本实用新型专利技术公开了一种洗衣机码垛装置，包括框架，所述框架上设置有若干辊轴和用于对产品进行夹紧的夹紧机构，所述夹紧机构包括两个沿辊轴传动方向间隔设置的夹紧组件以及用于驱动夹紧组件相向或相背运动的驱动组件，所述框架上还设置有用于提取夹紧机构的提升机构。优点：通过设置提升机构和夹紧机构，夹紧机构先将放置在辊轴上的多个产品夹紧，然后利用提升机构将被夹紧机构夹紧后的产品向上提升，不论产品的大小，均能够通过先将放置在辊轴上的第一层产品提升，再放置在第二层产品上，便于码垛装置对不同规格的产品进行码垛。码垛装置对不同规格的产品进行码垛。码垛装置对不同规格的产品进行码垛。
【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机码垛装置
[0001]本技术涉及码垛机
，具体为一种洗衣机码垛装置。
技术介绍
[0002]码垛机是将已装入产品的纸箱，按一定排列顺序在托盘或栈板(木质、塑胶)上进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，从而便于叉车运至仓库储存。在现有的码垛机中，在对洗衣机箱体进行码垛的时候，由于不同规格的洗衣机具有不同的尺寸，使得现有的码垛机不能有效的根据产品的不同尺寸，在码垛的时候自动的进行调节，从而使得产品在码垛时处于最合适的排布。
[0003]鉴于此，有必要提供一种洗衣机码垛装置。
技术实现思路
[0004]本技术提供的一种洗衣机码垛装置，有效解决了现有技术中在对不同尺寸的产品进行码垛时不能自动调整位置的问题。
[0005]本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种洗衣机码垛装置，包括框架，所述框架上设置有若干辊轴和用于对产品进行夹紧的夹紧机构，所述夹紧机构包括两个沿辊轴传动方向间隔设置的夹紧组件以及用于驱动夹紧组件相向或相背运动的驱动组件，所述框架上还设置有用于提取夹紧机构的提升机构。
[0007]进一步的是：所述驱动组件为一号气缸，所述夹紧组件包括设置在框架上的连接板，所述连接板上设置有用于与产品抵接的推板，所述推板与一号气缸的输出轴相连，所述推板表面设置有弹性材质层，所述弹性材质层表面设置有凹凸相间的纹路，所述纹路竖直设置，所述推板下端还设置有若干提升块，所述提升块折弯设置，所述提升块可置于相邻的滚轴之间的空隙中。
[0008]进一步的是：所述推板为矩形，所述弹性材质层与推板表面重叠。
[0009]进一步的是：所述框架上还设置有用于对产品限位的限位组件，所述限位组件包括若干个设置在辊轴下方的二号气缸，所述二号气缸的输出轴可伸出至辊轴上端。
[0010]进一步的是：所述提升机构包括竖直设置在框架侧边的导轨，所述夹紧组件与导轨滑动连接，还包括有用于驱动夹紧机构在导轨上滑动的链轮传动组件。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]1、通过设置提升机构和夹紧机构，夹紧机构先将放置在辊轴上的多个产品夹紧，然后利用提升机构将被夹紧机构夹紧后的产品向上提升，不论产品的大小，均能够通过先将放置在辊轴上的第一层产品提升，再放置在第二层产品上，便于码垛装置对不同规格的产品进行码垛。
[0013]2、过在推板上设置竖直的弹性纹路的弹性材质层，增大夹紧机构与产品的摩擦力，防止产品在码垛时掉落。设置折弯的提升块，使得提升块从产品底部基于产品向上的作
用力，保证产品在码垛时的稳定。
[0014]3、上述设计中，通过设置二号气缸对滚轴上的产品进行限位，使得产品在进入到和滚轴后，能够被气缸的输出轴及时限位，不会因为惯性继续向前移动。
附图说明
[0015]图1为本申请的实施例的洗衣机码垛装置的整体结构示意图。
[0016]图中标记为：1、框架；2、辊轴；3、夹紧机构；4、提升机构；51、二号气缸；301、连接板；302、推板；303、一号气缸；304、弹性材质层；3041、纹路；305、提升块；41、导轨；42、链轮传动组件。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0020]如图1所示，本申请的实施例所提供的一种洗衣机码垛装置，包括框架1，所述框架1上设置有若干辊轴2和用于对产品进行夹紧的夹紧机构3。所述夹紧机构(3)包括两个沿辊轴(2)传动方向间隔设置的夹紧组件以及用于驱动夹紧组件相向或相背运动的驱动组件，所述框架1上还设置有用于提取夹紧机构3的提升机构4。
[0021]工作时，产品从外部设备中流入到滚轴中，随后夹紧机构3对产品进行夹紧，在提升机构4的提升下向上运动，预留出下一组产品进入辊轴2的空间。新进入到辊轴2的产品在辊轴2码垛后，夹紧机构3在提升机构4的作用下向下移动，放置在后进入到辊轴2上的产品的上表面，完成码垛。
[0022]上述设计中，通过设置提升机构4和夹紧机构3，夹紧机构3先将放置在辊轴2上的多个产品夹紧，然后利用提升机构4将被夹紧机构3夹紧后的产品向上提升，不论产品的大小，均能够通过先将放置在辊轴2上的第一层产品提升，再放置在第二层产品上，便于码垛装置对不同规格的产品进行码垛。
[0023]具体地：所述驱动组件为一号气缸303，所述夹紧组件包括设置在框架1上的连接板301，所述连接板301上设置有用于与产品抵接的推板302，所述推板302与一号气缸303的输出轴相连，所述推板302表面设置有弹性材质层304，所述弹性材质层304表面设置有凹凸相间的纹路3041，所述纹路3041竖直设置，所述推板302下端还设置有若干提升块305，所述提升块305折弯设置，所述提升块305可置于相邻的滚轴之间的空隙中。
[0024]需说明的是，弹性材质层304可以为PEEK，POM等。
[0025]工作时，当产品放置在滚轴上时，一号气缸303驱动推板302相向运动，使得推板302与产品的两侧相抵，提升块305从产品下表面对其进行提升。
[0026]上述设计中，通过在推板302上设置竖直的弹性纹路3041的弹性材质层304，增大夹紧机构3与产品的摩擦力，防止产品在码垛时掉落。设置折弯的提升块305，使得提升块305从产品底部基于产品向上的作用力，保证产品在码垛时的稳定。提升块305可置于相邻的滚轴之间的空隙中，使得提升块305不会与辊轴2发生干涉。
[0027]具体地：所述推板302为矩形，所述弹性材质层304与推板302表面重叠。
[0028]需说明的是，产品放置在外包装箱内，外包装箱为矩形。
[0029]上述设计中，通过将推板302设置为矩形，可以保证推板302与包装箱的接触面积最大，有效的保证产品在易于被码垛。
[0030]具体地：所述框架1上还设置有用于对产品限位的限位组件，所述限位组件包括若干个设置在辊轴2下方的二号气缸501，所述二号气缸501的输出轴可伸出至辊轴2上端。
[0031]工作中，当产品被输送到滚轴上时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机码垛装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)上设置有若干辊轴(2)和用于对产品进行夹紧的夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)包括两个沿辊轴(2)传动方向间隔设置的夹紧组件以及用于驱动夹紧组件相向或相背运动的驱动组件，所述框架(1)上还设置有用于提取夹紧机构(3)的提升机构(4)。2.根据权利要求1所述的洗衣机码垛装置，其特征在于：所述驱动组件为一号气缸(303)所述夹紧组件包括设置在框架(1)上的连接板(301)，所述连接板(301)上设置有用于与产品抵接的推板(302)，所述推板(302)与一号气缸(303)的输出轴相连，所述推板(302)表面设置有弹性材质层(304)，所述弹性材质层(304)表面设置有凹凸相间的纹路(3041)，所述纹路(3041)竖直设置，所述推板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨介丙，
申请(专利权)人：苏州弗兰克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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