本实用新型专利技术涉及一种冶炼专用插耳机械手装置，属于冶金冶炼专用设备领域。本实用新型专利技术包括底座、齿轮变速箱、伺服电机、臂Ⅰ、臂Ⅱ、臂Ⅲ、推块、抓取手指、伸缩臂、滑动销、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ；齿轮变速箱安装在机架上，伺服电机安装在齿轮变速箱上，臂Ⅰ、气缸Ⅰ一端安装在齿轮变速箱上，另一端与臂Ⅰ上部连接，臂Ⅱ一端安装在臂Ⅰ上部，另一端与臂Ⅲ连接，气缸Ⅱ一端安装在臂Ⅰ上端，气缸Ⅱ另一端与臂Ⅲ连接，气缸Ⅲ一端安装在臂Ⅲ上，推块安装在滑动销上，气缸Ⅲ另一端与推块连接，抓取手指与伸缩臂连接位于臂Ⅲ前端。本实用新型专利技术能提高生产安全性及生产效率，有较强的推广价值；结构简单，能保证工人的工作环境。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种冶炼专用插耳机械手装置，属于冶金冶炼专用设备领域。本技术包括底座、齿轮变速箱、伺服电机、臂Ⅰ、臂Ⅱ、臂Ⅲ、推块、抓取手指、伸缩臂、滑动销、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ；齿轮变速箱安装在机架上，伺服电机安装在齿轮变速箱上，臂Ⅰ、气缸Ⅰ一端安装在齿轮变速箱上，另一端与臂Ⅰ上部连接，臂Ⅱ一端安装在臂Ⅰ上部，另一端与臂Ⅲ连接，气缸Ⅱ一端安装在臂Ⅰ上端，气缸Ⅱ另一端与臂Ⅲ连接，气缸Ⅲ一端安装在臂Ⅲ上，推块安装在滑动销上，气缸Ⅲ另一端与推块连接，抓取手指与伸缩臂连接位于臂Ⅲ前端。本技术能提高生产安全性及生产效率，有较强的推广价值；结构简单，能保证工人的工作环境。【专利说明】一种冶炼专用插耳机械手装置
本技术涉及一种冶炼专用插耳机械手装置，属于冶金冶炼专用设备领域。
技术介绍
目前，镍阳极从浇铸到出板的整个过程中，工作环境温度较高，特别是镍阳极固化前，人无法接近浇铸机，但又必须在镍阳极固化前将铜耳线插入其中，目前的插耳操作是设置冷却水套，操作人员从水套窗口伸手将铜耳线插入镍阳极中，工作环境较为恶劣，并且，人工操作造成的位置误差较大，这些误差不利于后续工序对镍阳极的运输和处理。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单的冶炼专用插耳机械手装置，以解决工人工作环境恶劣、人工操作位置误差大等问题。本技术的技术方案是:一种冶炼专用插耳机械手装置，包括底座1、齿轮变速箱2、伺服电机3、臂I 4、臂II 5、臂1116、推块7、抓取手指8、伸缩臂9、滑动销10、气缸I 11、气缸II 12、气缸III 13 ;齿轮变速箱2安装在机架I上，伺服电机3安装在齿轮变速箱2上，臂I 4下部安装在齿轮变速箱2上，气缸I 11 一端安装在齿轮变速箱2上，另一端与臂I 4上部连接，臂II 5—端安装在臂I 4上部，另一端与臂III 6连接，气缸II 12—端安装在臂I 4上端，气缸II 12另一端与臂III 6连接，气缸III 13—端安装在臂III 6上，伸缩臂9与滑动销10连接安装在臂III 6内，推块7安装在滑动销10上，气缸III13另一端与推块7连接，抓取手指8与伸缩臂9连接位于臂III 6前端。本技术的工作原理为:首先通过伺服电机3驱动齿轮实现系统的Z轴自由度旋转；然后通过气缸I 11驱动臂I 4实现高度位置的粗调整；再由气缸II 12驱动臂III6使得抓取手指8达到预定位置；最后通过收缩气缸III12来驱动推块7和滑动销10，使得伸缩臂9收缩并带动抓取手指8闭合，从而实现抓取动作。本技术具有以下有益效果:1、能提高生产安全性及生产效率，有较强的推广价值；2、结构简单，能保证工人的工作环境；3、能有效提闻插耳效率及精确性。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的抓取部分主视结构示意图；图3为本技术的抓取部分俯视结构示意图。图中各标号为:1:固定底座、2:齿轮变速箱、3:伺服电机、4:臂1、5:臂11、6:臂IIL7:推块、8:抓取手指、9:伸缩臂、10:滑动销、11:气缸1、12:气缸I1、13:气缸III。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本技术作进一步说明，但本技术的内容并不限于所述范围。实施例1:如图1-3所示，一种冶炼专用插耳机械手装置，包括底座1、齿轮变速箱2、伺服电机3、臂I 4、臂II 5、臂1116、推块7、抓取手指8、伸缩臂9、滑动销10、气缸I 11、气缸II 12、气缸III 13 ;齿轮变速箱2安装在机架I上，伺服电机3安装在齿轮变速箱2上，臂I 4下部安装在齿轮变速箱2上，气缸I 11 一端安装在齿轮变速箱2上，另一端与臂I 4上部连接，臂II 5—端安装在臂I 4上部，另一端与臂III 6连接，气缸II 12—端安装在臂I 4上端，气缸II 12另一端与臂III 6连接，气缸III 13 一端安装在臂III 6上，伸缩臂9与滑动销10连接安装在臂III 6内，推块7安装在滑动销10上，气缸III 13另一端与推块7连接，抓取手指8与伸缩臂9连接位于臂III 6前端。上面结合附图对本技术的【具体实施方式】作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。【权利要求】1.一种冶炼专用插耳机械手装置，其特征在于:包括底座(I)、齿轮变速箱(2)、伺服电机(3)、臂I (4)、臂II (5)、臂111(6)、推块(7)、抓取手指(8)、伸缩臂(9)、滑动销(10)、气缸I (11)、气缸II (12)、气缸111(13);齿轮变速箱(2)安装在机架(I)上，伺服电机(3)安装在齿轮变速箱(2)上，臂I (4)下部安装在齿轮变速箱(2)上，气缸I (11) 一端安装在齿轮变速箱(2)上，另一端与臂I (4)上部连接，臂II (5)—端安装在臂I (4)上部，另一端与臂III(6)连接，气缸II (12) —端安装在臂I (4)上端，气缸II (12)另一端与臂III(6)连接，气缸111(13) 一端安装在臂III(6)上，伸缩臂(9)与滑动销(10)连接安装在臂III (6)内，推块(7)安装在滑动销(10)上，气缸111(13)另一端与推块(7)连接，抓取手指(8)与伸缩臂(9)连接位于臂III(6)前端。【文档编号】B22D25/04GK203738802SQ201420001019【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年1月2日 优先权日:2014年1月2日 【专利技术者】董为民, 夏晓谦, 孙东明, 许平, 资芸, 孙军锋, 彭用新, 尹红 申请人:昆明理工大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种冶炼专用插耳机械手装置，其特征在于：包括底座（1）、齿轮变速箱（2）、伺服电机（3）、臂Ⅰ（4）、臂Ⅱ（5）、臂Ⅲ（6）、推块（7）、抓取手指（8）、伸缩臂（9）、滑动销（10）、气缸Ⅰ（11）、气缸Ⅱ（12）、气缸Ⅲ（13）；齿轮变速箱（2）安装在机架（1）上，伺服电机（3）安装在齿轮变速箱（2）上，臂Ⅰ（4）下部安装在齿轮变速箱（2）上，气缸Ⅰ（11）一端安装在齿轮变速箱（2）上，另一端与臂Ⅰ（4）上部连接，臂Ⅱ（5）一端安装在臂Ⅰ（4）上部，另一端与臂Ⅲ（6）连接，气缸Ⅱ（12）一端安装在臂Ⅰ（4）上端，气缸Ⅱ（12）另一端与臂Ⅲ（6）连接，气缸Ⅲ（13）一端安装在臂Ⅲ（6）上，伸缩臂（9）与滑动销（10）连接安装在臂Ⅲ（6）内，推块（7）安装在滑动销（10）上，气缸Ⅲ（13）另一端与推块（7）连接，抓取手指（8）与伸缩臂（9）连接位于臂Ⅲ（6）前端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董为民，夏晓谦，孙东明，许平，资芸，孙军锋，彭用新，尹红，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。