本发明专利技术公开了一种智能轮毂旋压生产系统，包括入料滚道、热检测装置、旋压机、机械手、出料滚道、机器人、求心机构、热处理炉和回流滚道，其中入料滚道、热检测装置、旋压机、出料滚道求心机构和回流滚道都以机器人为中心布置，以使得机器人到轮毂毛坯的拾取距离不超过机械手的工作长度。采用本发明专利技术的系统，生产效率大为提高，并且如果毛坯温度不够，由机械手拾取放到回流滚道上返回重新加热，改善了生产质量，提高了合格率和安全性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种智能轮毂旋压生产系统，包括入料滚道、热检测装置、旋压机、机械手、出料滚道、机器人、求心机构、热处理炉和回流滚道，其中入料滚道、热检测装置、旋压机、出料滚道求心机构和回流滚道都以机器人为中心布置，以使得机器人到轮毂毛坯的拾取距离不超过机械手的工作长度。采用本专利技术的系统，生产效率大为提高，并且如果毛坯温度不够，由机械手拾取放到回流滚道上返回重新加热，改善了生产质量，提高了合格率和安全性。【专利说明】智能轮毂旋压生产系统
本专利技术术语机械加工领域，具体来说涉及一种智能轮毂旋压生产系统。
技术介绍
旋压轮毂替代铸造轮毂已经成为现在轮毂制造中的一个趋势。旋压法制造轮毂的步骤包括首先将轮毂毛坯加热至一定温度，然后固定在旋压机的模具上，利用旋压机的刀具进行挤压，挤压好的轮毂再从模具上取下送去进一步精加工。但是现有的加工过程效率低下，并且在时间上不能保持协调统一，有时候加热好的轮毂毛坯在等待的过程中冷却，不能达到加工要求，致使加工出来的轮毂不符合要求。
技术实现思路
本专利技术采用一种智能轮毂旋压生产系统，统一协调旋压过程的各步骤，提高生产效率，降低不合格率。具体来说，本专利技术采用的技术方案如下: 一种智能轮毂旋压生产系统，包括入料滚道1、热检测装置2、旋压机、机械手4、出料滚道5、机器人7、求心机构8、热处理炉9和回流滚道10，其特征在于，轮毂毛坯由入料滚道I输入，经过热处理炉9时被加热，经热检测装置2检测温度，经过求心机构8求心后由机器人上的机械手拾取安放在旋压机上，加工完成后从旋压机上卸下轮毂，再由机械手放到出料滚道(5)上输出，若热检测装置检测毛坯温度不够，则由机械手拾取放到回流滚道10上返回，其中入料滚道、热检测装置、旋压机、出料滚道求心机构和回流滚道都以机器人为中心布置，以使得机器人到轮毂毛坯的拾取距离不超过机械手的工作长度。优选地，所述旋压机的个数不止一个，这样在工作时，可以机械手充分利用旋压机挤压轮毂时候的间隙，而充分利用等待时间。旋压机的数量可以是任何适合数量，只要机械手的操作速度能够完全应付即可。在一个实施方案中，所述旋压机的个数为两个，均匀分布在机器人的两侧。有益效果:采用本专利技术的系统，利用机械手智能协调旋压机的操作，操作人员更省心安全，效率提高。当检测到温度不够，机械手自动将不合格毛坯送到回流滚道上返回，使得加工出来的轮毂的质量提高，提高了使用安全性。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的智能轮毂旋压生产系统的结构示意图。在图中:1入料滚道；2热检测装置；3旋压机一 ；4机械手；5出料滚道；6旋压机二 -J机器人；8求心机构；9热处理炉；10回流滚道。【具体实施方式】下面将结合附图详细说明本专利技术。参见图1，示出本专利技术的智能轮毂旋压生产系统的总体结构示意图。各装置的布置如图所示。应了解，虽然图中示出了两个旋压机，但应了解，该附图仅仅是出于说明目的给出的实例，而不应视为对本专利技术的范围构成限制，本专利技术的范围应由权利要求书限定。如图所示，铸造出来的轮毂毛坯在去毛刺后，通过入料滚道I输送到热处理炉9里。热处理后，轮毂毛坯到求心机构8上进行求心，机器人7利用机械手4到求心机构8上抓起轮毂，到热检测装置2上靠一下，检测温度。如果温度在350°C以上，则将轮毂搬运到旋压机一 3，然后机器人7到炉口另一边的求心机构8上取件，检测温度。如果达到温度，则机器人将轮毂搬入旋压机二 6。机器人接着仍然到炉口处取件并检测温度，然后到旋压机一前等待，旋压机一加工结束后利用双夹爪搬出加工好的轮毂，放入待加工的轮毂，最后将加工好的轮毂放入出料滚道5。机器人如果在检测温度时，测得温度低于350°C，则机器人将轮毂放入回流滚道10重新进入入料滚道，再次加热。上面结合附图对本专利技术的实施方式作了详细的说明，但是本专利技术不限于上述实施方式，在所属
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下做出各种变化。【权利要求】1.一种智能轮毂旋压生产系统，包括入料滚道(1)、热检测装置(2)、旋压机、机械手(4)、出料滚道(5)、机器人(7)、求心机构(8)、热处理炉(9)和回流滚道(10)，其特征在于，轮毂毛坯由入料滚道(I)输入，经过热处理炉(9 )时被加热，经热检测装置(2 )检测温度，经过求心机构(8)求心后由机器人上的机械手拾取安放在旋压机上，加工完成后从旋压机上卸下轮毂，再由机械手放到出料滚道(5)上输出，若热检测装置检测毛坯温度不够，则由机械手拾取放到回流滚道(10)上返回，其中入料滚道、热检测装置、旋压机、出料滚道求心机构和回流滚道都以机器人为中心布置，以使得机器人到轮毂毛坯的拾取距离不超过机械手的工作长度。2.如权利要求1所述的智能轮毂旋压生产系统，其特征在于，所述旋压机的个数不止一个。3.如权利要求2所述的智能轮毂旋压生产系统，其特征在于，所述旋压机的个数为两个，均匀分布在机器人的两侧。【文档编号】B21D22/14GK103894512SQ201410074208【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年3月3日 优先权日:2014年3月3日 【专利技术者】张培军, 张达鑫, 叶松军, 张秋白, 徐桢, 潘益琴, 王陆军, 颜振宇 申请人:江苏天宏自动化科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能轮毂旋压生产系统，包括入料滚道（1）、热检测装置（2）、旋压机、机械手（4）、出料滚道（5）、机器人（7）、求心机构（8）、热处理炉（9）和回流滚道（10），其特征在于，轮毂毛坯由入料滚道（1）输入，经过热处理炉（9）时被加热，经热检测装置（2）检测温度，经过求心机构（8）求心后由机器人上的机械手拾取安放在旋压机上，加工完成后从旋压机上卸下轮毂，再由机械手放到出料滚道（5）上输出，若热检测装置检测毛坯温度不够，则由机械手拾取放到回流滚道（10）上返回，其中入料滚道、热检测装置、旋压机、出料滚道求心机构和回流滚道都以机器人为中心布置，以使得机器人到轮毂毛坯的拾取距离不超过机械手的工作长度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，张达鑫，叶松军，张秋白，徐桢，潘益琴，王陆军，颜振宇，
申请(专利权)人：江苏天宏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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