【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取提升装置
[0001]本技术涉及装箱
,具体为一种产品自动夹取提升装置。
技术介绍
[0002]对于一些大件产品在装箱时都会在箱体底部放置垫块,以此形成对放置于包装箱的产品形成保护作用,通常的做法是在产品装箱时将产品手动抬起,而后在产品下方放置垫块。但是,一些较为重的箱体状产品,例如洗衣机、电冰箱等,在出厂装箱时采用人工抬举的方式放置垫块,十分笨重,长时间进行抬起动作会使人感到疲劳,降低装箱的速率。
[0003]鉴于此,有必要提供一种解决上述问题的一种自动夹取提升装置。
技术实现思路
[0004]本技术提供的一种自动夹取提升装置,克服了现有技术的不足。
[0005]本技术所采用的技术方案是:
[0006]一种自动夹取提升装置,包括承载座,所述承载座两侧均竖直设置有第一导轨,两条所述第一导轨上设置有用夹取产品的夹取机构,所述承载座上还设置有用于驱动夹取机构在两条第一导轨上滑动的提升机构,所述提升机构包括设置在承载座上的伺服电机,所述伺服电机的输出轴上设置有电机齿轮,承载座上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动夹取提升装置,包括承载座(1),其特征在于:所述承载座(1)两侧均竖直设置有第一导轨(2),两条所述第一导轨(2)上设置有用夹取产品的夹取机构(3),所述承载座(1)上还设置有用于驱动夹取机构(3)在两条第一导轨(2)上滑动的提升机构,所述提升机构包括设置在承载座(1)上的伺服电机(4),所述伺服电机(4)的输出轴上设置有电机齿轮(5),承载座(1)上安装有第一传动轴(6)和第二传动轴(7),所述第一传动轴(6)和第二传动轴(7)位于第一导轨(2)两端,所述第一传动轴(6)上设置有与电机齿轮(5)啮合的传动齿轮(8),所述第一传动轴(6)和第二传动轴(7)两端均设置有链轮(9),所述第一传动轴(6)和第二传动轴(7)的链轮(9)通过链条传动连接,所述夹取机构(3)安装在链条上。2.根据权利要求1所述的自动夹取提升装置,其特征在于:所述夹取机构(3)包括设置在两条第一导轨(2)上的连接板(301),所述连接板(301)上设置有固定板(302),所述固定板(302)上设...
【专利技术属性】
技术研发人员:马晨忠,
申请(专利权)人:苏州弗兰克自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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