一种压缩机铜管全自动生产设备制造技术

本发明专利技术涉及一种压缩机铜管全自动生产设备，属于压缩机部件加工装置技术领域。包括进料工位、扩口工位、束节工位、出料工位和转盘，进料工位、扩口工位、束节工位和出料工位顺次安装于转盘侧边，转盘底部设置有机械手，用于将待加工管件由前一工位移至下一工位；待加工管件由进料工位进入后，由机械手移至扩口工位，待加工管件在扩口工位处进行扩口加工后，机械手将已扩口管件移至束节工位处进行束节加工后，机械手将已扩口并束节的管件移至出料工位处，得到成品。采用本发明专利技术生产设备，可实现压缩机铜管的进料、扩口、束节和出料的全自动连续化生产。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种压缩机铜管全自动生产设备，属于压缩机部件加工装置
。包括进料工位、扩口工位、束节工位、出料工位和转盘，进料工位、扩口工位、束节工位和出料工位顺次安装于转盘侧边，转盘底部设置有机械手，用于将待加工管件由前一工位移至下一工位；待加工管件由进料工位进入后，由机械手移至扩口工位，待加工管件在扩口工位处进行扩口加工后，机械手将已扩口管件移至束节工位处进行束节加工后，机械手将已扩口并束节的管件移至出料工位处，得到成品。采用本专利技术生产设备，可实现压缩机铜管的进料、扩口、束节和出料的全自动连续化生产。【专利说明】一种压缩机铜管全自动生产设备
本专利技术涉及一种压缩机铜管全自动生产设备，属于压缩机部件加工装置
。
技术介绍
压缩机铜管是制冷设备中的常用部件，为适应安装和气密性要求，通常采用一端孔径大、一段孔径小的结构，同时，这些部件连接过程中，会将不同材质的管件、部件相连通，如将铜管与钢管或不锈钢管、铝管进行连接，然后焊接牢固，基于焊接牢度的要求，会在压缩机铜管上进行打三点、滚花或加工束节头等。在常规的加工方法中，基于不同的连接部位对孔径大小、束节头的位置均不同，其原件通常都是管径均一的直筒铜管，铜管手工或车床加工进行扩口加工，再进行束节加工，铜管的扩口和束节是分别进行的，加工过程是非连续式加工，加工效率低，加工精度有限，当车工摩擦产生加工变形时，容易产生废料，成品管件的加工率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可连续化进行的、加工精度高、操作效率快的压缩机铜管全自动生产设备，以实现压缩机铜管的高效连续化生产。为实现上述目的，本专利技术的方案如下: 一种压缩机铜管全自动生产设备，包括进料工位、扩口工位、束节工位、出料工位和转盘，进料工位、扩口工位、束节工位和出料工位顺次安装于转盘侧边，转盘底部设置有机械手，用于将待加工管件由前一工位移至下一工位；待加工管件由进料工位进入后，由机械手移至扩口工位，待加工管件在扩口工位处进行扩口加工后，机械手将已扩口管件移至束节工位处进行束节加工后，机械手将已扩口并束节的管件移至出料工位处，得到成品。所述的进料工位包括振动盘、螺旋渐进式料槽、金属软管、容置套管，螺旋渐进式料槽位于振动盘上方，并由振动盘带动其振动，螺旋渐进式料槽的开口与金属软管上端相连通，金属软管的下端位于容置套管正上方，容置套管的长度小于待加工管件长度，且容置套管底部与金属软管下端面之间的距离不小于待加工管件的长度，机械手的高度位于金属软管下端面与容置套管上端面之间。所述的扩口工位包括限位块、扩口杆和夹模一构成，夹模一中部设置有用于容置待加工管件的容置孔一，容置孔一为通孔，限位块和扩口杆分别安装于容置孔一的上方和下方相对应的位置，限位块由限位油缸驱动，扩口杆由扩口油缸驱动，机械手将待加工管件置于容置孔一中，限位油缸驱动限位块向下移动至适宜位置并固定，扩口油缸驱动扩口杆向上移动至插入待加工管件中，对其一端进行扩口加工。所述的束节工位由束节油缸、套管和夹模二构成，夹模二中部设置有容置孔二，套管安装于束节油缸下方，由束节油缸驱动，机械手将待加工管件移至容置孔二中，束节油缸驱动套管套装在待加工管件上，并继续向下挤压，使待加工管件变形，并在管壁上形成向外凸出的束节。所述的夹模一和夹模二均由左模和右模构成，左模与右模结构对称，两者相对的一面均设置有配孔，左模由左夹紧油缸驱动，右模由右夹紧油缸驱动，左模与右模的配孔形成容置孔一或容置孔二。作为优选，所述的左模和右模均由刚度大的芯模和刚度小的外模构成，芯模安装于外模内，配孔开设于芯模上，芯模与外模刚度不同，芯模刚度较外模刚度大；所述的容置孔二为通孔或半通孔。所述的出料工位由斜槽型料斗构成，其上端开口位于机械手下方，下端开口伸出转盘外。所述的机械手由控制气缸操控其打开或合并，控制气缸活动安装于转盘下方，控制气缸后方连接有伸缩气缸，两者通过伸缩气缸的活塞杆相连接，伸缩气缸和控制气缸由定位机构控制，伸缩气缸与定位机构相连，定位机构通过控制伸缩气缸带动控制气缸向外或向内移动，进而改变机械手的位置。作为优选，所述的定位机构包括电机、减速器、凸轮分割器和旋转接头，电机和减速器与凸轮分割器的输入端相连，凸轮分割器的输出端上端面通过螺丝孔安装转盘，电机和减速器驱动凸轮分割器，凸轮分割器通过输出端将传动传递给转盘，从而带动转盘旋转，凸轮分割器通过伸缩气缸调整伸缩气缸的工作状态，进而调整机械手的位置。采用具有上述特征的生产设备进行压缩机铜管的加工，其工作流程为: 先将待加工管件置于进料工位的螺旋渐进式料槽中，开启振动盘，在振动盘的驱动下，螺旋渐进式料槽在振动的过程中，待加工管件顺次由螺旋渐进式料槽的出口送入金属软管中，并经金属软管落入金属软管下方的容置套管中；此时，与容置套管对应的机械手在控制气缸的启动下收拢并握持住待加工管件，同时，电机和减速器驱动凸轮分割器，进而带动转盘旋转，转盘带动机械手以及机械手中握持的待加工管件移至扩口工位处，左夹紧油缸和右夹紧油缸驱动左模和右模做相向运动，将待加工管件固定在容置孔一中，控制气缸使机械手打开，限位油缸驱动限位块向下移动至待加工管件的上端面处并固定，扩口油缸驱动扩口杆向上移动，并挤入待加工管件的下端管内，进行扩口加工；扩口完毕后，限位油缸驱动限位块向上移动，同时扩口油缸驱动扩口杆向下移出已扩口管件，控制气缸使机械手合并并握持已扩口管件，凸轮分割器带动转盘旋转，转盘带动机械手和已扩口管件移至束节工位处，左夹紧油缸和右夹紧油缸驱动左模和右模做相向运动，将已扩口管件固定在容置孔二中，控制气缸使机械手打开，束节油缸驱动套管向下移动并套在已扩口管件上端，束节油缸继续驱动套管向下，在向下的挤压力作用下，已扩口管件特定位置出现向外凸出的束节头，待束节头的尺寸达到加工要求时，束节油缸驱动套管向上移出已束节管件；束节完毕后，控制气缸使机械手合并并握持已束节管件，凸轮分割器带动转盘旋转，转盘带动机械手和已束节管件移至出料工位处，控制气缸使机械手打开，已扩口并束节的管件落入出料工位的斜槽型料斗中，经由斜槽型料斗移出到指定位置，整个扩口、束节加工完毕。采用具有上述特征的生产设备进行压缩机铜管的加工，其有益效果如下: 1.本专利技术所提供的加工设备，通过定位机构控制转盘的旋转，带动管件移动至所需加工方式的加工工位处，无需人工操作，即可完成待加工管件的扩口、束节加工，整个加工过程可实现全自动、连续化生产，生产效率高，与常规的手工加工和非连续式车床加工相比，其加工效率可提高80-95%左右，加工效率的提高，缩短了每个管件的加工时间，有利于生产成本的降低，整体设备的加工成本得到有效控制。2.转盘每次的旋转角度可通过定位机构的凸轮分割器控制，根据各工位之间的距离以及夹角，预先设定凸轮分割器的旋转角度，从而实现转盘旋转角度的精确控制；同时，机械手的位置和状态的控制分别通过伸缩气缸和控制气缸来控制，而伸缩气缸和控制气缸则与定位结构的凸轮分割器相连接，凸轮分割器在操控转盘移动角度的同时，配合机械手的位置和打开或合并状态，实现待加工管件的精确定位，避免了旋转角度差的误加工所引起的废品加工，有利于提闻广品的合格率，为加工成本的降低和加工效率的提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压缩机铜管全自动生产设备，其特征在于：包括进料工位、扩口工位、束节工位、出料工位和转盘，进料工位、扩口工位、束节工位和出料工位顺次安装于转盘侧边，转盘底部设置有机械手，用于将待加工管件由前一工位移至下一工位；待加工管件由进料工位进入后，由机械手移至扩口工位，待加工管件在扩口工位处进行扩口加工后，机械手将已扩口管件移至束节工位处进行束节加工后，机械手将已扩口并束节的管件移至出料工位处，得到成品。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏恒超，付义林，
申请(专利权)人：绍兴汉立工业自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：