【技术实现步骤摘要】
船舶机械手
一种船舶机械手,属机电、机械领域。
技术介绍
已知的船舶靠岸停船靠拉绳拉在岸边的桩上。或打捞物体靠的小船。
技术实现思路
这里提供一种船舶机械手,使在船上操作不再靠拉绳和小船。通过机械手的伸缩和抓取,靠岸和抓取水中的物体。该专利技术是这样的:基节(I)呈人字型,分别连接两个机械手指,一个是基节(I)底部活动连接到腿杆(8)的顶部,基节(I)朝左的顶部偏上处,活动连接中节(2)的一端,中节(2)中部偏上处,活动连接尾节(3)的一端,尾节(3)的中部偏上处,活动连接稍节(4)的一端,拉线(13)—端活动连接基节(I)的最顶部,另一端活动连接尾节(3)的中部偏下处,拉线(12)的一端活动连接中节(2)的顶部,其另一端活动连接稍节(4)的中部偏下处,拉线(16)一端与基节(I)的中部偏下处的拉点(23)活动连接,其另一端连接齿条(26)的一端,另一个是,基节(I)底部活动连接到腿杆(8)的顶部,基节(I)朝右的顶部偏上处,活动连接中节(5)的一端,中节(5)中部偏上处,活动连接尾节(6)的一端,尾节(6)的中部偏上处,活动连接稍节(7)的一端,拉线(1 ...
【技术保护点】
一种船舶机械手,其特征是:基节(1)呈人字型,分别连接两个机械手指,一个是基节(1)底部活动连接到腿杆(8)的顶部,基节(1)朝左的顶部偏上处,活动连接中节(2)的一端,中节(2)中部偏上处,活动连接尾节(3)的一端,尾节(3)的中部偏上处,活动连接稍节(4)的一端,拉线(13)一端活动连接基节(1)的最顶部,另一端活动连接尾节(3)的中部偏下处,拉线(12)的一端活动连接中节(2)的顶部,其另一端活动连接稍节(4)的中部偏下处,拉线(16)一端与基节(1)的中部偏下处的拉点(23)活动连接,其另一端连接齿条(26)的一端,另一个是,基节(1)底部活动连接到腿杆(8)的顶部 ...
【技术特征摘要】
1.一种船舶机械手,其特征是:基节(I)呈人字型,分别连接两个机械手指,一个是基节(I)底部活动连接到腿杆(8)的顶部,基节(I)朝左的顶部偏上处,活动连接中节(2)的一端,中节(2)中部偏上处,活动连接尾节(3)的一端,尾节(3)的中部偏上处,活动连接稍节(4)的一端,拉线(13)—端活动连接基节(I)的最顶部,另一端活动连接尾节(3)的中部偏下处,拉线(12)的一端活动连接中节(2)的顶部,其另一端活动连接稍节(4)的中部偏下处,拉线(16) 一端与基节(I)的中部偏下处的拉点(23)活动连接,其另一端连接齿条(26)的一端,另一个是,基节(I)底部活动连接到腿杆(8)的顶部,基节(I)朝右的顶部偏上处,活动连接中节(5 )的一端,中节(5)中部偏上处,活动连接尾节(6 )的一端,尾节(6 )的中部偏上处,活动连接稍节(7)的一端,拉线(15)—端活动连接基节(I)的最顶部,另一端活动连接尾节(6)的中部偏下处,拉线(14)的一端活动连接中节(5)的顶部,其另一端活动连接稍节(7)的中部偏下处,拉线(17) 一端与基节(I)的中部偏下处的拉点(24)活动连接,其另一端连接齿条(26)的一端,齿条(26)安装在基节(I)上,使齿条(26)能上下移动而不滑落,腿杆(11)的中部偏上处,活动连接腿杆(10)...
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