一种应用于飞机总装配的平显数字化校靶方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于飞机总装配的平显数字化校靶方法。包括如下步骤：１）将飞机调平，激光跟踪仪置于下站位，其测量坐标系与下站位装配坐标系统一，调整平显校靶装置上的水泡居中；２）利用跟踪仪测量２＃、１２＃点，在计算机内构造飞机对称轴线；３）将跟踪仪移至上站位，其测量坐标系与上站位装配坐标系统一；４）完成校靶装置上靶标点测量；５）计算并显示校靶装置相对飞机构造水平面和对称轴线的偏差，若达到要求则完成平显校靶，否则继续；６）根据计算机提示，人工调整校靶装置安装位置，其后重复步骤４）～５），直至达到要求。本发明专利技术可有效提升校靶精度和效率，减轻校靶作业对现场空间大小依赖；提高了飞机总装的自动化、集成化水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及校靶方法，尤其涉及。
技术介绍
平显是一套 比光学瞄准具功能更全的光电显示设备，其定位、安装精度将直接影响飞机火控系统的精度。因此，必须对平显的安装和定位进行校准，以确保飞机系统火控精度。多年来我国的平显校靶方法依然沿袭着传统的光学校靶手段，自动化程度低，测量数据的可信度差，工作现场所占的空间大，严重抑制了校靶精度的提高和校靶效率的提升。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对传统光学校靶技术的不足和提升飞机总装配自动化、集成化水平的迫切需求，提出了。I)将飞机调平，将激光跟踪仪放置在下站位位置，激光跟踪仪的测量坐标系与下站位的装配坐标系统一，调整平显校靶装置上的水泡居中；2)利用激光跟踪仪测量2#、12#测量点，在计算机内构建飞机对称轴线；3)将跟踪仪移动到上站位位置，激光跟踪仪的测量坐标系与上站位的装配坐标系统一;4)启动测量程序，采用手动测量模式或自动测量模式完成平显校靶装置上靶标点测量；5)计算并图形显示平显校靶装置相对飞机构造水平面和对称轴线的偏差情况，即以虚拟靶板模拟真实靶板给出图像化的平显校靶结果，提示调整方向。如果计算偏差在允许偏差范围之内则完成平显校靶，否则继续；6)根据计算机的提示，人工调整平显校靶装置安装位置，完成调整后，重复步骤4) 步骤5)，直至达到平显校靶要求。所述的平显校靶装置包括平显校靶模板、靶标、水泡，平显校靶模板上设有靶标和水泡。所述的利用激光跟踪仪测量2#、12#测量点，在计算机内构建飞机对称轴线步骤包括I)利用激光跟踪仪测量2#、12#两个测量点P2#，P12fl 权利要求1.，其特征在于包括如下步骤 1)将飞机调平，激光跟踪仪放置在下站位位置，激光跟踪仪的测量坐标系与下站位的装配坐标系统一，调整平显校靶装置上的水泡居中； 2)利用激光跟踪仪测量2#、12#测量点，在计算机内构建飞机对称轴线； 3)将跟踪仪移动到上站位位置，激光跟踪仪的测量坐标系与上站位的装配坐标系统 4)启动测量程序，采用手动测量模式或自动测量模式完成平显校靶装置上靶标点测量; 5)计算并图形显示平显校靶装置相对飞机构造水平面和对称轴线的偏差情况，即以虚拟靶板模拟真实靶板给出图像化的平显校靶结果，提示调整方向，如果计算偏差在允许偏差范围之内则完成平显校靶，否则继续； 6)根据计算机的提示，人工调整平显校靶装置安装位置，完成调整后，重复步骤4) 步骤5)，直至达到平显校靶要求； 所述的利用激光跟踪仪测量2#、12#测量点，在计算机内构建飞机对称轴线步骤包括 1)利用激光跟踪仪测量2#、12# 两个测量点 P2#，P12# P2# = (x2#, y2#，z2#)，P12# = (x12#,y/2#, zi2#); 2)将P2#，P12fl 投影至 XOZ 平面，获得投影点 P2^z，P1^x0z :，^*12# = (X12#，0, Z12#) 53)贝1J/^#XC)ZP2X#XC)Z即确定飞机对称轴线 L : L(t) = Pi^foz+t-d财，d = l^oz^xozl，表征飞机对称轴线I的方向;所述的计算11并油形#显余平显校靶装置相对飞机构造水平面和对称轴线的偏 差步骤包括 1)利用激光跟踪仪测量平显校祀装置上的4个祀标点PM1，PM2,PM3，Pm4 PM1 = (Xm，yM1,ZM1)，Pm2 — (XM2, yiE, ZM2)，^13 — (XM3, 5^3，ZMs)，^M4 — (XM4, 5 , ZM4); 2)根据Pmi= (xM1，yM1, zM1), PM2 = (xM2, yM2, Zm2),将其向XOY平面投影,计算平显校革巴装置的俯仰误差0pitah:沒pitch = arctan-y^2 _;XM2 ~XM/ 3)根据PM3= (xM3，yH3, zH3), Pm4 = (xM4, yM4, zM4),将其向YOZ平面投影,计算平显校革巴装置的滚动误差e roll ^roll =arctan ^ ~ ZM4 ~ZM3 4)根据Pmi= (xm，ym, zm), PM2 = (xM2, yM2, Zm2),将其向XOZ平面投影,计算平显校革巴装置的方位误差e azimuth *^azimulh =arctanZM2~; xU 2 xMl 5)计算平显校靶装置在虚拟靶板上瞄准点的位置 .Pm =(0,^., ,)—祀标点Pmi在虚拟靶板上的投影点，^3=(0,^3,^3)~祀标点PM3在虚拟靶板上的投影点， ^4=(0=^4,^4)祀标点P 在虚拟靶板上的投影点， PuA=^yMA^MA)~瞄准点P1A在虚拟靶板上的投影点， Dev = ￡>xtan 相对P丄的偏移量， 其中， D——祀标点Pmi至真实靶板的距离； (p~平显校靶装置相对飞机对称轴线的空间偏角，其计算如下 首先，计算平显校靶装置的航向方向2.根据权利要求I所述的，其特征在于所述的平显校靶装置包括平显校靶模板(I)、靶标(3)、水泡(4)，平显校靶模板(I)上设有靶标(3)和水泡⑷。专利摘要本专利技术公开了。包括如下步骤1)将飞机调平，激光跟踪仪置于下站位，其测量坐标系与下站位装配坐标系统一，调整平显校靶装置上的水泡居中；2)利用跟踪仪测量2#、12#点，在计算机内构造飞机对称轴线；3)将跟踪仪移至上站位，其测量坐标系与上站位装配坐标系统一；4)完成校靶装置上靶标点测量；5)计算并显示校靶装置相对飞机构造水平面和对称轴线的偏差，若达到要求则完成平显校靶，否则继续；6)根据计算机提示，人工调整校靶装置安装位置，其后重复步骤4)～5)，直至达到要求。本专利技术可有效提升校靶精度和效率，减轻校靶作业对现场空间大小依赖；提高了飞机总装的自动化、集成化水平。文档编号F41G1/16GKCN101832737 B发布类型授权 专利申请号CN 201010136758公开日2013年3月13日 申请日期2010年3月30日专利技术者曲巍崴, 边柯柯, 李江雄, 柯映林, 王青, 俞慈君, 宋西民, 孔翠萍, 任英武, 樊新田 申请人:浙江大学导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan专利引用 (3),本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于飞机总装配的平显数字化校靶方法，其特征在于包括如下步骤：１）将飞机调平，激光跟踪仪放置在下站位位置，激光跟踪仪的测量坐标系与下站位的装配坐标系统一，调整平显校靶装置上的水泡居中；２）利用激光跟踪仪测量２＃、１２＃测量点，在计算机内构建飞机对称轴线；３）将跟踪仪移动到上站位位置，激光跟踪仪的测量坐标系与上站位的装配坐标系统一；４）启动测量程序，采用手动测量模式或自动测量模式完成平显校靶装置上靶标点测量；５）计算并图形显示平显校靶装置相对飞机构造水平面和对称轴线的偏差情况，即以虚拟靶板模拟真实靶板给出图像化的平显校靶结果，提示调整方向。如果计算偏差在允许偏差范围之内则完成平显校靶，否则继续；６）根据计算机的提示，人工调整平显校靶装置安装位置，完成调整后，重复步骤４）～步骤５），直至达到平显校靶要求。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曲巍崴，边柯柯，李江雄，柯映林，王青，俞慈君，宋西民，孔翠萍，任英武，樊新田，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]