本实用新型专利技术公开了一种用于压缩机圆周焊接的上料机械手，包括门形支架、活动支架、升降臂及气缸，所述活动支架通过第一滑轨设置在门形支架的横梁的一侧，活动支架沿第一滑轨横向滑动。活动支架远离横梁的一侧安装有竖向的第二滑轨，升降臂通过第二滑轨设置在活动支架上，升降臂相对于活动支架竖向滑动。升降臂的下端具有下横梁，气缸有两个，左右对称安装在下横梁的底部，每个气缸的底部设置有一对端板，每对端板由气缸控制，沿其导向轴横向相互靠近或远离。每个端板的下端固定安装有一个夹爪，气缸控制其下方的一对夹爪张开或闭合。该上料机械手结构简单，成本较低，维修方便，性能稳定，提高生产效率，保证产品品质，降低产品不良率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械
，具体涉及一种用于压缩机圆周焊的上料机械手。
技术介绍
目前一些上料设备种类很多，实现上料方式的差别较大，现有的工件上料方式为，料带将工件输送至焊机附近，有工人将其摆放在工作台上，并将焊接好的产品放置到另一条料带上输送至下一个工位。人工反复将工件从上料带取下，然后放在焊机的工机台上，再将焊好的产品从工作台摆放回料带上，每个班需要重复多次这样的动作。由于工件较重，工人需不断重复上料，高强度的劳动力，很容易使人分散注意力产生疲劳感，使工件摆放位置偏移，影响加工工件的规格要求，造成不良率提升，且在操作失误的情况下，极易发生危险，造成操作人员受伤。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提供一种用于压缩机圆周焊接的上料机械手，目的在于机器代替人工完成工件的上料和卸载，减轻工人的劳动强度，保证工件摆放的精准度，提高成品率。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种用于压缩机圆周焊接的上料机械手，包括门形支架、活动支架、升降臂及气缸，所述活动支架通过第一滑轨设置在门形支架的横梁的一侧，活动支架沿第一滑轨横向滑动。活动支架远离横梁的一侧安装有竖向的第二滑轨，升降臂通过第二滑轨设置在活动支架上，升降臂相对于活动支架竖向滑动。所述升降臂的下端具有下横梁，气缸有两个，左右对称安装在下横梁的底部，每个气缸的底部设置有一对端板，每对端板由气缸控制，沿其导向轴横向相互靠近或远离。每个端板的下端固定安装有一个夹爪，气缸控制其下方的一对夹爪张开或闭合。优选地，所述横梁上的第一滑轨内设置有横向齿条，活动支架位于升降臂的一侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机上配置的齿轮与横向齿条啮合。优选地，所述升降臂远离第一伺服电机的侧壁上设置有竖向齿条，活动支架上还安装有第二伺服电机，第二伺服电机配置的齿轮，通过竖向齿条驱动升降臂对于活动支架上下滑动。优选地，所述横梁靠近活动支架一侧的两端均设置有端板，每个端板上安装有限位缓冲器，两个限位缓冲器正向相对。优选地，所述每个夹爪均由金属板折弯制成，每对夹爪的两侧的中部均向外侧凸出，各夹爪的内侧设置有两个垫块，分别位于夹爪的折弯线的上方和下方。通过采用上述技术方案，本技术的有益技术效果是：本技术可实现由机器代替人工完成重复简单的上料和卸载工作，同时向两台加工机台供料，每台设备每班可节省两人力，把工人从高强度的体力劳动解放出来，且工件摆放位置更加精确。该上料机械手结构简单，成本较低，维修方便，性能稳定，提高生产效率，保证产品品质，降低产品不良率。附图说明图1是本技术一种用于压缩机圆周焊接的上料机械手的结构示意图。图2是本技术一种用于压缩机圆周焊接的上料机械手实现方式的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细说明：结合图1和图2，一种用于压缩机圆周焊接的上料机械手，包括门形支架1、活动支架2、升降臂3及气缸4，所述活动支架2通过第一滑轨5设置在门形支架1的横梁6的一侧，活动支架2沿第一滑轨5横向滑动。所述横梁6上的第一滑轨5内设置有横向齿条7，活动支架2位于升降臂3的一侧安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8上配置的齿轮与横向齿条7啮合，第一伺服电机8转动可驱使活动支架2沿第一滑轨5横向移动。所述横梁6靠近活动支架2一侧的两端均设置有端板11，每个端板11上安装有限位缓冲器12，两个限位缓冲器12正向相对。活动支架2远离横梁6的一侧安装有竖向的第二滑轨9，升降臂3通过第二滑轨9设置在活动支架2上，第二滑轨9与固定安装在活动支架2上的滑块相配合，升降臂3可相对于活动支架2竖向移动。所述升降臂3远离第一伺服电机8的侧壁上设置有竖向齿条10，活动支架2上还安装有第二伺服电机13，第二伺服电机13配置的齿轮，第二伺服电机13齿轮通过竖向齿条10驱动升降臂3对于活动支架2上下滑动。所述升降臂3的下端具有下横梁14，气缸4有两个，左右对称安装在下横梁14的底部，每个气缸4的底部设置有一对端板15，每对端板15由气缸4控制，沿其导向轴18横向相互靠近或远离。每个端板15的下端固定安装有一个夹爪16，气缸通过端板15控制其下方的一对夹爪16张开或闭合。夹爪16由金属板折弯制成，每对夹爪16的两侧的中部均向外侧凸出，可防止在夹持攻坚过程中，因意外松动或碰撞使工件从夹爪16上脱落。各夹爪16的内侧均设置有两个垫块17，分别位于夹爪16的折弯线的上方和下方。所述垫块17可在夹爪16夹持工件时，避免夹持力过大导致工件变形，可起到保护工件的作用。所述第一伺服电机8转动，驱动活动支架2沿第一滑轨5横向滑动至升降臂3位于料带19的正上方后停止，第二伺服电机13转动，驱动升降臂3向下滑动。同时，其中一个气缸4控制其下方的一对夹爪16夹取一个待焊接工件后，第二伺服电机13转动，驱动升降臂3上升，第一伺服电机8转动，驱动升降臂3横向滑动至料带一侧的第一工作台20的上方后停止，第二伺服电机13转动，再次驱动升降臂3下降。同时，升降臂3下方的另一个气缸4下方的一对夹爪16夹取焊接好的工件后，升降臂3横移将夹持的待焊接工件放置到第一工作台20上。升降臂3上升一定高度后，横移至料带19的正上方再次下落，夹取焊接后的工件的夹爪张开，将焊接后的工件放置到料带19上，传送至下一个工位。一个气缸4下方的夹爪16张开夹取新的待焊接工件，按照上述流程将待焊接工件转移到料带19另一侧的第二工作台21上，同时将第二工作台21上焊接好的工件转移至料带19上，传送至下一个工位。升降臂3下端两对夹爪的设计，可实现一次升降臂的移动过程，同时完成对一个工作台的取料和放料，效率更高，且位置准确。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于压缩机圆周焊接的上料机械手，包括门形支架、活动支架、升降臂及气缸，其特征在于，所述活动支架通过第一滑轨设置在门形支架的横梁的一侧，活动支架沿第一滑轨横向滑动；活动支架远离横梁的一侧安装有竖向的第二滑轨，升降臂通过第二滑轨设置在活动支架上，升降臂相对于活动支架竖向滑动；所述升降臂的下端具有下横梁，气缸有两个，左右对称安装在下横梁的底部，每个气缸的底部设置有一对端板，每对端板由气缸控制，沿其导向轴横向相互靠近或远离；每个端板的下端固定安装有一个夹爪，气缸控制其下方的一对夹爪张开或闭合。
【技术特征摘要】
1.一种用于压缩机圆周焊接的上料机械手，包括门形支架、活动支架、升降臂及气缸，
其特征在于，所述活动支架通过第一滑轨设置在门形支架的横梁的一侧，活动支架沿第一滑
轨横向滑动；活动支架远离横梁的一侧安装有竖向的第二滑轨，升降臂通过第二滑轨设置在
活动支架上，升降臂相对于活动支架竖向滑动；所述升降臂的下端具有下横梁，气缸有两个，
左右对称安装在下横梁的底部，每个气缸的底部设置有一对端板，每对端板由气缸控制，沿
其导向轴横向相互靠近或远离；每个端板的下端固定安装有一个夹爪，气缸控制其下方的一
对夹爪张开或闭合。
2.根据权利要求1所述的一种用于压缩机圆周焊接的上料机械手，其特征在于，所述横
梁上的第一滑轨内设置有横向齿条，活动支架位于升降臂的一侧安装有第一伺服电机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张坤鹏，韩洪峰，邱港，
申请(专利权)人：瑞智青岛精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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