移动体扫描仪制造技术

移动体扫描仪(100)具备：检查部(10)，其朝向作为检查对象的步行者(PE)等移动体发射规定波段的太赫兹波(TW)，并接收从上述移动体反射的太赫兹波(RW)来扫描上述移动体；至少一个位置探测部(30)，其探测上述移动体的位置；以及方向切换镜(20)，其根据由上述至少一个位置探测部(30)探测到的上述移动体的位置，切换来自上述检查部(10)的太赫兹波的传播方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动体扫描仪
本专利技术涉及为了检查作为检查对象的移动体的内部的样子而进行扫描的移动体扫描仪。
技术介绍
作为对检查对象的内部的样子进行检查的扫描仪，例如已知机场等的用于进行身体检查的身体扫描仪(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2015-36680号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，上述专利文献1记载的技术是以在将对象者关入空间内不动的状态下进行检查为前提的，因此不适于例如在车站的检票口、活动会场依次检查许多个人的用途。因此，要求实现例如通路型的步行通过式身体扫描仪。本专利技术是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于提供能将步行者等移动的物体即移动体作为检查对象的移动体扫描仪。用于解决问题的方案为了达到上述目的，本专利技术的移动体扫描仪具备：检查部，其朝向作为检查对象的移动体发射规定波段的太赫兹波，并接收从上述移动体反射的太赫兹波来扫描上述移动体；至少一个位置探测部，其探测上述移动体的位置；以及方向切换镜，其根据由上述至少一个位置探测部探测到的移动体的位置，切换来自上述检查部的太赫兹波的传播方向。在上述移动体扫描仪中，通过利用太赫兹波，即使在检查对象移动的情况下(即，检查对象是移动体的情况下)，也能取得足以满足需要的分辨率的扫描图像。此时，特别是，能够一边通过上述至少一个位置探测部探测上述移动体的位置，一边根据探测到的上述移动体的位置由上述方向切换镜调整太赫兹波的传播方向，因此能够确保对作为上述检查对象的上述移动体能进行适当的太赫兹波的照射的状态。例如，在上述移动体是步行者的情况下，能够根据1名步行者的移动切换上述方向切换镜的朝向而从多个方向扫描上述1名步行者来对该1名步行者进行适当的身体检查。另外，在如车站的检票口、活动会场的入口等那样许多个步行者依次前来的场所中，通过切换上述方向切换镜的朝向使得在上述检查部中对上述许多个步行者同时并行地进行扫描，能够对上述许多个步行者进行适当的身体检查。在本专利技术的具体一方面中，上述检查部通过上述方向切换镜进行的上述太赫兹波的传播方向的切换而从不同的方向扫描上述移动体。在该情况下，能够从不同的方向扫描作为上述检查对象的上述移动体，因此例如能适用于将人作为上述检查对象从各种方向进行的身体检查等。在本专利技术的另一方面中，上述方向切换镜进行上述太赫兹波的传播方向的切换，使得对在能扫描的范围内同时存在的多个移动体同时并行地进行扫描。在该情况下，能应对多个移动体。在本专利技术的再一方面中，上述至少一个位置探测部包含沿着上述移动体的移动方向配设的多个位置探测部。在该情况下，能够一边基于在不同的位置设置的位置探测部的探测结果探测上述移动体的位置一边进行扫描。在本专利技术的再一方面中，上述多个位置探测部中的每个位置探测部构成为探测位于相互不同的位置的上述移动体，上述方向切换镜按上述多个位置探测部中的每个位置探测部的移动体探测而分别以定好的姿势被固定。在该情况下，能够按每个定好的位置从不同的方向扫描移动体。在本专利技术的再一方面中，上述移动体扫描仪是将步行者设为作为上述检查对象的上述移动体的身体扫描仪，上述检查部扫描人体的一部分，上述至少一个位置探测部是探测步行者的人感传感器。在该情况下，能够进行将步行者作为上述检查对象的身体扫描，即不使人停步就能够进行身体扫描。在本专利技术的再一方面中，上述移动体扫描仪具备图像创建部，上述图像创建部基于上述检查部对上述移动体的扫描结果，按上述方向切换镜进行的每次切换来创建图像数据。在该情况下，能创建基于从多个方向扫描上述移动体所得的数据的图像。在本专利技术的再一方面中，具备通路壳体，上述通路壳体形成规定上述移动体的移动方向的通路，并且配置有探测在上述通路内移动的上述移动体的位置的上述至少一个位置探测部，上述方向切换镜设置在上述通路的侧方，朝向在上述通路内移动的上述移动体照射来自上述检查部的上述太赫兹波。在该情况下，通过使上述移动体经过由上述通路壳体形成的通路，能够可靠地进行上述移动体的扫描。此外，上述通路壳体包含车站的检票机、活动会场的出入口门等。附图说明图1是概念性地示出第1实施方式的移动体扫描仪的一构成例的俯视图。图2是用于说明方向切换镜的一例的概念图。图3是用于说明检查部的一例的概念图。图4的(A)和(B)是用于说明从1个方向对作为移动体的步行者进行扫描的样子的概念性的俯视图。图5是概念性地示出从第1方向扫描步行者的样子的俯视图。图6是概念性地示出从第2方向扫描步行者的样子的俯视图。图7是概念性地示出从第3方向扫描步行者的样子的俯视图。图8是概念性地示出第2实施方式的移动体扫描仪的动作的一例的俯视图。图9是示出移动体扫描仪的各种处理的一例的流程图。具体实施方式〔第1实施方式〕以下，参照附图说明第1实施方式的移动体扫描仪的一例的概要。本实施方式的一方案的移动体扫描仪100具备：检查部10，其发射作为计测波的太赫兹波；方向切换镜20，其切换来自检查部10的太赫兹波的传播方向；位置探测部30，其进行作为检查对象的移动体的位置探测；控制部50，其控制各部的动作；以及图像创建部60，其基于来自控制部50的关于扫描结果的信息来创建图像。在此，作为一例，假设移动体扫描仪100是将经过车站的检票口等特定的通路的步行者PE设为作为上述检查对象的上述移动体的身体扫描仪。另外，在此处的一例中，假设构成移动体扫描仪100的上述各部的至少一部分设置于由车站的检票口所设置的检票机等构成的通路壳体CA。即，由检票机等构成的通路壳体CA形成作为检查对象的步行者(移动体)PE的通路PT而规定步行者PE的移动方向(行进方向)，并且在通路壳体CA设置有位置探测部30等构成移动体扫描仪100的上述各部的至少一部分。另外，与此对应，移动体扫描仪100能在通路PT内进行扫描。换言之，移动体扫描仪100构成为将从通路PT的入口到出口作为对象范围进行扫描。此外，在上述记载中，上述检票机等是通路壳体CA的例示，除此之外，能形成活动会场的出入口门、通行通路的各种结构体等也能用作形成规定上述移动体的移动方向的通路并且设置有方向切换镜20等构成移动体扫描仪100的上述各部的至少一部分的通路壳体CA。另外，在此，如图所示，将由箭头D1示出的作为上述检查对象的步行者PE的行进方向设为+Z方向，在垂直于Z方向的面内，将垂直方向即上下方向设为Y方向，将与Z方向和Y方向这两者正交的方向即水平方向设为X方向。以下，说明构成移动体扫描仪100的各部。检查部10朝向作为上述检查对象的上述移动体即步行者PE发射规定波段的太赫兹波TW，并接收从步行者PE反射的太赫兹波TW的反射成分RW来扫描步行者PE。即，检查部10扫描人体的一部分。在图示的例子中，检查部10设置于在X方向上空开间隔并排设置以形成通路PT的一对通路壳体CA中的+X侧的通路壳体CA，朝向-X侧即通路PT侧发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动体扫描仪，其特征在于，具备：/n检查部，其朝向作为检查对象的移动体发射规定波段的太赫兹波，并接收从上述移动体反射的太赫兹波来扫描上述移动体；/n至少一个位置探测部，其探测上述移动体的位置；以及/n方向切换镜，其根据由上述至少一个位置探测部探测到的上述移动体的位置，切换来自上述检查部的太赫兹波的传播方向。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180423 JP 2018-0825861.一种移动体扫描仪，其特征在于，具备：
检查部，其朝向作为检查对象的移动体发射规定波段的太赫兹波，并接收从上述移动体反射的太赫兹波来扫描上述移动体；
至少一个位置探测部，其探测上述移动体的位置；以及
方向切换镜，其根据由上述至少一个位置探测部探测到的上述移动体的位置，切换来自上述检查部的太赫兹波的传播方向。


2.根据权利要求1所述的移动体扫描仪，
上述检查部通过上述方向切换镜进行的上述太赫兹波的传播方向的切换而从不同的方向扫描上述移动体。


3.根据权利要求1所述的移动体扫描仪，
上述方向切换镜进行上述太赫兹波的传播方向的切换，使得对在能扫描的范围内同时存在的多个移动体同时并行地进行扫描。


4.根据权利要求1所述的移动体扫描仪，
上述至少一个位置探测部包含沿着上述移动体的移动方向配置的多个位置探测部。


5.根据权利要求4所述的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田贵裕，小川千隼，川崎荣嗣，
申请(专利权)人：日本信号株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP