【技术实现步骤摘要】
基于开放式装配定位的飞行器产品后段部件的装配系统
本专利技术属于自动化制造领域，尤其是关于一种基于开放式装配定位的飞行器产品后段部件的数字化装配系统。
技术介绍
目前一些复杂飞行器产品的前段部件装配主要依靠传统的手工装配方式，通过结合部分针对性的控制措施，能一定程度地提高飞行器产品装配质量。然而通过手工装配的方式装配的飞行器产品的前段部件的质量，距离目前不断提高的装配质量技术指标还有相当差距。主要体现在:一方面，大尺寸框架装配精度不易保证；由于框架零件最大尺寸达到4m以上，零件制造及装配过程中自身变形较大，且装配过程缺乏有效的检测及控制措施，无法满足设计技术条件要求；另一方面，复材/钛合金、复材/铝合金叠层结构制孔难度大，手工制孔对工人操作技能要求极高、并且制孔效率低，容易出现复材分层、直径椭圆，以及由于孔位倾斜、划窝深度不准确导致的连接件头部凹凸量超差，严重地影响飞行器产品性能。由此可见，复杂飞行器产品装配现状表明传统的手工装配技术已不能满足不断提高的装配质量要求，需要从根本上改变装配技术手段。
技术实现思路
综上所述，确有必要提供一种能够有效检测及控制装配过程，并且能够精确制孔的基于开放式装配定位的飞行器产品后段部件的数字化装配系统。一种基于开放式装配定位的飞行器产品后段部件的装配系统，包括:开放式装配定位装置，所述开放式定位装置设置于一中央工作台上，所述中央工作台上设置有两条间隔设置的第一直线导轨，所述开放式定位装置包括第一固定式定位装置、一第二固定式定位装置、一第一移动式定位装置、一第二移动式定位装置、一底部支撑定位器及一底座，所述底座设置...
【技术保护点】
一种基于开放式装配定位的飞行器产品后段部件的装配系统，包括：开放式装配定位装置，所述开放式定位装置设置于一中央工作台上，所述中央工作台上设置有两条间隔设置的第一直线导轨，所述开放式定位装置包括一第一固定式定位装置、一第二固定式定位装置、一第一移动式定位装置、一第二移动式定位装置、一底部支撑定位器、第一侧面定位装置、第二侧面定位装置及一底座，所述底座设置于两条第一直线导轨之间，所述底部支撑定位器设置于所述底座上，所述第一固定式定位装置、第二固定式定位装置、第一移动式定位装置、第二移动式定位装置、第一侧面定位装置及第二侧面定位装置围绕所述底座设置并相互配合，以固定并定位飞行器产品后段部件；一辅助操作装置，所述辅助操作装置用于飞行器产品后段部件的装配，所述辅助操作装置包括两个辅助工作台分别设置于所述中央工作台的两侧，每一辅助工作台设置有一第三直线导轨，所述第三直线导轨与所述第一直线导轨平行；一龙门式自动制孔机床，用于对所述飞行器产品后段部件制孔，所述龙门式自动制孔机床设置于所述第三直线导轨上，并沿第三直线导轨向靠近或远离所述飞行器产品后段部件的方向移动；一激光测量分系统，所述激光测量分系统对...
【技术特征摘要】
1.一种基于开放式装配定位的飞行器产品后段部件的装配系统，包括: 开放式装配定位装置，所述开放式定位装置设置于一中央工作台上，所述中央工作台上设置有两条间隔设置的第一直线导轨，所述开放式定位装置包括一第一固定式定位装置、一第二固定式定位装置、一第一移动式定位装置、一第二移动式定位装置、一底部支撑定位器、第一侧面定位装置、第二侧面定位装置及一底座，所述底座设置于两条第一直线导轨之间，所述底部支撑定位器设置于所述底座上，所述第一固定式定位装置、第二固定式定位装置、第一移动式定位装置、第二移动式定位装置、第一侧面定位装置及第二侧面定位装置围绕所述底座设置并相互配合，以固定并定位飞行器产品后段部件； 一辅助操作装置，所述辅助操作装置用于飞行器产品后段部件的装配，所述辅助操作装置包括两个辅助工作台分别设置于所述中央工作台的两侧，每一辅助工作台设置有一第三直线导轨，所述第三直线导轨与所述第一直线导轨平行； 一龙门式自动制孔机床，用于对所述飞行器产品后段部件制孔，所述龙门式自动制孔机床设置于所述第三直线导轨上，并沿第三直线导轨向靠近或远离所述飞行器产品后段部件的方向移动； 一激光测量分系统，所述激光测量分系统对所述飞行器产品后段部件的位置进行检测并评估，并提供给开放式装配定位装置，实现飞行器产品后段部件的精确定位； 一集成管理与控制分系统，对所述开放式装配定位装置、龙门式自动制孔机床及激光测量分系统进行统一管理与控制，实现飞行器产品后段部件的精确定位及制孔。2.如权利要求1所 述的基于开放式装配定位的飞行器产品后段部件的装配系统，其特征在于，所述第一固定式定位装置与第二固定式定位装置相对设置于沿所述第一直线导轨的方向上所述底座两侧。3.如权利要求1所述的基于开放式装配定位的飞行器产品后段部件的装配系统，其特征在于，所述第一移动式定位装置及第二移动式定位装置相对设置于垂直于直线轨道的方向上的底座的两侧，所述第一移动式定位装置及第二移动式定位装置分别设置于所述第一直线导轨上，并沿所述第一直线导轨移动。4.如权利要求1所述的基于开放式装配定位的飞行器产品后段部件的装配系统，其特征在于，所述第一侧面定位装置及第二侧面定位装置相对设置于沿所述第一直...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈恳，吴丹，王国磊，杨向东，宋立滨，李金泉，徐静，刘莉，周凯，杨东超，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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