一种定向弧线运动机构及机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定向弧线运动机构，包括底座，底座上设有一直立设置的第一轨道板，第一轨道板固设有水平直线导轨，水平直线导轨上滑动连接有垂直直线导轨，垂直直线导轨上滑动连接有拨动杆固定块，拨动杆固定块上设有一拨动杆，第一轨道板上开有弧线轨道槽，拨动杆的一端通过轴承穿设在弧线轨道槽上，拨动杆的另一端连接在一拨动块上，拨动块的一端开有滑动槽，拨动杆的端部套接一轴承后穿设在滑动槽内，拨动块的另一端连接有驱动装置，驱动装置固定在底座上。本实用新型专利技术拨动杆整个运动过程由一个运动执行机构执行，降低能耗及产品制造成本；拨动杆在弧线轨道槽上运动，缩短了运行轨迹，提升在往返原点与终点之间的运动效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种定向弧线运动机构，包括底座，底座上设有一直立设置的第一轨道板，第一轨道板固设有水平直线导轨，水平直线导轨上滑动连接有垂直直线导轨，垂直直线导轨上滑动连接有拨动杆固定块，拨动杆固定块上设有一拨动杆，第一轨道板上开有弧线轨道槽，拨动杆的一端通过轴承穿设在弧线轨道槽上，拨动杆的另一端连接在一拨动块上，拨动块的一端开有滑动槽，拨动杆的端部套接一轴承后穿设在滑动槽内，拨动块的另一端连接有驱动装置，驱动装置固定在底座上。本技术拨动杆整个运动过程由一个运动执行机构执行，降低能耗及产品制造成本；拨动杆在弧线轨道槽上运动，缩短了运行轨迹，提升在往返原点与终点之间的运动效率。【专利说明】一种定向弧线运动机构及机械手
本技术涉及一种将工件沿着定向轨道运动精确传送至预定位置的机械手装置，具体是指一种定向弧线运动机构及机械手。
技术介绍
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。在各环节的输送过程中，常常需要通过机械手将工件夹持并输送。现有的机械手，通常有多轴的结构，如X轴方向运动机构及Y轴方向运动机构，Y轴方向运动机构的底部设有夹持机构，动作时，Y轴方向运动机构先从起点位置向下运动至工件上方，夹持机构将工件抓取后再上升运行，再由X轴方向运动机构将整个Y轴方向运动机构运送至预定终点位置，夹持机构卸料，从而实现对工件的输送。显然，上述现有的机械手在水平方向(X轴方向)及垂直方向(Y轴方向)的运动的距离均较大，这样的机械手不仅要求至少两个运动执行机构来实现将工件夹持并输送，而且工件在整个过程运行轨迹长，机械手在往返原点与终点之间的运动效率低。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种定向弧线运动机构，该定向弧线运动机构由一个运动执行机构执行，且缩短了运行轨迹，提升在往返原点与终点之间的运动效率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:—种定向弧线运动机构，包括底座，所述底座上设有一直立设置的第一轨道板，所述第一轨道板固设有水平直线导轨，所述水平直线导轨上滑动连接有垂直直线导轨，所述垂直直线导轨上滑动连接有拨动杆固定块，所述拨动杆固定块上设有一拨动杆，所述第一轨道板上开有弧线轨道槽，所述拨动杆的一端通过轴承穿设在弧线轨道槽上，所述拨动杆的另一端连接在一拨动块上，所述拨动块的一端开有滑动槽，所述拨动杆的端部套接一轴承后穿设在滑动槽内，所述拨动块的另一端连接有驱动装置，所述驱动装置固定在底座上。上述结构通过驱动装置驱动拨动块旋转，拨动块带动拨动杆按水平、垂直两个直线导轨沿着预定运动弧线轨道运动，固定在拨动杆上的轴承保证了运动后的定向，从而达到了精确定向传送工作，拨动杆整个运动过程由一个运动执行机构执行，降低能耗及产品制造成本；拨动杆在弧线轨道槽上运动，缩短了运行轨迹，提升在往返原点与终点之间的运动效率。具体的，所述驱动装置包括与第一轨道板平行设置的第二轨道板及固定在第二轨道板上的电机，所述电机的输出轴通过一联轴器连接有一传动轴，所述传动轴的端部固定连接在拨动块上。作为本技术的一种改进，在所述第二轨道板对应弧线轨道槽的两端底部各设置有位置感应器，所述位置感应器朝向所述拨动杆。通过配合红外感应器检测拨动杆的位置，从而可以调节拨动杆运动的起始位置与终点位置，实现高精确的定位控制。优选的，所述位置感应器穿设在一固定板上，所述固定板开有用于调节位置感应器位置的调节槽。通过调节位置感应器在调节槽的位置，适用不同的高度或距离要求。具体的，所述位置感应器为红外感应器。基于同一构思，本技术还提供一种机械手，包括机械手臂，所述机械手臂的底部设有夹持机构，其特征在于:还包括上述定向弧线运动机构，所述机械手臂的顶部固定连接在定向弧线运动机构的拨动杆上。本技术相比现有技术具有以下优点及有益效果:本技术通过驱动装置驱动拨动块旋转，拨动块带动拨动杆按水平、垂直两个直线导轨沿着预定运动弧线轨道运动，固定在拨动杆上的轴承保证了运动后的定向，从而达到了精确定向传送工作，拨动杆整个运动过程由一个运动执行机构执行，降低能耗及产品制造成本；拨动杆在弧线轨道槽上运动，缩短了运行轨迹，提升在往返原点与终点之间的运动效率。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的分解结构示意图。图2为本技术的立体结构示意图。【具体实施方式】下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。实施例如图1与图2所示，本实施例提供一种定向弧线运动机构，包括底座1，所述底座I上设有一直立设置的第一轨道板2，所述第一轨道板2固设有水平直线导轨3，所述水平直线导轨3上滑动连接有垂直直线导轨4，所述垂直直线导轨4上滑动连接有拨动杆固定块5，所述拨动杆固定块5上设有一拨动杆6，所述第一轨道板2上开有弧线轨道槽7，所述拨动杆6的一端通过轴承8穿设在弧线轨道槽7上，所述拨动杆6的另一端连接在一拨动块9上，所述拨动块9的一端开有滑动槽10，所述拨动杆6的端部套接一轴承后穿设在滑动槽10内，所述拨动块9的另一端连接有驱动装置，所述驱动装置固定在底座I上。所述驱动装置包括与第一轨道板2平行设置的第二轨道板11及固定在第二轨道板11上的电机12，所述电机12的输出轴通过一联轴器13连接有一传动轴14，所述传动轴14的端部固定连接在拨动块9上。在所述第二轨道板11对应弧线轨道槽的两端底部各设置有位置感应器15，所述位置感应器15朝向所述拨动杆6。通过配合红外感应器检测拨动杆的位置，从而可以调节拨动杆运动的起始位置与终点位置，实现高精确的定位控制。优选的，所述位置感应器15穿设在一固定板16上，所述固定板16开有用于调节位置感应器位置的调节槽17。通过调节位置感应器在调节槽的位置，适用不同的高度或距离要求。具体的，所述位置感应器15为红外感应器。基于同一构思，本技术还提供一种机械手，包括机械手臂，所述机械手臂的底部设有夹持机构，其特征在于:还包括上述定向弧线运动机构，所述机械手臂的顶部固定连接在定向弧线运动机构的拨动杆6上。上述结构的机械手结构简单、体积减小、整体质量轻，而且上述机械手采用单个电机驱动拨动杆联动控制，其设计及制造要求较低，产品成本低。本技术运用于两点间的轨迹运行，优于并替代通过X轴、Y轴的直动式的X/Y平面两点之间的运动，相对于X/Y两轴的直动式的X/Y平面两点之间的运动由两个运动执行机构优化为一个电机执行，且缩短了运行轨迹，提升了往返两点之间的运动效率。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种定向弧线运动机构，其特征在于:包括底座，所述底座上设有一直立设置的第一轨道板，所述第一轨道板固设有水平直线导轨，所述水平直线导轨上滑动连接有垂直直线导轨，所述垂直直线导轨上滑动连接有拨动杆固定块，所述拨动杆固定块上设有一拨动杆，所述第一轨道板上开有弧线轨道槽，所述拨动杆的一端通过轴承穿设在弧线轨道槽上，所述拨动杆的另一端连接在一拨动块上，所述拨动块的一端开有滑动槽，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定向弧线运动机构，其特征在于：包括底座，所述底座上设有一直立设置的第一轨道板，所述第一轨道板固设有水平直线导轨，所述水平直线导轨上滑动连接有垂直直线导轨，所述垂直直线导轨上滑动连接有拨动杆固定块，所述拨动杆固定块上设有一拨动杆，所述第一轨道板上开有弧线轨道槽，所述拨动杆的一端通过轴承穿设在弧线轨道槽上，所述拨动杆的另一端连接在一拨动块上，所述拨动块的一端开有滑动槽，所述拨动杆的端部套接一轴承后穿设在滑动槽内，所述拨动块的另一端连接有驱动装置，所述驱动装置固定在底座上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊海洋，
申请(专利权)人：惠州永利通金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44