巡逻机器人教学装置及其控制方法制造方法及图纸

技术编号:10289423 阅读:175 留言:0更新日期:2014-08-06 15:28
本发明专利技术涉及巡逻机器人教学装置及其控制方法。本发明专利技术解决现有技术存在有联动系统不完善的问题,其技术方案要点是:包括巡逻机器人、若干个执行机器人、远程控制器和电脑,巡逻机器人与电脑通信连接,若干个执行机器人也与电脑通信连接,远程控制器与电脑通信连接,巡逻机器人包括安装在巡逻机器人机躯体上的独立电源、巡逻信号接收装置、巡逻信号发射装置、巡逻机器人行走机构、巡逻检测传感器和巡逻机器人ARM主控器,执行机器人均包括安装在执行机器人机躯体上的单独电源、执行检测传感器、执行信号接收装置、执行信号发射装置、执行机器人行走机构和执行机器人执行配件、执行机器人近地控制单元。本发明专利技术降低了实验设备的成本和编码难度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及。本专利技术解决现有技术存在有联动系统不完善的问题,其技术方案要点是:包括巡逻机器人、若干个执行机器人、远程控制器和电脑,巡逻机器人与电脑通信连接,若干个执行机器人也与电脑通信连接,远程控制器与电脑通信连接,巡逻机器人包括安装在巡逻机器人机躯体上的独立电源、巡逻信号接收装置、巡逻信号发射装置、巡逻机器人行走机构、巡逻检测传感器和巡逻机器人ARM主控器,执行机器人均包括安装在执行机器人机躯体上的单独电源、执行检测传感器、执行信号接收装置、执行信号发射装置、执行机器人行走机构和执行机器人执行配件、执行机器人近地控制单元。本专利技术降低了实验设备的成本和编码难度。【专利说明】
本专利技术属于自动化教学设备,涉及一种。
技术介绍
随着智能机器人的应用领域的扩大,人们期望智能机器人在更多领域为人类服务,代替人类完成更复杂的工作。大量的工业机器人、军用机器人、服务机器人被开发应用。但是目前的机器人多为单一功能、独立操作,缺少可以协作完成任务的组合群体。并且多数机器人仍处在简单的执行阶段,信息反馈机制不完善,智能化程度有待提高。人机交互环节也仍处于比较薄弱,缺少可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巡逻机器人教学装置,其特征在于:包括巡逻机器人、若干个执行机器人、远程控制器和电脑,所述的巡逻机器人与所述的电脑通信连接,所述的若干个执行机器人也与所述的电脑通信连接,所述的远程控制器与所述的电脑通信连接,所述的巡逻机器人包括安装在巡逻机器人机躯体上的独立电源、巡逻信号接收装置、巡逻信号发射装置、巡逻机器人行走机构、巡逻检测传感器和巡逻机器人ARM主控器,巡逻机器人由独立电源供电,所述的巡逻机器人ARM主控器分别与巡逻信号接收装置、巡逻信号发射装置、巡逻机器人行走机构和巡逻检测传感器电连接,所述的执行机器人均包括安装在执行机器人机躯体上的单独电源、执行检测传感器、执行信号接收装置、执行信号...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:崔晓蕾倪洪杰方圆陈毅卢亦周石凯贤
申请(专利权)人:浙江工业大学
类型:发明
国别省市:浙江;33

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1