【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冰箱压缩机焊接装置，特别涉及冰箱压缩机自动焊接装置。
技术介绍
冰箱是人们在日常生活中不可或缺的一种家用电器，在冰箱的制造过程中，其中有一步是将冰箱的压缩机与铜管进行焊接，目前在制造过程中都由人工进行焊接，不仅焊接速度慢，且焊接的质量也不高，同时在焊接的过程中焊锡丝会散发出难闻的气味，这些气味中含有一定毒素，若工人长时间接触，会对工人的健康造成一定危害。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种自动进行冰箱压缩机焊接且能对焊接质量进行检测的冰箱压缩机自动焊接装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：冰箱压缩机自动焊接装置，包括机架，机架上设置有传输装置，传输装置一侧设置有机械手，机械手上安装有焊枪，所述焊枪位于传输装置上方，机械手上还安装有相机，所述相机的镜头朝向传输装置，传输装置上还设置有光电传感器，所述光电传感器位于焊枪下方，传输装置上还设置有定位板，定位板下方连接有第一气缸，还包括控制器，所述控制器分别与机械手、焊枪、相机、光电传感器和第一气缸连接。进一步的是：传输装置两侧分别设置有挡板和第二气缸，第二气缸向挡板方向运动，第二气缸与控制器连接。进一步的是：传输装置的不同位置设置有多个定位板，每个定位板下方都与第一气缸连接。进一步的是：机架上设置有照明设备，所述照明设备朝向传输装置。本技术的有益效果是：本技术的冰箱压缩机自动焊接装置使用相机定位使得机械手能准确到达位置进行焊接并能自动检查焊接的质量，提高了焊接的速度和准确率，且传输装置两侧设置有挡板和第二气缸，可在焊接时将冰箱固定住，防止在焊接过程中冰箱发生位移导致焊接不准确，且传输装置上设...
【技术保护点】
冰箱压缩机自动焊接装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有传输装置(2)，传输装置(2)一侧设置有机械手(3)，机械手(3)上安装有焊枪(4)，所述焊枪(4)位于传输装置(2)上方，机械手(3)上还安装有相机(5)，所述相机(5)的镜头朝向传输装置(2)，传输装置(2)上还设置有光电传感器，所述光电传感器位于焊枪(4)下方，传输装置(2)上还设置有定位板(6)，定位板(6)下方连接有第一气缸(7)，还包括控制器，所述控制器分别与机械手(3)、焊枪(4)、相机(5)、光电传感器和第一气缸(7)连接。
【技术特征摘要】
1.冰箱压缩机自动焊接装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有传输装置(2)，传输装置(2)一侧设置有机械手(3)，机械手(3)上安装有焊枪(4)，所述焊枪(4)位于传输装置(2)上方，机械手(3)上还安装有相机(5)，所述相机(5)的镜头朝向传输装置(2)，传输装置(2)上还设置有光电传感器，所述光电传感器位于焊枪(4)下方，传输装置(2)上还设置有定位板(6)，定位板(6)下方连接有第一气缸(7)，还包括控制器，所述控制器分别与机械手(3)、焊枪(4)、相机(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨介丙，
申请(专利权)人：苏州弗兰克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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