列车控制系统的车载装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车载装置，可以从不同的方式等的列车控制系统的地面侧设备接收列车控制信号从而能够准确地控制列车的速度等。搭载于列车（1）上的车载装置（10）包含：从沿列车（1）的行驶线路设置的环形线圈接收包含列车控制信息的ATC信号的ATC/TD天线（11a、11b）、从沿行驶线路设置的沿线无线电收发器接收包含列车控制信息的CBTC信号的车载无线电收发器（12）、基于所述ATC信号中所含的列车控制信息对列车（1）进行控制的ATC控制部（141）、基于所述CBTC信号中所含的列车控制信息对列车（1）进行控制的CBTC控制部（142）、以及选择ATC控制部（141）或CBTC控制部（142）的选择部（143）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种车载装置，可以从不同的方式等的列车控制系统的地面侧设备接收列车控制信号从而能够准确地控制列车的速度等。搭载于列车（1）上的车载装置（10）包含：从沿列车（1）的行驶线路设置的环形线圈接收包含列车控制信息的ATC信号的ATC/TD天线（11a、11b）、从沿行驶线路设置的沿线无线电收发器接收包含列车控制信息的CBTC信号的车载无线电收发器（12）、基于所述ATC信号中所含的列车控制信息对列车（1）进行控制的ATC控制部（141）、基于所述CBTC信号中所含的列车控制信息对列车（1）进行控制的CBTC控制部（142）、以及选择ATC控制部（141）或CBTC控制部（142）的选择部（143）。【专利说明】列车控制系统的车载装置
本专利技术涉及列车控制系统，特别是涉及搭载于列车上并基于从地面侧设备接收到的列车控制信息来控制该列车的速度等的车载装置。
技术介绍
通常，列车控制系统通过搭载于列车上的车载装置基于从地面侧设备接收到的列车控制信息来控制该列车的速度等而确保列车的安全行驶。作为现有的列车控制系统，已知有作为地面侧设备的环形线圈(或轨道电路)或地面设备等和构成车载装置的受电器或车载设备等电磁耦合而进行所述列车控制信息的发送接收的列车控制系统、或在地面侧设备即沿线无线电收发器和构成车载装置的车载无线电收发器之间进行所述列车控制信息的发送接收的列车控制系统等。在先技术文件专利文献专利文献1:日本特开2010 - 36803号公报专利文献2:日本特开2008 - 162548号公报专利技术所要解决的课题现有的车载装置仅可以从使用相同方式及/或相同类型的信号的列车控制系统的地面侧设备接收列车控制信息。因此，在设置有特定的列车控制系统的地面侧设备的区域(路线)行驶的列车则局限于搭载有该特定的列车控制系统的车载装置的列车。但是，随着铁路网的发达，有时需要使列车在分别采用不同的方式等的列车控制系统的区域行驶或区域的一部分采用不同方式的列车控制系统。但是，在现有技术中，难以应对这样的事态。另外，在从已有的系统变更为新的系统的情况下，需要在该过渡时兼得已有系统的营业运行等的实施和新的系统的调整等。因此，在变更系统时，在搭载有已有系统的车载装置的列车上追加新的系统的车载装置，必须要在进行新的系统的调整等后，撤去已有系统的车载装置。即，需要进行至少两次车辆的改造，系统变更时耗费大量时间。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而进行研发的，其目的在于，提供一种车载装置，能够从不同方式等的列车控制系统的地面侧设备接收列车控制信息，从而能够准确地控制列车的速/又寸。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种车载装置，其搭载于列车上，基于从地面侧设备接收到的列车控制信息控制该列车。该车载装置包含:第一接收部，其可从沿所述列车的行驶线路设置的第一地面侧设备接收包含列车控制信息的第一信号；第二接收部，其可从沿所述行驶线路设置的第二地面侧设备接收包含列车控制信息并且与所述第一信号不同类型的第二信号；第一控制部，其基于所述第一信号中所含的列车控制信息控制所述列车；第二控制部，其基于所述第二信号中所含的列车控制信息控制所述列车；选择部，其选择所述第一控制部或所述第二控制部。专利技术效果根据上述车载装置，可以从使用不同类型信号的地面侧设备分别接收列车控制信号来控制列车，因此，可以不进行车载装置的追加或变更等车辆的改造而使列车在采用不同的列车控制系统的区域(路线)间行驶。另外，相比目前可降低变更列车控制系统时的车辆的改造次数。【专利附图】【附图说明】图1是表示应用本专利技术实施方式的车载装置的列车控制系统的地面侧设备的一个示例的示意图。图2是表示本专利技术实施方式的车载装置的结构的框图。图3是表示应用本专利技术其它实施方式的车载装置的列车控制系统的地面侧设备的其它示例的示意图。图4是表示本专利技术其它实施方式的车载装置的结构的框图。标记说明1…列车2…行驶线路S1NS111…环形线圈4…信息发送部S1~5n…沿线无线电收发器6…地面设备S1~8m…沿线无线电收发器10、20…车载装置11&、11卜.41'(:广1)天线12、21、22…车载无线电收发器13…车载设备14、24…信号处理部141...ATC 控制部142、241、242…CBTC 控制部143、243 …选择部【具体实施方式】首先，对本专利技术的概要进行说明。本专利技术提供一种列车控制系统的新的车载装置。本专利技术的车载装置搭载于列车上，并构成为可从使用互不相同的信号的至少两个列车控制系统的地面侧设备接收列车控制信息，并基于所接收到的列车控制信息中的任一信息来控制该列车的速度等。下面，参照【专利附图】【附图说明】本专利技术的实施方式。图1表示应用本专利技术实施方式的车载装置的列车控制系统的地面侧设备之一例。图1中，搭载有实施方式的车载装置的列车I行驶的行驶线路2被分为两个控制区域(第一区域Cl、第二区域C2)，在该两个控制区域分别实施不同的闭塞方式的列车控制。具体而言，在第一区域Cl实施固定闭塞方式的列车控制,在第二区域C2实施移动闭塞方式的列车控制。在第一区域Cl将行驶线路2区分成多个闭塞区间BI~Bm，沿行驶线路2设置有与各闭塞区间BI~Bm相对应的环形线圈S1~3m。在各环形线圈S1~3m*别连接有信息发送部4。该信息发送部4由省略图示的上位的控制装置(CTC等)控制，将包含表示列车应停止的闭塞区间的停止区间信息的列车控制信号(以下简称为“ATC信号”)发送给相对应的环形线圈。此外，上述ATC信号除包含上述停止区间信息外，还可以包含列车I的限速信息。在此，图1中省略图示，在环形线圈~3m上设有用于检测各闭塞区间BI~Bm的列车在线的公知结构。用于检测列车在线的结构例如为接收从列车送出的列车检测信号(TD信号)的TD信号接收机。另外，这里使用了环形线圈，但代替环形线圈也可以为轨道电路。此外，在使用轨道电路的情况下，基于在轨道电路流通的信号电流来检测列车的在线。另一方面，在第二区域C2，沿线无线电收发器S1~5n沿行驶线路2隔开规定间隔设置。各沿线无线电收发器51~5?具有天线，通过省略图示的上位的控制装置进行控制，发送包含列车I可行驶的停止界限信息的列车控制信号(以下简称为“CBTC信号”)。上述停止界限信息是表示列车I应停止的停止位置的信息，例如包含与先行列车之间可确保安全距离(间隔)的位置。在此，最接近第一区域Cl的沿线无线电收发器51在可发送该信号的范围(信号发送范围)内以包含最接近第二区域C2的闭塞区间Bm的至少一部分的方式设置。另外，在第二区域C2，通过相邻的沿线无线电收发器彼此进行无线通信，可将信息一边进行中继一边进行传送。另外，沿线无线电收发器的间隔只要以彼此的信号发送范围重复的方式设定即可，优选以能够将信号发送至两个先头的沿线无线电收发器的间隔配置。在第一区域Cl及第二区域C2，沿行驶线路2隔开规定间隔配置有地面设备6。地面设备6在第一区域Cl配置于相邻的闭塞区间的边界或其附近，在第二区域C2例如每隔一定距离设置。地面设备6由应答器等构成，与后述的列车I侧的车载设备电磁耦合进行信号的发送接收。在本实施方式中，地面设备6发送包含表示在行驶线路2上的位置的位置信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载装置，其搭载于列车上，基于从地面侧设备接收到的列车控制信息对该列车进行控制，其特征在于，该车载装置包含：第一接收部，其可从沿所述列车的行驶线路设置的第一地面侧设备接收包含列车控制信息的第一信号；第二接收部，其可从沿所述行驶线路设置的第二地面侧设备接收包含列车控制信息并且与所述第一信号不同类型的第二信号；第一控制部，其基于所述第一信号中所含的列车控制信息控制所述列车；第二控制部，其基于所述第二信号中所含的列车控制信息控制所述列车；选择部，其选择所述第一控制部或所述第二控制部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥昌秀，桥本直人，
申请(专利权)人：日本信号株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP