移动体位置探测装置制造方法及图纸

一种移动体位置探测装置，包含设置于多个列车(T)(移动体)能待机的停车场或车辆基地(移动体设施)且与搭载于列车(T)的车上无线站(移动体无线站)之间进行无线通信的一个或多个固定无线站(7)，构成为将从上述车上无线站发送的电波由至少一个固定无线站(7)进行接收并算出其到来方向(电波到来角(θ))，使用算出的电波到来角(θ)确定列车(T)的位置。上述移动体位置探测装置能确定移动开始前的移动体(列车等)的位置。(列车等)的位置。(列车等)的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动体位置探测装置


[0001]本专利技术涉及确定列车等移动体的位置的移动体位置探测装置。

技术介绍

[0002]在利用无线通信的列车控制系统(所谓的CBTC系统)中，已知基于设置在地上的地上无线站与搭载于列车的车上无线站之间的无线传播时间来探测列车位置并基于探测到的列车位置进行列车控制的技术。在这样的技术中，需要设定作为上述列车控制的基准的列车的初始位置。但是，由于基于上述无线传播时间探测的列车位置含有误差，因此例如在具有多个线路的车辆基地、停车场中，难以确定列车位于哪个线路上，有可能无法准确地设定列车的初始位置。
[0003]关于列车的初始位置的设定，专利文献1中记载了以下的技术。即，在专利文献1记载的技术中，车上单元和车上应答器隔开规定的间隔设置于列车，地上单元和地上应答器隔开与上述规定的间隔相同的间隔设置在轨道中的由驾驶员手动驾驶上述列车的手动驾驶范围。上述手动驾驶范围设定在由上述列车控制系统进行列车控制的列车控制区间的跟前。并且，在专利文献1记载的技术中，当上述车上单元与上述地上单元耦合并且上述车上应答器与上述地上应答器之间的通信成立时，进行进入上述列车控制区间时的上述列车的初始位置的设定。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：特开2004
‑
359156号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]但是，在专利文献1记载的技术中，为了设定列车的初始位置而需要列车移动。当考虑到今后将要推进列车的自动驾驶化时，要求即使在列车移动前也能够确定列车的位置的技术。此外，这样的要求不限于列车，对于需要进行其位置管理等的移动体是共同的。
[0009]因此，本专利技术的目的在于提供能够确定移动开始前的移动体的位置的移动体位置探测装置。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]根据本专利技术的一方面，移动体位置探测装置包含设置于多个移动体能待机的移动体设施且与搭载于移动体的移动体无线站之间进行无线通信的一个或多个固定无线站，构成为将从上述移动体无线站发送的电波由至少一个固定无线站进行接收并算出其到来方向，使用算出的到来方向确定上述移动体的位置。
[0012]在此，上述移动体位置探测装置例如能构成为，将从上述移动体无线站发送的电波由上述一个固定无线站进行接收并算出其到来方向，并且基于上述一个固定无线站与上述移动体无线站之间的电波往返时间算出从上述固定无线站到上述移动体的距离，基于算
出的到来方向和距离确定上述移动体的位置。
[0013]另外，上述移动体位置探测装置例如能构成为，将从上述移动体无线站发送的电波由上述多个固定无线站中的至少两个固定无线站进行接收并分别算出其到来方向，基于算出的至少两个到来方向确定上述移动体的位置。
[0014]专利技术效果
[0015]上述移动体位置探测装置例如当上述移动体启动并成为上述移动体无线站能够发送电波的状态时就能确定上述移动体的位置。因此，根据上述移动体位置探测装置，能够确定移动开始前的上述移动体的位置。
附图说明
[0016]图1是示出第1实施方式的移动体位置探测装置的概略构成的图。
[0017]图2是示出作为移动体的列车的概略构成的图。
[0018]图3是示出构成上述第1实施方式的移动体位置探测装置的固定无线站的概略构成的框图。
[0019]图4是用于说明上述第1实施方式的移动体位置探测装置的动作的一例的图。
[0020]图5是用于说明上述第1实施方式的移动体位置探测装置进行的上述列车的位置的确定的图。
[0021]图6是示出第2实施方式的移动体位置探测装置的概略构成的图。
[0022]图7是示出构成上述第2实施方式的移动体位置探测装置的第1、第2固定无线站的概略构成的框图。
[0023]图8是用于说明上述第2实施方式的移动体位置探测装置的动作的一例的图。
[0024]图9是用于说明上述第2实施方式的移动体位置探测装置进行的上述列车的位置的确定的图。
具体实施方式
[0025]以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式。此外，在下述实施方式中主要将移动体为列车的情况作为对象，但是本专利技术不限于列车，能够以巴士等各种移动体为对象。
[0026][第1实施方式][0027]图1是示出本专利技术的第1实施方式的移动体位置探测装置的概略构成的图。第1实施方式的移动体位置探测装置应用于多个列车(移动体)能待机的停车场(移动体设施)，构成为探测(确定)在上述停车场待机中的列车的位置、即移动开始前的位置(初始位置)。
[0028]在图1中，在停车场1中，除了主线2以外，还附设有多个留置线(在此为第1留置线3a～第3留置线3c)。第1留置线3a～第3留置线3c相互空开间隔并排设置。列车T能留置在第1留置线3a～第3留置线3c中的每个留置线，但是图1示出在第2留置线3b留置有列车T的状态。
[0029]图2是示出列车T的概略构成的图。如图2所示，在列车T搭载有车上无线站5。在本实施方式中，车上无线站5搭载于列车T的先头附近。车上无线站5具有天线5a并且连接到列车T的车上装置6。此外，车上无线站5能与沿着主线2以规定的间隔设置的多个沿线无线站(省略图示)中的每个沿线无线站之间进行无线通信。
[0030]返回到图1，在停车场1中的第1留置线3a～第3留置线3c的附近设置有固定无线站7。固定无线站7具有阵列天线7a。虽然没有特别限制，但是阵列天线7a例如具有多个天线元件排列为直线状的构成。优选地，上述多个天线元件配置为在与第1留置线3a～第3留置线3c正交的方向上(不需要严格地正交，只要大致正交即可)排列。此外，图中示出四个天线元件，但是天线元件的数量能任意地设定。阵列天线7a的电波发送接收范围覆盖第1留置线3a～第3留置线3c上的整个范围。另外，在本实施方式中，固定无线站7和阵列天线7a中的至少阵列天线7a配置在比列车T高的位置。因此，固定无线站7能与位于第1留置线3a～第3留置线3c上的各列车T的车上无线站5之间进行无线通信。
[0031]另外，固定无线站7有线连接到地上装置8。但是，不限于此，也可以构成为固定无线站7和地上装置8被无线连接。并且，在本实施方式中，由固定无线站7和地上装置8构成移动体位置探测装置。
[0032]图3是示出固定无线站7的概略构成的框图。如图3所示，在本实施方式中，固定无线站7包含信息提取部71、电波到来方向算出部72以及测距部73。
[0033]信息提取部71构成为从由阵列天线7a接收到的电波提取出其中所包含的信息。电波到来方向算出部72构成为算出由阵列天线7a接收到的电波的到来方向(以下称为“电波到来角θ”)。虽然省略详细的说明，但是电波到来方向算出部72构成为利用公知的到来方向推定算法(MUSIC法、ESPRIT法等)来算出电波到来角θ。
[0034]测距部73构成为基于固定无线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动体位置探测装置，其特征在于，包含设置于多个移动体能待机的移动体设施且与搭载于移动体的移动体无线站之间进行无线通信的一个或多个固定无线站，构成为将从上述移动体无线站发送的电波由至少一个固定无线站进行接收并算出其到来方向，使用算出的到来方向确定上述移动体的位置。2.根据权利要求1所述的移动体位置探测装置，其中，将从上述移动体无线站发送的电波由上述一个固定无线站进行接收并算出其到来方向，并且基于上述一个固定无线站与上述移动体无线站之间的电波往返时间算出从上述固定无线站到上述移动体的距离，基于算出的到来方向和距离确定上述移动体的位置。3.根据权利要求2所述的移动体位置探测装置，其中，从上述移动体无线站发送的电波是从搭载于在上述移动体设施待机中的移动体的移动体无线站发送的电波，基于上述算出的到来方向和距离确定移动开始前的上述移动体的初始位置。4.根据权利要求2所述的移动体位置探测装置，其中，从上述移动体无线站发送的电波包含上述移动体的识别信息。5.根据权利要求1所述的移动体位置探测装置，其中，将从上述移动体无线站发送的电波由上述多个固定无线站中的至少两个固定无线站进行接收并分别算出其到来方向，基于算出的至少两个到来方向确定上述移动体的位置。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：石毛隆晴，德原克俊，
申请(专利权)人：日本信号株式会社，
类型：发明
国别省市：