带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，该自动化生产线包括设置在厂房内的酒醅加料机、粉粮加料机、稻壳加料机、提升链板机、上层水平双向链板机、下层水平双向链板机、上甑送料机、全自动装甑机器人、甑桶、冷却器、Ⅰ链板输送机、过渡链板机、摊凉机、加曲机、Ⅱ链板输送机和储酒罐。该生产线布局合理，全自动机械化作业，劳动强度低，节约能源，生产环境条件好。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线
本技术涉及自动化酿酒领域，具体涉及带全自动装置甑机器人的酿酒自动化生产线。
技术介绍
中国白酒以粮食为原料，大部分采用传统的固态发酵，固态甑桶蒸馏，仍以手工、半机械化生产模式为主，也有一些白酒企业安装了机械化的设备，但是只能替代部分的劳动，上甑这一工艺环节仍然是由人工完成，可以说自动化上甑是制约着酿酒机械化发展的一道瓶颈。随着社会的进步和人们生活水平的不断提高，各行各业的生产方式也发生着巨大的变迁，科技创新是经济发展和社会进步的重要动力。这些变化对中国白酒传统生产方式提出了新的挑战。传统的白酒生产方式基本上是以手工操作为主，劳动强度大，生产效率低，卫生条件及生产环境都不尽人意。而且劳动力成本不断攀升、土地资源日益紧张、能源短缺形势越来越越严重、生产环境条件越来越严格等因素制约着白酒企业的可持续发展，因此，国内白酒行业亟待在传统的生产工艺基础上创新。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，全自动化酿酒，顺应白酒行业发展形势，解决白酒行业劳动力成本不断攀升、土地资源日益紧张、能源短缺形势越来越越严重、生产环境条件越来越严格等问题，稳定提高酿酒生产质量，实现白酒产业的转型升级，满足可持续化发展要求。本技术通过以下技术方案实现:带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，该自动化生产线包括设置在厂房内的酒醅加料机、粉粮加料机、稻壳加料机、提升链板机、上层水平双向链板机、下层水平双向链板机、上甑送料机、全自动装甑机器人、甑桶、冷却器、I链板输送机、过渡链板机、摊凉机、加曲机、II链板输送机和储酒罐，所述酒醅加料机、粉粮加料机、稻壳加料机一字排开，均与提升链板机连接，提升链板机的出料端安装上层水平双向链板机，上层水平双向链板机的首尾端下方水平向分别安装下层水平双向链板机，下层水平双向链板机的首尾端下方垂直向分别安装上甑送料机，上甑送料机的尾端安装全自动装甑机器人，全自动装甑机器人的下方安装甑桶，甑桶的下方水平向安装I链板输送机，在I链板输送机的前端下方垂直向安装过渡链板机，过渡链板机的同向依次安装摊凉机和II链板输送机，II链板输送机的上方安装加曲机，所述冷却器安装在甑桶的旁边，储酒罐安装在全自动装甑机器人的操作平台下方。本技术进一步改进方案是，所述酒醅加料机、粉粮加料机和稻壳加料机安装在窖池的附近。便于原料装运，节约运送流程。本技术更进一步改进方案是，所述所述全自动装甑机器人安装在两台上甑送料机尾端之间。一个全自动装甑机器人可实现对两台上甑送料机上物料的接料，对其左右两侧两个甑桶的布料，精减设备，布局合理，提高设备使用率。本技术更进一步改进方案是，所述全自动装甑机器人包括给料机构、布料机构和装甑机器人，所述给料机构包括与上甑送料机相接的给料斗，给料斗底部的卸料口开闭通过气缸控制；所述布料机构包括扇形结构的布料斗及设于其底部的扇形输送装置、摊平装置；所述装甑机器人包括驱动系统、机架及转动连接于机架上的旋转臂I，布料机构安装在旋转臂I上，布料斗的进料口与布料口分别移位衔接给料斗的卸料口和甑桶，所述装甑机器人的驱动系统信号连接上甑送料机的驱动电机和气缸的驱动装置。本技术更进一步改进方案是，所述给料斗内设称重装置，称重装置与上料装置的驱动电机信号连接。本技术更进一步改进方案是，所述旋转臂I末端设有转轴，布料机构旋转安装在转轴上，布料机构沿甑桶进料口旋转一周运行。本技术更进一步改进方案是，所述甑桶的甑桶体与甑桶盖为分体结构，甑桶体设置在翻转机构上。所述甑桶盖上端与竖直丝杆的螺母固定连接，所述丝杆的上端转动连接于升降基板，并与设置在升降基板上的升降驱动电机传动，所述甑桶盖上端还固定连接有与丝杠平行的导向杆，所述导向杆贯穿并滑动连接于升降基板，所述升降基板设置于旋转臂II外端，所述旋转臂II内端转动连接于固定轴，并与旋转驱动电机传动。所述固定轴竖直设置，其顶端设有连接壳体，所述旋转驱动电机固定连接于连接壳体上，其电机轴插入连接壳体内腔，所述旋转臂II内端设有竖直的旋转中心轴，所述旋转中心轴插入连接壳体内腔并与之转动连接，所述旋转中心轴和电机轴上分别设有齿轮，二者啮合传动。甑桶自动提盖旋转，不占用甑桶上方空间，便于布甑机器人活动，装甑桶体能180°翻转出料，工作效率高。本技术更进一步改进方案是，所述摊凉机上设有若干个搅拌器。对摊凉机上的粮糟进行打散拌匀，从而达到最终的摊凉温度，劳动强度低。本技术与现有技术相比，具有以下明显优点:本技术结构简单，布局合理，机械化作业，劳动强度低，节约能源，生产环境条件好。一、本技术中发酵好的酒醅通过行车抓斗抓取进酒醅加料机，粉粮通过粉粮加料机，稻壳通过稻壳加料机，三者通过提升链板机完成混和、搅拌和输送，机械搅拌的方式代替了人工手动搅拌的传统方法，大大提高了生产效率，减轻了劳动强度。二、本技术中已配好的酒醅、粉粮、稻壳的混合料在上甑输送机的料斗内暂存，再输送到全自动装甑机器人的布料斗中，通过全自动装甑机器人将混合料铺撒在甑桶内，取代了传统的人工上甑方式，实现机器人自动上甑，大大减轻了劳动强度。三、本技术采用分体式甑桶设计，桶盖自动提盖旋转，甑桶能180°翻转出料，工作效率高。四、本技术中摊凉机内置有若干个搅拌器对粮糟进行打散拌匀，从而达到最终的摊凉温度，劳动强度低。【附图说明】图1为本技术平面布置图。图2为本技术工艺流程示意框图图3为本技术上甑送料机、全自动装甑机器人和甑桶配合的结构图。图4为全自动装甑机器人的给料机构局部放大图。图5为布全自动装甑机器人的料机构正视图。图6为图5的A-A俯视图。【具体实施方式】如图1至图2所示，本技术所述的自动化生产线包括设置在厂房内的酒醅加料机1、粉粮加料机2、稻壳加料机3、提升链板机4、上层水平双向链板机5、下层水平双向链板机6、上甑送料机7、全自动装甑机器人8、甑桶9、冷却器10、I链板输送机11、过渡链板机12、摊凉机13、加曲机14、II链板输送机15和储酒罐16，所述酒醅加料机1、粉粮加料机2、稻壳加料机I在窖池的附近一字排开，均与提升链板机4连接，提升链板机4的出料端安装上层水平双向链板机5，上层水平双向链板机5的首尾端下方水平向分别安装下层水平双向链板机6，下层水平双向链板机6的首尾端下方垂直向分别安装上甑送料机7，两台上甑送料机7的尾端之间安装一台全自动装甑机器人8，全自动装甑机器人8的下方安装甑桶9,飯桶9的下方水平向安装I链板输送机11，在I链板输送机11的前端下方垂直向安装过渡链板机12，过渡链板机12的同向依次安装摊凉机13和II链板输送机15，II链板输送机15的上方安装加曲机14，所述冷却器10安装在甑桶9的旁边，储酒罐16安装在全自动装甑机器人8的操作平台下方。如图3至图6所示，所述全自动装甑机器人包括给料机构81、布料机构82和装甑机器人83，所述给料机构81包括与上甑送料机7相接的给料斗812，所述给料斗812底部的卸料口 8122开闭通过气缸813控制，给料斗812内设称重装置814，称重装置814与上甑送料机7的驱动电机71信号连接；所述布料机构8本文档来自技高网...

【技术保护点】
带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，其特征在于：该自动化生产线包括设置在厂房内的酒醅加料机（1）、粉粮加料机（2）、稻壳加料机（3）、提升链板机（4）、上层水平双向链板机（5）、下层水平双向链板机（6）、上甑送料机（7）、全自动装甑机器人（8）、甑桶（9）、冷却器（10）、Ⅰ链板输送机（11）、过渡链板机（12）、摊凉机（13）、加曲机（14）、Ⅱ链板输送机（15）和储酒罐（16），所述酒醅加料机（1）、粉粮加料机（2）、稻壳加料机（1）一字排开，均与提升链板机（4）连接，提升链板机（4）的出料端安装上层水平双向链板机（5），上层水平双向链板机（5）的首尾端下方水平向分别安装下层水平双向链板机（6），下层水平双向链板机（6）的首尾端下方垂直向分别安装上甑送料机（7），上甑送料机（7）的尾端安装全自动装甑机器人（8），全自动装甑机器人（8）的下方安装甑桶（9），甑桶（9）的下方水平向安装Ⅰ链板输送机（11），在Ⅰ链板输送机（11）的前端下方垂直向安装过渡链板机（12），过渡链板机（12）的同向依次安装摊凉机（13）和Ⅱ链板输送机（15），Ⅱ链板输送机（15）的上方安装加曲机（14），所述冷却器（10）安装在甑桶（9）的旁边，储酒罐（16）安装在全自动装甑机器人（8）的操作平台下方。...

【技术特征摘要】
1.带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，其特征在于:该自动化生产线包括设置在厂房内的酒醅加料机(I)、粉粮加料机(2)、稻壳加料机(3)、提升链板机(4)、上层水平双向链板机(5)、下层水平双向链板机(6)、上甑送料机(7)、全自动装甑机器人(8)、甑桶(9)、冷却器(10 )、I链板输送机(11)、过渡链板机(12 )、摊凉机(13 )、加曲机(14 )、II链板输送机(15)和储酒罐(16)，所述酒醅加料机(I)、粉粮加料机(2)、稻壳加料机(I) 一字排开，均与提升链板机(4)连接，提升链板机(4)的出料端安装上层水平双向链板机(5)，上层水平双向链板机(5)的首尾端下方水平向分别安装下层水平双向链板机(6)，下层水平双向链板机(6)的首尾端下方垂直向分别安装上甑送料机(7)，上甑送料机(7)的尾端安装全自动装甑机器人(8)，全自动装甑机器人(8)的下方安装甑桶(9)，甑桶(9)的下方水平向安装I链板输送机(11)，在I链板输送机(11)的前端下方垂直向安装过渡链板机(12),过渡链板机(12)的同向依次安装摊凉机(13)和II链板输送机(15)，II链板输送机(15)的上方安装加曲机(14)，所述冷却器(10)安装在甑桶(9)的旁边，储酒罐(16)安装在全自动装甑机器人(8)的操作平台下方。2.根据权利要求1所述的带全自动装甑 机器人的酿酒自动化生产线，其特征在于:所述酒醅加料机(I)、粉粮加料机(2)和稻壳加料机(3)安装在窖池的附近。3.根据权利要求1或2所述的带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，其特征在于:所述所述全自动装甑机器人(8)安装在两台上甑送料机(8)尾端之间。4.根据权利要求1所述的带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，其特征在于:所述全自动装甑机器人包括给料机构(81 )、布料机构(82 )和装甑机器人(83 )，所述给料机构(81)包括与上甑送料机(7)相接的给料斗(812)，给料斗(812)底部的卸料口(8122)开闭通过气缸(813)控制；所述布料机构(82)包括扇形结构的布料斗(822)及设于其底部的扇形输送装置(823)、摊平装置(824);所述装甑机器人(83)包括驱动系统、机架(831)及转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建峰，方志华，王闪，丁卫红，乔蓬海，尹涛，
申请(专利权)人：江苏今世缘酒业股份有限公司，江苏聚缘机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32