带有在其内部能转向地连接的车轮轴承架和集成的车轮驱动马达的车轮悬挂装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车轮悬挂装置，其带有车轮轴承架；摆臂元件，该摆臂元件能绕内部的铰接部位枢转并通过外部的铰接部位连接在车轮轴承架上，从而车轮轴承架能沿竖直的方向移动并能绕基本上竖直的转向轴线枢转，以便调整所要求的车轮偏转角；其还带有容纳在车轮轴承架中的车轮轴承装置；其还带有通过车轮轴承装置来支承的轮毂；其还带有用于产生驱动力矩的车轮驱动马达；并且还带有用于将驱动力矩从车轮驱动马达传递到车轮轴承架的区域中的驱动轴。按照本发明专利技术，车轮驱动马达与摆臂元件通过铰接装置能枢转运动地联接，并且这种联接如下地实现，即，车轮驱动马达能绕基本上竖直的马达枢转轴线枢转，该马达枢转轴线于在摆臂元件的外部的铰接部位和内部的铰接部位之间的中间区域内延伸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种车轮悬挂装置，其带有车轮轴承架；摆臂元件，该摆臂元件能绕内部的铰接部位枢转并通过外部的铰接部位连接在车轮轴承架上，从而车轮轴承架能沿竖直的方向移动并能绕基本上竖直的转向轴线枢转，以便调整所要求的车轮偏转角；其还带有容纳在车轮轴承架中的车轮轴承装置；其还带有通过车轮轴承装置来支承的轮毂；其还带有用于产生驱动力矩的车轮驱动马达；并且还带有用于将驱动力矩从车轮驱动马达传递到车轮轴承架的区域中的驱动轴。按照本专利技术，车轮驱动马达与摆臂元件通过铰接装置能枢转运动地联接，并且这种联接如下地实现，即，车轮驱动马达能绕基本上竖直的马达枢转轴线枢转，该马达枢转轴线于在摆臂元件的外部的铰接部位和内部的铰接部位之间的中间区域内延伸。【专利说明】带有在其内部能转向地连接的车轮轴承架和集成的车轮驱动马达的车轮悬挂装置
本专利技术涉及一种机动车辆车轮悬挂装置，其带有在其内部为了调整车轮偏转角而能转向地导引的车轮轴承架和装在车轮悬挂装置内的特别是机电式构造类型的车轮驱动马达。
技术介绍
由DE3136305A1公知一种用于重型机动车的驱动桥，在该驱动桥中，在各个车轮的区域内相应地布置有中间轴传动机构，其分别通过万向轴联接在差速器上。驱动桥包括由制动盘形成的制动装置，其安放于差速器和各自的驱动轴之间的中间区域内。通过这个制动装置产生的制动力矩因此施加在各个中间轴传动机构的输入端上。由FR2941403A1公知一种车轮悬挂装置，其同样包括集成在各车轮中的中间轴传动机构，该中间轴传动机构通过万向轴与车辆侧的驱动系联接。中间轴传动机构迄今为止主要使用在越野车或重型载货车中并提供了如下优点，即，必须通过车轮驱动轴来导引较小的驱动力矩。除了越野车和重型载货车的领域外，靠近车轮的减速器目前也考虑使用在轻型的机电式运行的机动车中或考虑使用在机械式运行的机动车中，在所述机动车中，车轮驱动机构通过靠近车轮的独立马达来实现。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，创造一种用于机电式地以独立车轮马达来运行的机动车的车轮悬挂装置，其相比迄今为止的结构而言以改善了的机械运行特性为特征。前述技术问题按照本专利技术通过一种车轮悬挂装置来解决，该车轮悬挂装置带有:-车轮轴承架；-摆臂元件，其能绕内部的铰接部位枢转并通过外部的铰接部位连接在车轮轴承架上，从而车轮轴承架能沿竖直的方向移动并能绕基本上竖直的转向轴线枢转，以便调整所要求的车轮偏转角；-车轮轴承装置，其容纳在车轮轴承架中；-轮毂，其通过车轮轴承装置来支承；-车轮驱动马达，用于产生驱动力矩；以及-驱动轴，用于将驱动力矩从车轮驱动马达传递到车轮轴承架的区域中；-其中，车轮驱动马达与摆臂元件通过铰接装置能枢转运动地联接，并且这种联接以如下方式实现，即，车轮驱动马达能绕基本上竖直的马达枢转轴线枢转，该马达枢转轴线于在摆臂元件的外部的铰接部位和内部的铰接部位之间的中间区域内延伸。由此可以以有利的方式创造一种带有集成的车轮独立马达的车轮悬挂机构，在该车轮悬挂机构中，马达的质量有所降低地构成了非弹性质量且该车轮悬挂机构实现了很大的车轮偏转角。按照本专利技术，马达与车轮的摆臂机构联接，从而在马达和车轮之间或者说于容纳在车轮区域中的传动机构之间不会出现干涉。在车轮转向时，按照本专利技术，马达也绕与转向轴线近乎平行的轴线一起转动。这可以优选简单地通过摆臂进行。因此，防止了在马达壳体和传动机构壳体之间以及在万向轴和马达壳体之间的干涉。马达转动角和偏转角之间的传动比在接下来还将详细说明的结构中约为2:1，但也可以与之不同地选择，例如在考虑到结构空间比例和最大偏转角的情况下。具有传动效果的联接也可以通过其它的传动机构来进行，例如齿轮传动机构、绳索传动机构和类似物。摆臂是优选的，因为它是一种较有利的解决方案。车轮驱动马达的按本专利技术的装置可以尤其使用在具有麦弗逊悬架构造的车轮悬挂机构中。车轮驱动马达在此通过铰接机构基本上竖直地保持在摆臂上并相应于车轮偏转同步减速地一起枢转。铰接机构可以尤其包括伸缩铰链、球形铰链或弹性的元件，通过其实现了相应的马达悬挂。按照本专利技术的特别优选的实施形式，下部的摆臂元件实施成三角形悬挂摆臂。摆臂元件与车轮轴承架的联接在此优选通过球形铰链来完成，该球形铰链实现了车轮轴承架相对摆臂元件绕沿车辆纵向指向的水平轴线以及绕基本上竖直的转向轴线枢转。摆臂元件在车辆侧的连接尤其是在该摆臂元件实施成三角形悬挂摆臂的情况下优选通过弹性体套筒来实现，所述弹性体套筒实现了摆臂元件绕基本上沿车辆纵向指向的水平轴线枢转。按本专利技术的构思尤其适合于具有双横向摆臂以及麦弗逊构造类型的车轮悬挂机构的车辆前轮悬挂机构。特别是在麦弗逊构造类型的车轮悬挂机构的实施方案中，可以以有利的方式实现车轮驱动马达在其上部区域中通过上部的马达摆臂装置的导引和支撑。这个上部的马达摆臂装置在此优选实施成三角形悬挂摆臂装置，马达壳体可以通过该三角形悬挂摆臂装置能竖直移动地支撑。车轮轴承架和车轮驱动马达的枢转运动的同步优选以如下方式实现，S卩，车轮驱动马达和车轮轴承架通过摆臂机构相互联接。这个摆臂机构可以例如包括刚性地与车轮轴承架联接的短的传感器杆和刚性地与车轮驱动马达壳体联接的略微较长的携动器杆，其中，这两个杆通过必要时弯折的连接摆臂相互联接。这个连接摆臂优选通过球形铰链与传感器杆和携动器杆联接。按照本专利技术的特别优选的实施形式，在车轮轴承架中包含有减速器，其通过驱动轴与车轮驱动马达联接。这个减速器按照本专利技术的特殊的方面实施成行星齿轮传动机构。车轮偏转的改变优选以自身公知的方式如下地实现，S卩，车轮轴承架承载转向臂并通过这个转向臂和连接在那里的转向横拉杆(Spurstange)与转向传动机构联接。在车辆运行期间可以通过车轮驱动马达来产生车轮驱动力矩以及制动力矩。也可以在车轮驱动马达的区域中设置机械制动装置，通过该机械制动装置尤其可以产生驻车制动功能或常规的制动效果。【专利附图】【附图说明】本专利技术的其它细节和特征由接下来结合附图的说明得出。其中:图1是按本专利技术的车轮悬挂机构的立体图，其带有集成的机电式车轮驱动马达，该车轮驱动马达能枢转地支撑在下部的横向摆臂上并在转向操作的范围内减速同步地且相同方向地跟随；图2a、图2b是用于表示按本专利技术的车轮悬挂机构的工作方式的图，一个是在未负载的状态中，一个是在压缩的状态中；图3a、图3b是用于进一步说明按本专利技术的车轮悬挂机构的工作方式的图，一个是在直线运动位置，一个是在偏转的状态中。【具体实施方式】在图1中示出了按本专利技术的独立车轮悬挂装置，其带有集成的车轮独立驱动马达5。在此示例性示出的独立车轮悬挂机构尤其设计用于轻型轿车以及用于右边的能转向的车辆前轮的悬挂和驱动。左边的车辆前轮的悬挂自然相应地镜像对称地构建并在此不详细示出。按本专利技术的车轮悬挂装置包括车轮轴承架1、下部的摆臂元件2，该下部的摆臂元件能绕内部的铰接部位G3枢转并通过外部的铰接部位G4连接在车轮轴承架I上，从而车轮轴承架I能沿竖直的方向V移动并能绕基本上竖直的转向轴线X枢转，以便调整所要求的车轮偏转角W。此外，车轮悬挂装置还包括在这个视图中未能辨识出的、容纳在车轮轴承架I中的车轮轴承装置和支承在这个车轮轴承装置中的轮毂。车轮悬挂装置还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮悬挂装置，其带有：?车轮轴承架（1）；?摆臂元件（2)，其能绕内部的铰接部位（G3）枢转并通过外部的铰接部位（G4）连接在所述车轮轴承架（1）上，从而所述车轮轴承架（1）能沿竖直的方向移动并能绕基本上竖直的转向轴线（X）枢转，以便调整所要求的车轮偏转角（W1）；?车轮轴承装置，其容纳在所述车轮轴承架（1）中；?车轮驱动马达（5），用于产生驱动力矩；以及?驱动轴（6），用于将驱动力矩从所述车轮驱动马达（5）传递到所述车轮轴承架（1）的区域中；?其中，所述车轮驱动马达（5）与所述摆臂元件（2）通过铰接装置（G7）能枢转运动地联接，并且这种联接以如下方式实现，即，所述车轮驱动马达（5）能绕基本上竖直的马达枢转轴线（XM）枢转，该马达枢转轴线于在所述摆臂元件（2）的外部的铰接部位（G4）和内部的铰接部位（G3）之间的中间区域内延伸。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：奥斯瓦尔德·弗里德曼，米夏埃尔·基斯特勒，
申请(专利权)人：舍弗勒技术有限两合公司，
类型：
国别省市：