一种研磨垫清扫装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种研磨垫清扫装置，包括研磨垫、修整盘、研磨臂、动力源、毛刷装置；所述研磨垫的上方设有可移动的研磨臂，所述研磨臂的一端连接为所述研磨臂的移动提供动力的动力源，所述研磨臂的另一端连接沿预定路径进行旋转的修整盘，所述研磨臂上还设有至少一个用于清扫研磨垫上颗粒物的毛刷装置，所述毛刷装置上设有升降装置使毛刷装置做上下运动。本发明专利技术通过在研磨臂上设有的可升降的毛刷装置，及时清扫研磨垫上颗粒物，避免了下一片硅片的刮伤或报废，提高了影响了硅片的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种研磨垫清扫装置
本专利技术属半导体硅片研磨
，具体为一种研磨垫清扫装置。
技术介绍
在化学机械平坦化(ChemicalMechanicalPlanarization，简称CMP)是一种能提供晶圆全局和局部平坦化的工艺技术。化学机械研磨工艺已被广泛用于层间介质、金属层或浅沟槽隔离的去除和平整，成为半导体制造中重要的工艺。CMP是在一定的压力下通过晶圆和研磨垫之间的相对运动来平坦化晶圆表面。在化学机械研磨工艺中，由于硅片长时间在研磨垫上研磨，会导致研磨垫的表面变形，从而影响下一片硅片的表面平坦度，因此需要在每两片硅片间使用修整盘对研磨垫进行修整。但传统的研磨垫修整装置的修整盘由无数细小的工业碎钻粘于某一盘面组成，因此经常会在修整研磨垫的过程中，修整盘上的碎钻经常会掉落在研磨垫上，掉落的碎钻会引起下一片硅片的刮伤或报废，大大影响了硅片的质量。因此，避免修整盘掉落的碎钻影响硅片的质量成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足之处，本专利技术的目的是提供一种研磨垫清扫装置，避免修整盘掉落的碎钻影响硅片的质量。本专利技术目的通过下述技术方案来实现：本专利技术提供了一种研磨垫清扫装置，包括研磨垫、修整盘、研磨臂、动力源、毛刷装置；所述研磨垫的上方设有可移动的研磨臂，所述研磨臂的一端连接为所述研磨臂的移动提供动力的动力源，所述研磨臂的另一端连接沿预定路径进行旋转的修整盘，所述研磨臂上还设有至少一个用于清扫研磨垫上颗粒物的毛刷装置，所述毛刷装置上设有升降装置使毛刷装置做上下运动；其中，所述升降装置包括在所述毛刷装置上方设有密封腔且所述密封腔连通气管，所述气管包括进气管和出气管；所述进气管连接气体源，所述出气管连接真空泵，所述密封腔内设有与密封腔腔壁密封接触的推杆，所述推杆与所述毛刷装置固定连接；通过输送气体或抽离气体使密封腔内的压强发生改变，进而使与推杆固定连接的毛刷装置做上下运动。优选的，所述升降装置包括在所述毛刷装置上方设有密封腔，所述研磨臂内设与密封腔连通的气管,所述密封腔内设有弹性件，所述弹性件上端固定在密封腔内，下端与毛刷装置固定连接；通过输送气体使弹性件发生形变从而推动毛刷装置向下运动，通过停止输送气体且弹性件恢复原状使所述毛刷装置向上运动。优选的，所述弹性件为弹簧，所述密封腔内固定连接T型架，所述T型架包括横杆和纵杆，所述弹簧上端固定在所述横杆上且套设在所述纵杆的外围。优选的，所述进气管及出气管均设在研磨臂内。优选的，所述毛刷装置相对水平面可旋转运动。优选的，所述毛刷装置包括毛刷安装平台及毛刷，所述毛刷安装平台及所述毛刷以螺丝结构或螺旋结构或卡套结构方式连接。优选的，所述毛刷为软毛刷。优选的，所述颗粒物包括修整盘掉落的碎钻。本专利技术通过在研磨臂上设有的可升降的毛刷装置，及时清扫研磨垫上颗粒物，避免了下一片硅片的刮伤或报废，提高了影响了硅片的质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术研磨垫清扫装置的结构示意图；图2为本专利技术第一实施例的升降装置的结构示意图；图3为本专利技术第一实施例的毛刷装置向下运动时的结构示意图；图4为本专利技术第二实施例的升降装置的结构示意图；图5为本专利技术第二实施例的毛刷装置向下运动时的结构示意图；图中标号说明如下：100、研磨垫；200、修整盘；300、研磨臂；400、动力源；500、毛刷装置；600、升降装置；601、密封腔；602、气管；612、进气管；622、出气管；603、弹性件；604、T型架；605、推杆。具体实施方式以下将配合图式及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，藉此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。实施例一如图1所示，本专利技术提供了一种研磨垫清扫装置，包括研磨垫100、修整盘200、研磨臂300、动力源400、毛刷装置500；所述研磨垫100的上方设有可移动的研磨臂300，所述研磨臂300的一端连接为所述研磨臂300的移动提供动力的动力源400，所述研磨臂300的另一端连接沿预定路径进行旋转的修整盘200，所述研磨臂300上还设有至少一个用于清扫研磨垫上颗粒物的毛刷装置500，所述毛刷装置500上设有升降装置600使毛刷装置500做上下运动。其中，所述毛刷装置500相对水平面可旋转运动且毛刷为软毛刷，所述颗粒物包括修整盘掉落的碎钻。如图2、图3所示，所述升降装置600包括在所述毛刷装置500上方设有密封腔601，所述研磨臂300内设与密封腔601连通的气管602,所述密封腔601内设有弹性件603，所述弹性件603上端固定在密封腔601内，下端与毛刷装置500固定连接；通过输送气体使弹性件603发生形变从而推动毛刷装置500向下运动，通过停止输送气体且弹性件603恢复原状使所述毛刷装置500向上运动。较佳的，所述弹性件603优选为弹簧，所述密封腔601内固定连接T型架604，所述T型架604包括横杆和纵杆，所述弹簧603上端固定在所述横杆上且套设在所述纵杆的外围。为了方便操作人员更换毛刷，所述毛刷装置500包括毛刷安装平台及毛刷，所述毛刷安装平台及所述毛刷以螺丝结构或螺旋结构或卡套结构方式连接。本专利技术提供了一种研磨垫清扫装置工艺过程为：修整盘200工作结束，抬起，毛刷装置500开始工作，首先，通过气管602对密封腔601输入气体并加压，当所给压力大于弹簧603弹力时，推动毛刷装置500向下运动至研磨垫100表面，同时开始旋转，通过研磨臂300按预定的路径进行移动，对整张研磨垫100上的颗粒物进行清扫，清扫工作结束，气管602对密封腔601停止输入气体且密封腔601内的气体通过气管602流出密封腔601，在弹簧603弹力的作用力下毛刷装置500向上运动恢复至起始位置，同时停止旋转、研磨臂300归位，完成研磨垫100的清扫工作。实施例二如图4、图5所示，在实施例一的基础上，与实施例一不同的是：所述升降装置600包括在所述毛刷装置500上方设有密封腔601且所述密封腔601连通气管602，所述密封腔601内设有与密封腔601腔壁密封接触的推杆605，所述推杆605与所述毛刷装置500固定连接；通过输送气体或抽离气体使密封腔601内的压强发生改变，进而推动推杆605做上下运动，与推杆605固定连接的毛刷装置500也随之做上下运动。其中，所述气管602包括进气管612和出气管622；所述进气管612连接气体源，所述出气管622连接真空泵，所述进气管612及出气管622均设在研磨臂300内。本专利技术通过在研磨臂300上设有的可升降的毛刷装置500，及时清扫研磨垫上颗粒物，避免了下一片硅片的刮伤或报废，提高了影响了硅片的质量。上述说明示出并描述了本专利技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述专利技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本专利技术的精本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种研磨垫清扫装置，其特征在于，包括研磨垫、修整盘、研磨臂、动力源、毛刷装置；所述研磨垫的上方设有可移动的研磨臂，所述研磨臂的一端连接为所述研磨臂的移动提供动力的动力源，所述研磨臂的另一端连接沿预定路径进行旋转的修整盘，所述研磨臂上还设有至少一个用于清扫研磨垫上颗粒物的毛刷装置，所述毛刷装置上设有升降装置使毛刷装置做上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种研磨垫清扫装置，其特征在于，包括研磨垫、修整盘、研磨臂、动力源、毛刷装置；所述研磨垫的上方设有可移动的研磨臂，所述研磨臂的一端连接为所述研磨臂的移动提供动力的动力源，所述研磨臂的另一端连接沿预定路径进行旋转的修整盘，所述研磨臂上还设有至少一个用于清扫研磨垫上颗粒物的毛刷装置，所述毛刷装置上设有升降装置使毛刷装置做上下运动；所述升降装置包括在所述毛刷装置上方设有密封腔，所述研磨臂内设有与密封腔连通的气管；其中，所述密封腔内设有推杆，所述推杆为T型架，所述T型架包括与密封腔腔壁密封接触的横杆和与所述毛刷装置固定连接的纵杆；其中，所述气管包括进气管和出气管；所述进气管连接气体源，所述出气管连接真空泵；所述进气管及出气管均设在研磨臂内；通过输送气体或抽离气体使密封腔内的压强发生改变，进而使与所述纵杆固定连接的毛刷装置做上下运动；当修整盘工作结束，抬起，所述毛刷装置开始工作，首先，通过进气管对密封腔输入气体并加压，推动毛刷装置向下运动至研磨垫表面，同时开始旋转，通过研磨臂按预定的路径进行移动，对整张研磨垫上的颗粒物进行清扫，清扫工作结束，密封腔内的气体通过出气管流出密封腔，毛刷装置向上运动恢复至起始位置，同时停止旋转、研磨臂归位，完成研磨垫的清扫工作；或者所述密封腔内设有弹性件，所述弹性件上端固定在密封腔内，下...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢杰，黄汇丰，
申请(专利权)人：上海华力微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31