一种车辆双速液压转向放大系统技术方案

技术编号:10131313 阅读:194 留言:0更新日期:2014-06-13 19:01
本实用新型专利技术公开了一种车辆双速液压转向放大系统,在流量放大阀的进口和出口油路上并联了另一个流量放大阀,通过一个电磁阀控制由转向器来的油路,实现单流量放大阀放大和双流量放大阀放大,获得两种转向流量控制,从而实现两种转向速比操纵。此结构简单,成本低,适应车辆多种转向速比要求,改善转向操纵性能。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种车辆双速液压转向放大系统,在流量放大阀的进口和出口油路上并联了另一个流量放大阀,通过一个电磁阀控制由转向器来的油路,实现单流量放大阀放大和双流量放大阀放大,获得两种转向流量控制,从而实现两种转向速比操纵。此结构简单,成本低,适应车辆多种转向速比要求,改善转向操纵性能。【专利说明】一种车辆双速液压转向放大系统
本技术涉及工程车辆全液压转向系统领域,尤其涉及一种车辆双速液压转向放大系统。
技术介绍
如图1所示为工程车辆例如装载机的液压转向系统的基本构成,主要由转向器1、转向油缸2、方向控制阀3、流量放大阀4、单向阀5、压力补偿阀6、优先阀7、油泵8、油箱9、方向盘10组成。在结构上通常将方向控制阀3、流量放大阀4、单向阀5、压力补偿阀6、优先阀7集成在一起。在大型工程车辆上,需要较大的转向流量,而转向器的流量十分有限,因此需要流量放大系统,转向器小流量用于控制,通过流量放大器获得成比例的大流量。为了适应外负荷变化对流量的影响,一般要设置压力补偿阀,控制压差的稳定。为了保证转向可靠和将多余的能量用于作业操纵,需要设置优先阀,优先转向供应。为了结构简化,流量放大和方向控制分别由两个阀完成,即流量放大阀和方向控制阀。工作原理是:车辆转向时,转动方向盘10旋转Θ角,带动转向器I转动供油ql,相继打开方向控制阀3、流量放大阀4、压力补偿阀6,油泵8供油通过优先阀7进入流量放大阀4、压力补偿阀6,按照流量放大阀4结构设计的流量放大比例λ,与转向器的流量ql一起进入方向控制阀3和转向油缸2,实际转向流量Q= (1+A)*ql。因此,转向过程中方向盘的转角位移Θ与转向流量Q或车辆的转向角位移α成比例,也就是说,车辆的转向传动比(方向盘转角与转向车轮转角的比值)是基本不变的。但对于某些车辆,例如装载机,作业时多采用人字形作业方式,铲装物料和卸料需要反复不断地快速转向操作,因此希望有较小的转向传动比,只需转动方向盘较小的转角即获得较大的车辆转向角,有利于减小司机疲劳,提高作业效率。而在公路上高速行驶时,又希望有较大的转向传动比,使车辆有较好的转向稳定性。目前装载机的转向只有一个传动比,不能满足两种需求,方向盘转角范围一般为±2.5?3圈,作业时的转向操纵性差,司机的劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种车辆双速液压转向放大系统,不仅使车辆在不同的工作条件下都有好的转向操纵性能,而且结构简单、成本低、提高了转向操纵性。本技术通过下述技术方案实现:—种车辆双速液压转向放大系统,包括方向控制阀3、流量放大阀4、压力补偿阀6 ;该放大系统还包括电磁换向阀11和第二流量放大阀12 ;所述电磁换向阀11为电控二位四通换向阀,不通电状态P油口、O油口的阀内连通,A油口、B油口封闭;通电换位后P油口、A油口接通,O油口、B油口接通;所述电磁换向阀11的P油口与方向控制阀3的第一出油口连接;电磁换向阀11的O油口与流量放大阀4的无弹簧一侧液控口连接;电磁换向阀11的A油口与第二流量放大阀12的O油口和无弹簧一侧液控口连接;电磁换向阀11的B油口与第二流量放大阀12的B油口连接;所述第二流量放大阀12为液控二位四通换向阀,常位时P油口、A油口 O油口、B油口全部封闭;液控换位后P油口与A油口接通,O油口与B油口接通;所述第二流量放大阀12的P油口与压力补偿阀6的出口连接,O油口与自身的无弹簧一侧液控口连接,同时还与电磁换向阀11的A油口连接;所述第二流量放大阀12的A油口与流量放大阀4的第二出油口连接,B油口与电磁换向阀11的B油口连接。该放大系统还包括:转向器1、转向油缸2、单向阀5、优先阀7、油泵8、油箱9、方向盘10 ;所述油泵8出口与优先阀7的进口连接,进口接油箱9 ;所述优先阀7的优先出口接流量放大阀4的第一进油口,另一个出口接工作装置液压系统或封闭。所述流量放大阀4的第二进油口接压力补偿阀6的出口,流量放大阀4的第三进油口接方向控制阀3的第一出油口,流量放大阀4的第一出油口分别接压力补偿阀6的进口、压力补偿阀6无弹簧一侧的液控口、单向阀5的进口,流量放大阀4的第二出油口分别接方向控制阀3的第一进油口、流量放大阀4的有弹簧一侧液控口、压力补偿阀6的有弹簧一侧液控口以及单向阀5的出口。所述方向控制阀3的第二进油口分别接转向器L油口和方向控制阀3的一侧液控口,所述方向控制阀3的第三进油口分别接转向器R油口和方向控制阀3的另一侧液控口,所述方向控制阀3的A、B 口分别连接转向油缸2的两腔,方向控制阀3的T油口接油箱9。所述压力补偿阀6进油口分别接压力补偿阀6无弹簧一侧液控口、单向阀5进口、流量放大阀4的第一出油口,所述压力补偿阀6的出口接流量放大阀4的第二进油口 ;所述压力补偿阀6的有弹簧一侧液控口接流量放大阀4的第二出油口和方向控制阀3的第一进油口。所述转向器I的进口接优先阀7的优先出口,T油口接油箱,L、R油口分别接方向控制阀3的第二进口和第三进口。相对于现有技术,本技术具有如下优点和有益效果:( I)在流量放大阀的进口和出口油路上并联了另一个流量放大阀,通过一个电磁阀控制由转向器来的油路,实现单流量放大阀放大和双流量放大阀放大,获得两种转向流量控制,从而实现两种转向速比操纵。此结构简单,成本低,适应车辆多种转向速比要求,改善转向操纵性能。(2)双传动比转向操纵选择,适用不同的作业需求,提高了车辆的操纵性。【专利附图】【附图说明】图1为全液压转向放大系统示意图。图2为本技术车辆双速液压转向放大系统示意图。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本技术作进一步具体详细描述。实施例如图1所示。本技术车辆双速液压转向放大系统,包括方向控制阀3、流量放大阀4、压力补偿阀6,该放大系统还包括电磁换向阀11和第二流量放大阀12 ;所述电磁换向阀11为电控二位四通换向阀,不通电状态P油口、O油口的阀内连通,A油口、B油口封闭;通电换位后P油口、A油口接通,O油口、B油口接通;所述电磁换向阀11的P油口与方向控制阀3的第一出油口连接;电磁换向阀11的O油口与流量放大阀4的无弹簧一侧液控口连接;电磁换向阀11的A油口与第二流量放大阀12的O油口和无弹簧一侧液控口连接;电磁换向阀11的B油口与第二流量放大阀12的B油口连接;所述第二流量放大阀12为液控二位四通换向阀,常位时P油口、A油口 O油口、B油口全部封闭;液控换位后P油口与A油口接通,O油口与B油口接通;所述第二流量放大阀12的P油口与压力补偿阀6的出口连接,O油口与自身的无弹簧一侧液控口连接,同时还与电磁换向阀11的A油口连接;所述第二流量放大阀12的A油口与流量放大阀4的第二出油口连接,B油口与电磁换向阀11的B油口连接。2、根据权利要求1所述的车辆双速液压转向放大系统,其特征在于,该放大系统还包括:转向器1、转向油缸2、单向阀5、优先阀7、油泵8、油箱9、方向盘10 ;所述油泵8出口与优先阀7的进口连接,进口接油箱9 ;所述优先阀7的优先出口接流量放大阀4的第一进油口,另一个出口接工作装置液压系统或封闭。所述流量放大阀4的第二进油口接压力补偿阀6的出口,流量放大阀4的第三进油口接本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种车辆双速液压转向放大系统,包括方向控制阀、流量放大阀、压力补偿阀,其特征在于:该放大系统还包括电磁换向阀和第二流量放大阀;所述电磁换向阀为电控二位四通换向阀,不通电状态P油口、O油口的阀内连通,A油口、B油口封闭;通电换位后P油口、A油口接通,O油口、B油口接通;所述电磁换向阀的P油口与方向控制阀的第一出油口连接;电磁换向阀的O油口与流量放大阀的无弹簧一侧液控口连接;电磁换向阀的A油口与第二流量放大阀的O油口和无弹簧一侧液控口连接;电磁换向阀的B油口与第二流量放大阀的B油口连接;所述第二流量放大阀为液控二位四通换向阀,常位时P油口、A油口O油口、B油口全部封闭;液控换位后P油口与A油口接通,O油口与B油口接通;所述第二流量放大阀的P油口与压力补偿阀的出口连接,O油口与自身的无弹簧一侧液控口连接,同时还与电磁换向阀的A油口连接;所述第二流量放大阀的A油口与流量放大阀的第二出油口连接,B油口与电磁换向阀的B油口连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:迟永滨丁问司
申请(专利权)人:华南理工大学
类型:新型
国别省市:广东;44

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