本发明涉及一种汽车座椅导轨的自动检测方法，步骤概括如下：1、先将标准工件放入检测设备定位夹紧，激光传感器移动到检测位置，扫描采集标准数据并保存；2、将待检测工件放入检测设备定位夹紧；3、启动激光传感器对待检测工件的正面和反面进行扫描采集...

本发明涉及一种货车车厢侧墙的切割方法，将侧墙上的待切割工件分为左梯形板、中梯形板、右梯形板、左C形板、右C形板，并设置与每种板件相匹配的扫描和割缝识别算法；先由控制系统控制多台机器人通过导轨移动到车厢待切割位置；然后启动3D激光传感器沿...

本申请提供一种用于集装箱波纹焊的双点激光自动焊接装置，属于适用于特殊产品或特殊用途的焊接技术领域。包括中央控制系统和机器人本体，机器人本体由中央控制系统驱动与控制，机器人本体上设置有焊枪和扫描识别单元，扫描识别单元包括激光传感器一和激光...

本实用新型主要涉及用于厨具的智能打磨抛光装置，包括人机交互单元，人机交互单元连接中央控制系统，人机交互单元用于显示、控制操作和参数设定；中央控制系统通过控制器连接控制机器人本体运动，机器人本体上安装有打磨、抛光工具；机器人本体上设有扫描...

本实用新型主要涉及一种用于集装箱拼板焊的自动焊接装置，包括焊接机架，焊接机架上设有横梁，横梁上设有两焊接机器人，焊接机器人能够在横梁上移动，中央控制系统通过PLC控制器控制焊接机器人运动，焊接机器人上设有焊枪和相机，PLC控制器连接控制...

本发明主要涉及用于厨具的智能打磨抛光工艺，包括如下步骤：（1）、利用离线编程技术，读取工件的3D设计模型，确定工件基准工位数据，结合专家系统，自动生成工件打磨、抛光的基准轨迹；（2）、机器人本体带动相机和激光传感器对工件进行拍照和扫描，...

本发明主要涉及一种用于集装箱波纹焊的自动焊接工艺，步骤如下：（1）、固定墙板，启动中央控制系统，中央控制系统通过控制器控制机器人本体带动激光传感器移动；（2）、移动到焊缝附近后，启动激光传感器进行扫描；（3）、中央控制系统在接收到第一个...

本发明主要涉及一种用于集装箱拼板焊的自动焊接工艺：压紧工件，启动焊接机器人PLC控制器控制相机摄像头下降并移动，将摄像头移动到扫描起点再向外延伸一段的距离；开始扫描焊缝；扫描信息传送到中央控制系统处理，并把处理后信息传送给PLC控制器；...

本申请提供一种带三维焊缝识别的集装箱底架焊接装置，属于焊接机床或方法技术领域。包括设置于底架两侧的两套焊接机器人，所述焊接机器人上设置扫描传感器和焊枪，扫描传感器与中央控制器电连接，中央控制器根据扫描传感器的扫描信号启动送丝机电源，送丝...

本申请提供一种带三维焊缝识别的集装箱门楣自动焊接设备，属于焊接机床或方法技术领域。将待焊接工件压紧梁下方并固定；压紧梁上方设置导轨，导轨上安装有可实现四轴移动的焊接小车，所述焊接小车上设置扫描机构和焊枪，扫描机构的传感器检测下方焊接工件...

本申请提供一种带三维焊缝识别的集装箱铰链板自动定位焊接装置，属于用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动装置技术领域。包括工作台、六轴关节机器人和操控台，操控台内连接有识别系统，六轴关节机器人位于工作台侧边，其末端位于工作台上方...

本申请提供一种带三维焊缝识别的集装箱门楣焊接方法，属于焊接机床或方法技术领域。将待焊接工件压紧梁下方并固定；压紧梁上方设置导轨，导轨上安装有可实现四轴移动的焊接小车，所述焊接小车上设置扫描机构和焊枪，扫描机构的传感器检测下方焊接工件的焊...

本申请提供一种带三维焊缝识别的集装箱底架焊接工艺，属于焊接机床或方法技术领域。将待焊接底架横置，底架两侧分别配置两套焊接机器人，所述焊接机器人上设置扫描传感器和焊枪，扫描传感器将焊缝扫描信号传递给中央控制器，中央控制器据此信号启动送丝机...

本实用新型提供了一种底横梁自动焊接机器人焊接系统，属于焊接技术领域，包括中央控制柜和与中央控制柜电连接的机器人、焊枪、焊接电源、清枪器、送丝机和扫描传感器，所述焊枪与扫描传感器共同安转于机器人的用于安转工件的最末轴上，焊枪配设有一控制其...

本实用新型涉及一种带焊缝识别的集装箱总装立焊缝智能焊接设备，属于焊接技术领域。包括立柱、升降导轨、焊接滑块和扫描滑块，所述的升降导轨位于立柱上，焊接滑块和扫描滑块则分别安装在升降导轨上；焊接滑块由焊接升降电机驱动，其上安装有前后电机、左...

本发明涉及一种带焊缝识别的集装箱立焊缝智能焊接设备及工艺，属于焊接技术领域。包括立柱、升降导轨、焊接滑块和扫描滑块，所述的升降导轨位于立柱上，焊接滑块和扫描滑块则分别安装在升降导轨上；焊接滑块由焊接升降电机驱动，其上安装有前后电机、左右...

本实用新型公开了一种带三维焊缝识别的集装箱顶加强板自动焊接设备，包括安装底架，所述安装底架上分别安装有操控箱和X轴行走机构，所述X轴行走机构上安装有Y轴行走机构，所述Y轴行走机构上安装Z轴行走机构，所述Z轴行走机构上安装有R轴转动机构和...

本实用新型公开了一种带三维焊缝识别的集装箱底加强板自动焊接设备，包括安装底架，所述安装底架上分别安装有操控箱和X轴行走机构，所述X轴行走机构上安装有Y轴行走机构，所述Y轴行走机构上安装Z轴行走机构，所述Z轴行走机构上安装有R轴转动机构和...

本发明公开了一种带三维焊缝识别的集装箱顶加强板自动焊接设备，包括安装底架，所述安装底架上分别安装有操控箱和X轴行走机构，所述X轴行走机构上安装有Y轴行走机构，所述Y轴行走机构上安装Z轴行走机构，所述Z轴行走机构上安装有R轴转动机构和激光...

本发明公开了一种带三维焊缝识别的集装箱底加强板自动焊接设备，包括安装底架，所述安装底架上分别安装有操控箱和X轴行走机构，所述X轴行走机构上安装有Y轴行走机构，所述Y轴行走机构上安装Z轴行走机构，所述Z轴行走机构上安装有R轴转动机构和激光...