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本实用新型涉及一种冶炼专用插耳机械手装置，属于冶金冶炼专用设备领域。本实用新型包括底座、齿轮变速箱、伺服电机、臂Ⅰ、臂Ⅱ、臂Ⅲ、推块、抓取手指、伸缩臂、滑动销、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ；齿轮变速箱安装在机架上，伺服电机安装在齿轮变速箱上，臂Ⅰ...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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