【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手钢梁连接机构
本技术涉及一种桁架机械手，具体涉及桁架机械手中的钢梁连接机构。
技术介绍
在工业生产中，大都实现了流水化作业，因此需要将工件在各工位之间来回搬运，在搬运的过程中，桁架机械手是比较常见的搬运工具。目前的桁架机械手中钢梁连接结构如图1所示，X轴的横梁I通过焊接工艺处理与连接板3焊接成一体，然后通过锁紧螺栓5与支撑立柱4相连接。这种结构形式，在安装的过程中，首先需要将支撑立柱4与地面固定，然后将横梁I通过吊车吊装在支撑立柱4的上面，再通过锁紧螺栓5锁紧。此时只能通过调整支撑立柱4与地面的高度来实现横梁I的调平，检测调平的装置需要放在横梁I上，调节的工作作用于支撑立柱4的底面，操作不但复杂，而且难度大，很难按照要求实现调平工作。
技术实现思路
本技术提出一种桁架机械手钢梁连接机构，解决了现有技术中桁架机械手钢梁连接后，在调节水平的过程中难度大、操作复杂的问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种桁架机械手钢梁连接机构，包括横梁和连接板，横梁侧面通过紧固螺栓与过渡板相连，过渡板底部与连接板相连，横梁底部与调平螺栓接触，调平螺栓设置在连接板上，连接板与支撑立柱相连。所述支撑立柱底部还设有下支撑，下支撑与连接板相连。所述连接板与过渡板之间连有上支撑。所述过渡板和横梁之间还设有调节板。所述过渡板上设有定位槽，横梁上设有与定位槽配合的定位台。所述横梁、连接板上均设有吊环。与现有技术相比，本技术具有下述优点:1.这种新型的钢梁连接机构在应用、装配的过程中操作简单，降低了装配要求。2.这种新型的钢梁连接机构可以实现横梁上下两端的同时调平，首先实现安装立...
【技术保护点】
一种桁架机械手钢梁连接机构，包括横梁（1）和连接板（3），其特征在于：横梁（1）侧面通过紧固螺栓（6）与过渡板（7）相连，过渡板（7）底部与连接板（3）相连，横梁（1）底部与调平螺栓接触，调平螺栓设置在连接板（3）上，连接板（3）与支撑立柱（4）相连。
【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手钢梁连接机构，包括横梁(I)和连接板(3)，其特征在于:横梁(I)侧面通过紧固螺栓(6)与过渡板(7)相连，过渡板(7)底部与连接板(3)相连，横梁(I)底部与调平螺栓接触，调平螺栓设置在连接板(3)上，连接板(3)与支撑立柱(4)相连。2.根据权利要求1所述的桁架机械手钢梁连接机构，其特征在于:所述支撑立柱(4)底部还设有下支撑(9 )，下支撑(9 )与连接板(3 )相连。3.根据权利要求2所述的桁架机械手钢梁连...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨硕，黄文斌，刘建伟，王娇婷，
申请(专利权)人：沈阳维特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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