【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种飞机制造领域,尤其涉及。
技术介绍
飞机制造不同于一般的机械制造,飞机具有严格的气动外形与准确度的要求,结构复杂,空间十分紧凑,零件和连接件的数量巨大,而且这些零件形状复杂、尺寸大、刚度小、易变形,必须使用大量复杂的装配夹具/型架来保证装配的准确度,飞机产品的最终品质在很大程度上取决于装配的质量,这是飞机制造区别于一般机械制造最显著的特点。在飞机制造过程中,装配和安装工作在飞机制造中占有极其重要的地位,其劳动量占整个飞机制造总劳动量的50?60%,而且装配和安装工作的机械化和自动化程度相对比较低,手工劳动比重大,生产率低。同时,飞机装配是一项复杂的系统工程,协作面广、管理困难、质量要求高、技术难度大。因此,提高飞机装配和安装的技术水平,对缩短产品的制造周期、提高产品的质量有非常重要的作用,在飞机研制和生产过程中具有重大的意义。随着激光跟踪仪技术和计算机技术的迅速发展,基于激光扫描的自动化测量技术已经趋于成熟,测量精度越来越高。近年来,基于激光跟踪仪的跟踪测量方式在飞机数字化装配领域中受到了广泛应用。激光跟踪仪的跟踪测量过程中需要光线跟踪,在测量时,需要操作人员把靶球移动到需要测量的靶球座上。在整个测量过程中,激光光线始终跟踪靶球位置,激光头随靶球运动而转动,定位靶球位置之后,就可以得到测量点的三维直角坐标值。以上方法在一定程度上提高了飞机测量的自动化程度,但采用人工引光方式,需要人工干预,自动化程度低,且由于飞机空间尺寸大,待测量检测点分布区域广,部分检测点人工引光困难,从而无法实现跟踪测量,可测点的位置受到限制,降低了测量效率 ...
【技术保护点】
一种用于飞机数字化装配的自动化测量方法,其特征在于,包括:(1)测量准备工作,如下:(a)在飞机数字化装配系统中,将数控定位器的零点位置设定为数控定位器的光栅读数为零时,数控定位器支撑球窝中心在装配坐标系下的坐标,(b)飞机部件的检测点上安装激光跟踪仪测量用反射镜,(c)设定激光跟踪仪的安装位置,测量公共观测点在激光跟踪仪的测量坐标系中的坐标值,并对公共观测点在测量坐标系中的坐标值与在装配坐标系中的坐标值进行点匹配转站计算,使激光跟踪仪的测量坐标系与公共观测点所标识的装配坐标系一致;(2)由飞机数学模型获取飞机坐标系下工艺球头球心坐标的设计值,获取装配坐标系下数控定位器支撑球窝中心的坐标值,并根据飞机坐标系下工艺球头球心坐标的设计值和装配坐标系下数控定位器支撑球窝中心的坐标值计算将飞机坐标系下的坐标值转化为装配坐标系下的坐标值的旋转矩阵和平移矩阵;(3)从飞机数学模型中获取各个检测点在飞机坐标系下的坐标值,并根据所述旋转矩阵和平移矩阵,将各个检测点在飞机坐标系下的坐标值转化到装配坐标系下,得到各个检测点在装配坐标系下的理论坐标值;(4)对于每个检测点,激光跟踪仪根据该检测点在装配坐标系 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于飞机数字化装配的自动化测量方法,其特征在于,包括: (1)测量准备工作,如下: (a)在飞机数字化装配系统中,将数控定位器的零点位置设定为数控定位器的光栅读数为零时,数控定位器支撑球窝中心在装配坐标系下的坐标, (b)飞机部件的检测点上安装激光跟踪仪测量用反射镜, (C)设定激光跟踪仪的安装位置,测量公共观测点在激光跟踪仪的测量坐标系中的坐标值,并对公共观测点在测量坐标系中的坐标值与在装配坐标系中的坐标值进行点匹配转站计算,使激光跟踪仪的测量坐标系与公共观测点所标识的装配坐标系一致; (2)由飞机数学模型获取飞机坐标系下工艺球头球心坐标的设计值,获取装配坐标系下数控定位器支撑球窝中心的坐标值,并根据飞机坐标系下工艺球头球心坐标的设计值和装配坐标系下数控定位器支撑球窝中心的坐标值计算将飞机坐标系下的坐标值转化为装配坐标系下的坐标值的旋转矩阵和平移矩阵; (3)从飞机数学模型中获取各个检测点在飞机坐标系下的坐标值,并根据所述旋转矩阵和平移矩阵,将各个检测点在飞机坐标系下的坐标值转化到装配坐标系下,得到各个检测点在装配坐标系下的理论坐标值; (4)对于每个检测点,激光跟踪仪根据该检测点在装配坐标系下的理论坐标值,进行自动搜索反射镜,测量得到该检测点在装配坐标系下的精确坐标值,完成自动化测量。2.如权利要求1所述 的用于飞机数字化装配的自动化测量方法,其特征在于,所述步骤(2)中根据飞机坐标系下工艺球头...
【专利技术属性】
技术研发人员:王青,程亮,窦亚冬,柯映林,李江雄,俞慈君,黄鹏,袁菲菲,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。