本实用新型专利技术涉及一种对轮毂轴承旋压面进行自动化漏磁探伤装置。包括竖直工作平台(1)、水平工作平台(2)，水平工作平台(2)上依次设置挡料器(3)、轴承转动驱动器(4)、废品驱动器(5)、出料道(6)，形成取料、检测、废品和出料四个工位；竖直工作平台(1)上安装有工位转换组件(7)、磁化器组件(8)、退磁器组件(9)。本实用新型专利技术磁化、取料、检测机构集成为一体，使用漏磁法对轮毂轴承旋压面探伤，可发现旋压工艺带来的缺陷，剔除不合格品，增强轴承可靠性，保障汽车安全行驶，本装置具有结构便捷、检测灵明度高和探伤速度快等优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于无损检测
，特别涉及一种对轮毂轴承旋压面进行自动化漏磁探伤装置。
技术介绍
轮毂轴承是汽车关键零部件之一，第三代轮毂轴承采用旋压工艺进行装配，用户安装、维护便捷，可靠性高。旋压过程产生的裂纹易导致轴承断裂，造成汽车安全性能下降，容易发生交通事故。对轴承部件无损检测主要有超声、磁粉、渗透和涡流等方法，针对旋压面结构特点，超声波在该曲面的工作过程复杂，分辨率低；磁粉探伤法需要人工观察，自动化程度低，磁悬液易破坏轴承内部润滑脂；涡流法仅能检测出旋压表面和浅表面缺陷，难以检测出材料内部和旋压背面缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有对轴承部件无损检测方法存在的不足，提供一种轮毂轴承旋压面漏磁探伤装置，能实现旋压表面、材料内部和旋压背面全方位无损检测。本技术的技术解决方案是:一种对轮毂轴承旋压面进行自动化漏磁探伤装置，包括竖直工作平台、水平工作平台，水平工作平台上依次设置挡料器、轴承转动驱动器、废品驱动器、出料道，形成取料、检测、废品和出料四个工位；竖直工作平台上安装有工位转换组件、磁化器组件、退磁器组件。所述挡料器为U型挡料板，挡料板通过其下部设置的挡料器等高柱配合紧固螺栓固定在水平工作平台的上部。所述轴承转动驱动器包括驱动电机、驱动拨杆、拨杆护套，驱动电机通过端面安装孔使用螺栓固定在水平工作台的下部，驱动拨杆端面孔与驱动电机输出轴配合连接，通过键槽带动拨杆转动，拨杆护套采用紧配合直接安装在驱动拨杆伸出台阶上。所述废品驱动器包括废品拨杆，废品气缸，水平工作台在废品工位沿废品气缸轴向开有滑槽，废品气缸通过废品拨杆端头穿过滑槽安装在水平工作台的下部底侧，废品拨杆的端头置于水平工作台的上部。所述出料道由两个竖直的出料道护栏组成，形成料道挡板，实现轴承逐个退出设备。所述工位转换组件包括横移气缸前端接头、检测横移板、横移直线导轨、横移左气缸、横移右气缸、退磁横移板、气缸尾座、横移气缸连接板，横移直线导轨上设有两个滑块，检测横移板和退磁横移板分别安装在横移直线导轨的两个滑块上，横移左气缸、横移右气缸通过气缸连接板串联在一起，横移左气缸固定在横移气缸前端接头上，横移右气缸固定在气缸尾座上，横移气缸连接板与退磁横移板通过螺栓连接。横移左气缸、横移左气缸通过横移气缸连接板实现两级行程，通过检测横移板实现在取料、检测和废品工位之间的转换，通过气缸连接板、退磁横移板实现退磁横移板在废品工位和出料工位之间的转换。所述磁化器组件包括磁化气缸尾座、磁化直线导轨、磁化竖直气缸、磁化滑动块、磁化器、取料器定位法兰，检测探头设置在磁化器内，磁化气缸尾座固定在检测横移板的顶部，磁化竖直气缸固定在磁化气缸尾座上，磁化直线导轨竖直安装在检测横移板上，磁化直线导轨上设有滑块，磁化滑动块安装在磁化直线导轨的滑块上，磁化滑动块上部与磁化竖直气缸前端接头连接，磁化滑动块下部安装磁化器，取料器定位法兰通过紧定螺钉固定在磁化器的下端部，取料器定位法兰内径与轮毂轴承外圈外径保持松配合状态。所述退磁器组件包括退磁气缸尾座、退磁直线导轨、退磁竖直气缸、退磁滑动块、退磁线圈、推料器，退磁气缸尾座固定在退磁横移板的顶部，退磁竖直气缸固定在退磁气缸尾座上，退磁直线导轨竖直安装在退磁横移板上，退磁直线导轨上设有滑块，退磁滑动块安装在退磁直线导轨的滑块上，退磁滑动块上部与退磁竖直气缸前端接头连接，退磁滑动块下部安装退磁线圈，退磁线圈在线圈外侧焊接推料器，在退磁线圈横移过程中同步将轮毂轴承横移至下一工位。进一步地，所述驱动拨杆端部凸起一菱形挡块，在菱形挡块外安装菱形尼龙拨杆护套。进一步地，所述退磁线圈是直流退磁线圈，退磁线圈为圆形。本技术实现了轮毂轴承自动化取料，利用磁化器产生的电磁力将轮毂轴承吸附到磁化器组件完成轮毂轴承的抓取，同时利用轮毂轴承外圈与取料器定位法兰配合实现轮毂轴承周向定位，并保持轮毂轴承外圈端面与取料器定位法兰轴向贴合，保证磁化器距离轮毂轴承旋压端面为一小间隙啮合状态，同时轮毂轴承内圈相对轮毂轴承外圈可实现回转流畅；将取料器定位法兰集成到磁化器内部既能保证探头定位准确可靠，同时可保证轮毂轴承回转流畅，避免驱动电机输出轴与轮毂轴承不同心造成转动困难等诸多问题。在取料工位通过挡料器上与轮毂轴承底部大法兰配合圆弧实现轮毂轴承初始定位，保证轮毂轴承初始位置准确可靠。磁化竖直气缸收回，利用轮毂轴承与磁化器之间的电磁力带动轮毂轴承离开水平工作平台，并使轮毂轴承固有螺栓越过挡料器。本技术轴承转动驱动器实现轮毂轴承回转运动，利用驱动电机、驱动拨杆带动轮毂轴承自带螺栓，实现轮毂轴承轴向回转。其中驱动拨杆在前端伸出台阶，在转动过程中该台阶与轮毂轴承自带螺栓接触。在驱动拨杆上安装尼龙拨杆护套，在轮毂轴承水平移动过程中可避免驱动拨杆与螺栓直接撞击对螺纹结构的破坏；尼龙护套为菱形结构，转动过程中侧面与轮毂轴承自带螺栓接触，轴承在工位转换过程中避免死角产生，尼龙拨杆护套沿驱动轴径向分别加工两尖角，螺栓与护套尖角接触时驱动拨杆沿周向转动，保证轮毂轴承顺利进入检测工位。在实施过程中轮毂轴承转动通过驱动拨杆进行，无需保证驱动拨杆轴与轴承轴线严格一致，降低了装配加工精度。本技术采用直流漏磁法检测后轮毂轴承端面剩磁。根据轴承行业相关要求，应对轴承端面退磁保证剩磁低于4Gs，本技术采用直流退磁技术对轮毂轴承退磁，即将圆形退磁线圈放置于轮毂轴承上端面，通入直流电，调节通电时间和电流大小至轮毂轴承内剩磁低于4Gs。直接将推料器安装在退磁线圈端面，退磁过程同步将轮毂轴承输送至下一工位。本技术提供了一种对轮毂轴承旋压面进行自动化检测，采用横移左气缸、横移右气缸串联工作，实现四个工位转换，其中取料、磁化集成为磁化器组件一个单元置于本装置最左端，取料侧使用与轮毂轴承下端法兰配合半圆弧面为定位基准；磁化器通电后利用电磁力将轮毂轴承吸附到磁化器上，利用轮毂轴承外圈端面为定位基准，使得轮毂轴承内圈与磁化器内检测探头贴合良好；在轴承转动驱动器上的菱形驱动拨杆，通过轮毂轴承自带螺栓驱动轮毂轴承内圈转动，实现检测探头周向全覆盖扫查，在菱形驱动拨杆外圈安装的尼龙拨杆护套，避免轮毂轴承螺栓与驱动拨杆撞击过程中对螺纹特征造成损伤。本技术装置的实现原理在于:磁化、取料、检测机构集成为一体，使得轮毂轴承、磁化器、检测探头同心，采用直流漏磁技术且利用电磁力完成取料和放料，功能集成后既提高各部件可靠性又降低了使用维护成本。本技术的有益效果是:使用漏磁法对轮毂轴承旋压面探伤，不需要耦合剂，可检测出材料内部和旋压背面的缺陷，是一种高效便捷的无损检测方法，使用漏磁法对轮毂轴承旋压面探伤，可发现旋压工艺带来的缺陷，剔除不合格品，增强轴承可靠性，保障汽车安全行驶，本装置具有结构便捷、检测灵明度高和探伤速度快等优点。【附图说明】图1是一种轮毂轴承旋压面自动化漏磁检测装置结构图。图2是图1中挡料器当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮毂轴承旋压面自动化漏磁检测装置，包括竖直工作平台(1)、水平工作平台(2)，其特征在于：水平工作平台(2)上依次设置挡料器(3)、轴承转动驱动器(4)、废品驱动器(5)、出料道(6)，形成取料、检测、废品和出料四个工位；竖直工作平台(1)上安装有工位转换组件(7)、磁化器组件(8)、退磁器组件(9)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：康宜华，李二龙，曹育杰，邱晨，黄磊，
申请(专利权)人：武汉华宇一目检测装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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