一种机翼壁板数字化定位方法以及定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机翼壁板数字化定位方法，包括以下步骤：步骤一：在机翼骨架和机翼壁板上设定n组对应的第一特征点和第二特征点，并获取所有第一特征点的坐标；步骤二：获取所有第二特征点的坐标；步骤三：根据各组第一特征点和第二特征点的对应关系进行匹配，各组第一特征点和第二特征点匹配度最高时，计算得到旋转和平移信息；步骤四：对得到的旋转和平移信息与预定目标进行比较，如果未达到预定目标则根据旋转和平移信息调整机翼壁板，返回步骤二；如果达到预定目标则将机翼壁板进行装配。同时公开了一种机翼壁板数字化定位装置，以提高机翼壁板与机翼骨架装配的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种机翼壁板数字化定位方法以及定位装置
本专利技术涉及航空制造中的飞机零部件的装配
，特别涉及一种机翼壁板数字化定位方法以及定位装置。
技术介绍
机翼是在飞行过程中支撑整机重量、产生气动升力并提供不同气动特性的关键部件，因此飞机机翼的安装是飞机装配制造中的重要环节，对整机寿命有重要影响。目前国内传统的复合材料机翼壁板的定位方式，一般是利用型架上的卡板的外形面确定机翼壁板的空间位置。这种装配方法会产生型架卡板的制造误差、机翼壁板和卡板的协调误差、机翼壁板的外形面在卡板夹紧力下的变形误差，各误差经过累积将降低最终的翼型的准确度以及机翼部件对接时的协调性。而且此种装配方法采用的是专用装配工装，成本较高，适应性不强。因此基于飞机数字化装配技术，开发一种效率高、装配过程可控，且满足装配精度要求的复合材料机翼壁板数字化定位方法成为迫切需求。为了解决上述问题，有研究者提出利用激光检测技术来矫正误差的方法，公告号为CN101776440B的专利文献公开了一种基于激光测量的机翼腹板式翼肋的装配定位方法，有九大步骤：一：在翼肋的三个基准孔上安装靶标基座。二：将翼肋固定在装配单元的夹具上。三：装配单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机翼壁板数字化定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在机翼骨架和机翼壁板上设定n组对应的第一特征点和第二特征点，n≥3，并获取所有第一特征点的坐标；步骤二：获取所有第二特征点的坐标；步骤三：根据各组第一特征点和第二特征点的对应关系进行匹配，各组第一特征点和第二特征点匹配度最高时，计算得到调整机翼壁板的旋转和平移信息；步骤四：对得到的旋转和平移信息与预定目标进行比较，如果未达到预定目标则根据旋转和平移信息调整机翼壁板，返回步骤二；如果达到预定目标则将机翼壁板装配至机翼骨架上。

【技术特征摘要】
1.一种机翼壁板数字化定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在机翼骨架和机翼壁板上设定n组对应的第一特征点和第二特征点，n≥3，并获取所有第一特征点的坐标，获取第一特征点的坐标得到的是机翼骨架的实际结构特征，获取第二特征点的坐标得到的是机翼壁板的实际结构特征；步骤二：获取所有第二特征点的坐标，在调整机翼壁板后，重新获取所有第一特征点的坐标；步骤三：根据各组第一特征点和第二特征点的对应关系进行匹配，各组第一特征点和第二特征点匹配度最高时，计算得到调整机翼壁板的旋转和平移信息；所述各组第一特征点和第二特征点的对应关系如下：Pfi＝RPpi+T，其中pfi＝(xfi,yfi,zfi)T,i＝1,…,n，为各第一特征点的坐标；ppi＝(xpi,ypi,zpi)T,i＝1,…,n，为各第二特征点的坐标；R表示调整机翼壁板姿态的旋转矩阵；T表示调整机翼壁板位置的平移向量；采用最小二乘法对第一特征点和第二特征点进行匹配，公式如下：当Ω取最小值时，得到第一特征点和第二特征点匹配度最高的R和T；步骤四：对得到的旋转和平移信息与预定目标进行比较，如果未达到预定目标则根据旋转和平移信息通过工业机器人和机器人移动平...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟东，柯臻铮，蒋君侠，柯映林，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33