戈德堡机构制造技术

本发明专利技术公开了一种戈德堡机构，包括第一通道和第一通道机构，第一通道机构包括第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、多个传动轴、锥齿轮、电机、两个门和第一通道。本发明专利技术中可以将外部的小球放入到第一通道中，两个门不断绕各自的轴线旋转，使得两门间的间隙产生周期性的变化，当小球滑到行星轮系前时，两个门之间的间隙恰好达到最大，小球恰好通过了第一通道机构，这样就可以直观的看到小球在行星轮和太阳轮机械机构中的运动情况，提高学生学习的主动性。

【技术实现步骤摘要】
戈德堡机构
[0001 ] 本专利技术涉及一种戈德堡机构。
技术介绍
机械原理及其相关学科方面的教具种类多、体积大，可重组性差，老师课堂教学讲授机构的运动、工作性能和设计时，用到大量的图形，教学中通常采用挂图或投影胶片，而上述两种方法其画面都是静止不动的，学生不容易分清图形中构件之间的相互运动关系，机械学科的特点又使得这方面的课程在常规教学中会显得枯燥无味，学生学习兴趣不大从而导致效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种戈德堡机构，以解决上述问题的一个方面。根据本专利技术的一个方面，提供了一种戈德堡机构，包括第一通道和第一通道机构，第一通道机构包括第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、多个传动轴、锥齿轮、电机、两个门和第一通道，第一太阳轮通过传动轴与锥齿轮相连，锥齿轮通过传动轴与电机相连，第一太阳轮的一侧与第一行星轮外啮合，第一太阳轮的另一侧与第二行星轮外哨合，第二太阳轮通过与传动轴与锥齿轮相连，第二太阳轮和第一太阳轮绕着同一根轴转动，第二太阳轮的一侧与第一行星轮外啮合，第二太阳轮的另一侧与第二行星轮外啮合，所第一通道设在第一通道机构的一侧。本专利技术中可以将外部的小球放入到第一通道中，两个门不断绕各自的轴线旋转，使得两门间的间隙产生周期性的变化，当小球滑到行星轮系前时，两个门之间的间隙恰好达到最大，小球恰好通过了第一通道机构，这样就可以直观的看到小球在行星轮和太阳轮机械机构中的运动情况，提高学生学习的主动性。在一些实施方式中，还包括第二通道和第二通道机构，第二通道机构包括第一齿轮、第二齿轮、轮毂、至少两个叶片、外壳和电机，第二通道的一端与第一通道机构相连，另一端与第二通道机构相连，第一齿轮与第二齿轮外哨合，第一齿轮通过传动轴与电机相连，轮毂设在第二齿轮上，叶片的一端设在轮毂的外表面上，外壳设有两个通孔，两个通孔分布在外壳的两侧，外壳的截面呈圆形，外壳与轮毂同轴线。由此，小球通过其中一个通孔进入到外壳中，因外壳的内表面连接有叶片，叶片挡住小球，当叶片转动一定的角度之后，小球从另一个通孔滚出，可以让学生直观的看到小球在叶片结构中的运动情况。在一些实施方式中，还包括第三通道和第三通道机构，第三通道机构包括左锥齿轮、上锥齿轮、下锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮滑块、挡板和电机，第三通道的一端与第二通道机构相连，另一端与第三通道机构相连，左锥齿轮、上锥齿轮、下锥齿轮均通过传动轴与电机相连，左锥齿轮通过传动轴与第一齿轮相连，圆柱齿轮通过轴与滑块相连，下锥齿轮通过传动轴与第二齿轮相连，第二齿轮通过传动轴与挡板相连，挡板、传动轴和第二齿轮形成凸轮机构。由此，可以让学生观察到四个联动的锥齿轮和曲柄滑块机构，中的运动情况。在一些实施方式中，还包括第四通道和第四通道机构，第四通道机构包括装放容器、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、链条和电机，第四通道的一端与第三通道机构相连，另一端与第四通道机构相连，第三齿轮通过传动轴与电机连接，第四齿轮与第三齿轮外啮合，装放容器设在链条上，链条与第四齿轮、第五齿轮形成链传动，第五齿轮位于第四齿轮下方。由此，可以让学生看到链传动机械结构的特征，链传动具有无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，所需张紧力小，作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境下工作。在一些实施方式中，还包括第五通道和第五通道机构，第五通道机构是至少一个第一曲柄摇杆机构，第一曲柄摇杆机构包括电机、第六齿轮和传动板，第一曲柄摇杆机构的一端与第四通道机构相连，电机通过传动轴与第六齿轮相连，传动板通过传动轴设在第六齿轮的下方，传动板的一端与第四通道机构接触。由此，可以让学生看到小球在曲柄摇杆机构中的运动情况。在一些实施方式中,第一曲柄摇杆机构为三个,三个第一曲柄摇杆机构依次排列，三个第一曲柄摇杆机构的传动板按照正弦曲线或余弦曲线运动。由此，可以让学生看到小球在曲柄摇杆机构中的运动情况。在一些实施方式中，还包括第六通道和第六通道机构,第六通道一端与第六通道机构相连，另一端与第五通道机构第六通道机构为两个第二曲柄摇杆机构，两个第二曲柄摇杆机构的相位相反，曲柄摇杆机构包括电机、第七齿轮、第八齿轮、传动轴和两个第二滑块，其中一个第二滑块通过传动轴设在第七齿轮下方，另一个第二滑块通过传动轴设在第八齿轮下方，第七齿轮中心通过传动轴与第八齿轮中心相连，所电机通过传动轴与第七齿轮或第八齿轮相连。由此，可以让学生看到小球在相位相反的两个曲柄摇杆机构中的运动情况。在一些实施方式中，还包括第七通道机构和第二装放容器，第二装放容器与第六通道机构一端相连，第七通道机构包括蜗轮蜗杆机构、吊臂、电磁铁、定滑轮、牵引索，线轮、第九齿轮和电机，电机一端与蜗轮蜗杆机构相连，蜗轮蜗杆机构与吊臂的下端相连，定滑轮设在吊臂的上端，牵引索穿过定滑轮后固定在线轮上，线轮与第九齿轮相连。在一些实施方式中，还包括第八通道机构，第八通道机构为丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的两端均设有第三装放容器。【附图说明】图1为本专利技术一种实施方式的戈德堡机构的结构示意图；图2为图1所示戈德堡机构第一通道结构和第二通道结构的结构示意图；图3为图2所示戈德堡机构第一通道结构的机构简图；图4为图2所示戈德堡机构第二通道结构的机构简图；图5为图1所示戈德堡机构第三通道结构示意图；图6为图5所示戈德堡机构第三通道结构的机构简图；图7为图1所示戈德堡机构第四通道结构示意图；图8为图7所示戈德堡机构第四通道结构的机构简图；图9为图1所示戈德堡机构第五通道结构示意图；图10为图1所示戈德堡机构第六通道结构示意图；图11为图10所示戈德堡机构第六通道结构的结构简图；图12为图1所示戈德堡机构第七通道结构示意图；图13为图1所示戈德堡机构第七通道结构示意图；图中，1-第一通道结构、11-第一通道、101-第一太阳轮、102-第二太阳轮、103第一行星轮、104-第二行星轮、105-门、106-锥齿轮106、2_第二通道结构、21-第二通道、201-第一齿轮201、202_第二齿轮、203轮毂、204叶片、205-外壳、3-第三通道结构、301-左锥齿轮、302上锥齿轮、303-下锥齿轮、304-滑块、305-挡板、4-第四通道结构、41-第四通道、42-第一装放容器、401-第三齿轮、402-第四齿轮、403-第五齿轮、404-链条、5-第五通道结构、6-第六通道结构、61-第六通道、601-第七齿轮601、602_第八齿轮、603-第二滑块、7-第七通道结构、701-蜗轮蜗杆机构、702-吊臂、703-电磁铁、704-定滑轮、705-牵引索、8-第八通道结构、81-第三装放容器。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步说明。图1?图13示意性的显示了本专利技术一种实施方式的戈德堡机构的结构。如图1?图13所示，一种戈德堡机构，包括第一通道结构和第一通道，此外，还包括第二通道结构、第三通道结构、第四通道结构、第五通道结构、第六通道结构、第七通道结构、第八通道结构、第二通道、第三通道、第四通道、第六通道。图1至图3所示，第一通道结构第一通道机构包括第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
戈德堡机构，其特征在于，包括第一通道和第一通道机构，所述第一通道机构包括第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、多个传动轴、锥齿轮、电机、两个门，所述第一太阳轮通过传动轴与锥齿轮相连，所述锥齿轮通过传动轴与所述电机相连，所述第一太阳轮的一侧与所述第一行星轮外啮合，所述第一太阳轮的另一侧与所述第二行星轮外啮合，所述第二太阳轮通过与传动轴与所述锥齿轮相连，所述第二太阳轮和第一太阳轮绕着同一根轴转动，所述第二太阳轮的一侧与所述第一行星轮外啮合，所述第二太阳轮的另一侧与所述第二行星轮外啮合，所第一通道设在所述第一通道机构的一侧。

【技术特征摘要】
1.戈德堡机构，其特征在于，包括第一通道和第一通道机构，所述第一通道机构包括第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、多个传动轴、锥齿轮、电机、两个门，所述第一太阳轮通过传动轴与锥齿轮相连，所述锥齿轮通过传动轴与所述电机相连，所述第一太阳轮的一侧与所述第一行星轮外啮合，所述第一太阳轮的另一侧与所述第二行星轮外啮合，所述第二太阳轮通过与传动轴与所述锥齿轮相连，所述第二太阳轮和第一太阳轮绕着同一根轴转动，所述第二太阳轮的一侧与所述第一行星轮外啮合，所述第二太阳轮的另一侧与所述第二行星轮外啮合，所第一通道设在所述第一通道机构的一侧。2.根据权利要求1所述的戈德堡机构，其特征在于，还包括第二通道和第二通道机构，所述第二通道机构包括第一齿轮、第二齿轮、轮毂、至少两个叶片、外壳和电机，所述第二通道的一端与所述第一通道机构相连，另一端与所述第二通道机构相连，所述第一齿轮与所述第二齿轮外啮合，所述第一齿轮通过传动轴与所述电机相连，所述轮毂设在所述第二齿轮上，所述叶片的一端设在所述轮毂的外表面上，所述外壳设有两个通孔，所述两个通孔分布在所述外壳的两侧，所述外壳的截面呈圆形，所述外壳与所述轮毂同轴线。3.根据权利要求2所述的戈德堡机构，其特征在于，还包括第三通道和第三通道机构，所述第三通道机构包括左锥齿轮、上锥齿轮、下锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮、滑块、挡板和电机，所述第三通道的一端与所述第二通道机构相连，另一端与所述第三通道机构相连，所述左锥齿轮、上锥齿轮、下锥齿轮均通过传动轴与所述电机相连，所述左锥齿轮通过传动轴与所述第一齿轮相连，所述圆柱齿轮通过轴与所述滑块相连，所述下锥齿轮通过传动轴与第二齿轮相连，第二齿轮通过传动轴与挡板相连，挡板、传动轴和第二齿轮形成凸轮机构。4.根据权利要求3所述的戈德堡机构，其特征在于，还包括第四通道和第四通道机构，所述第四通道机构包括第一装放容器、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、链条和电机，所述第四通道的一端与所述第三通道机构相连，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：单开正，李凯，杨娜，雷康，宋剑峰，高玉龙，邓春三，
申请(专利权)人：单开正，李凯，杨娜，雷康，宋剑峰，高玉龙，邓春三，
类型：发明
国别省市：湖北;42