本实用新型专利技术主要涉及一种用于集装箱拼板焊的自动焊接装置，包括焊接机架，焊接机架上设有横梁，横梁上设有两焊接机器人，焊接机器人能够在横梁上移动，中央控制系统通过PLC控制器控制焊接机器人运动，焊接机器人上设有焊枪和相机，PLC控制器连接控制焊接电源，焊接电源连接送丝机，为送丝机提供电源，送丝机与焊枪连接；相机与中央控制系统传输连接，相机用于拍照扫描，将扫描的信息传输给中央控制系统进行处理运算焊缝识别，中央控制系统将处理后的信息传递给PLC控制器，PLC控制器控制焊接机器人运动，实现焊接工作；能够自动对集装箱进行拼板焊焊接，焊接精度高，拼板之间压紧合缝，保证了焊接质量，工作效率大幅度提升，提高了企业的经济效益。企业的经济效益。企业的经济效益。
【技术实现步骤摘要】
一种用于集装箱拼板焊的自动焊接装置
[0001]本技术涉及一种用于集装箱拼板焊的自动焊接装置，属于集装箱焊接领域。
技术介绍
[0002]集装箱的墙板由框和波纹板焊接构成，两块波纹板之间需要进行拼板焊焊接，实现两块波纹板相互固定连接，如图5所示；目前的集装箱墙板拼板焊的焊接大多由人工完成，集装箱体积大，人工焊接难度大，劳动强度高，焊接质量差，工作效率非常低。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提供了一种用于集装箱拼板焊的自动焊接装置，能够自动对集装箱进行拼板焊焊接，焊接精度高，拼板之间压紧合缝，保证了焊接质量，工作效率大幅度提升，提高了企业的经济效益。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种用于集装箱拼板焊的自动焊接装置，包括焊接机架，焊接机架上设有横梁，横梁上设有两焊接机器人，焊接机器人能够在横梁上移动，移动方向与拼板焊缝焊接方向一致，中央控制系统通过PLC控制器控制焊接机器人运动，焊接机器人上设有焊枪和相机，PLC控制器连接控制焊接电源，焊接电源连接送丝机，为送丝机提供电源，送丝机与焊枪连接；相机与中央控制系统传输连接，相机用于拍照扫描，将扫描的信息传输给中央控制系统进行处理运算焊缝识别，中央控制系统将处理后的信息传递给PLC控制器，PLC控制器控制焊接机器人运动，实现焊接工作。
[0006]所述的焊接机器人采用直角坐标系三轴的焊接机器人，包括X、Y、Z，X方向为与拼板焊缝焊接一致的方向，Y方向为与拼板焊缝垂直的方向，Z方向为高度方向。
[0007]所述的焊接机架上设有若干限位开关机构，限位开关机构包括左端限位、左中限位、防撞限位、右中限位和右端限位；左端限位和左中限位用于限制左侧焊接机器人X轴方向的移动；右中限位和右端限位用于限制右侧焊接机器人X轴方向的移动；防撞限位用于防止左、右侧焊接机器人相撞。
[0008]所述的焊接机架上设有压紧机构，压紧机构用于压住待焊接的波纹板，压紧机构通过气缸驱动；
[0009]所述的相机摄像头上设有防飞溅保护盖，防飞溅保护盖通过气缸驱动。
[0010]所述的配套设置有清枪器和无线遥控器，无线遥控器与中央控制系统无线连接，无线遥控器能够对焊接机器人进行X、Y、Z三个方向的移动控制，实现了快速对枪。
[0011]所述的相机采用30万像素黑白工业相机Basler acA640-120gm GigE，相机配有 Sony ICX618 CCD 感光芯片，每秒 120 帧图像，VGA 分辨率。
[0012]所述的本装置设有双机、左机、右机三种工作模式，双机模式即将焊缝分为左、右两段，左、右两个焊接机器人配合完成对应方向段的焊接工作；左机、右机模式即单个焊接机器人进行焊接工作。
[0013]本技术具有如下有益效果：
[0014]1、一种用于集装箱拼板焊的自动焊接装置，包括焊接机架，焊接机架上设有横梁，横梁上设有两焊接机器人，焊接机器人能够在横梁上移动，移动方向与拼板焊缝焊接方向一致，中央控制系统通过PLC控制器控制焊接机器人运动，焊接机器人上设有焊枪和相机，PLC控制器连接控制焊接电源，焊接电源连接送丝机，为送丝机提供电源，送丝机与焊枪连接；相机与中央控制系统传输连接，相机用于拍照扫描，将扫描的信息传输给中央控制系统进行处理运算焊缝识别，中央控制系统将处理后的信息传递给PLC控制器，PLC控制器控制焊接机器人运动，实现焊接工作；能够自动对集装箱进行拼板焊焊接，焊接精度高，拼板之间压紧合缝，保证了焊接质量，工作效率大幅度提升，提高了企业的经济效益。
[0015]2、焊接机架上设有若干限位开关机构，限位开关机构包括左端限位、左中限位、防撞限位、右中限位和右端限位；左端限位和左中限位用于限制左侧焊接机器人X轴方向的移动；右中限位和右端限位用于限制右侧焊接机器人X轴方向的移动；防撞限位用于防止左、右侧焊接机器人相撞。
[0016]3、还设有无线遥控器，无线遥控器与中央控制系统无线连接，无线遥控器能够对焊接机器人进行X、Y、Z三个方向的移动控制，实现了快速对枪。
[0017]4、本装置分为双机、左机、右机三种工作模式，双机模式即将焊缝分为左、右两段，左、右两个焊接机器人配合完成对应方向段的焊接工作，提高工作效率；左机、右机模式即单个焊接机器人进行焊接工作，当焊缝长度较短时、或其中一个焊机处于无法工作状态，可用该模式。
附图说明
[0018]图1为本技术的系统控制框架图；
[0019]图2为本技术装置的侧视图；
[0020]图3为本技术装置的示意图；
[0021]图4为本技术装置的主视图；
[0022]图5为本技术拼板焊焊缝示意图。
[0023]图中标号：1、焊接机架；2、横梁；3、焊接机器人；4、中央控制系统；5、PLC控制器；6、焊枪；7、相机；8、限位开关机构；81、左端限位；82、左中限位；83、防撞限位；84、右中限位；85、右端限位；9、压紧机构；A、拼板焊焊缝。
具体实施方式
[0024]如图1、2、4所示，一种用于集装箱拼板焊的自动焊接装置，包括焊接机架1，焊接机架1上设有横梁2，横梁2上设有两焊接机器人3，焊接机器人3能够在横梁2上移动，移动方向与拼板焊缝焊接方向一致，中央控制系统4通过PLC控制器5控制焊接机器人3运动，焊接机器人3上设有焊枪6和相机7，PLC控制器5连接控制焊接电源，焊接电源连接送丝机，为送丝机提供电源，送丝机与焊枪6连接；相机7与中央控制系统4传输连接，相机7用于拍照扫描，将扫描的信息传输给中央控制系统4进行处理运算焊缝识别，中央控制系统4将处理后的信息传递给PLC控制器5，PLC控制器5控制焊接机器人3运动，实现焊接工作；能够自动对集装箱进行拼板焊焊接，焊接精度高，拼板之间压紧合缝，保证了焊接质量，工作效率大幅度提
升，提高了企业的经济效益。
[0025]焊接机器人3采用直角坐标系三轴的焊接机器人3，包括X、Y、Z，X方向为与拼板焊缝焊接一致的方向（左右），Y方向为与拼板焊缝垂直的方向（前后），Z方向为高度方向（上下）。
[0026]如图3所示，焊接机架1上设有若干限位开关机构8，限位开关机构8包括左端限位81、左中限位82、防撞限位83、右中限位84和右端限位85；左端限位81和左中限位82用于限制左侧焊接机器人3X轴方向的移动；右中限位84和右端限位85用于限制右侧焊接机器人3X轴方向的移动；防撞限位83用于防止左、右侧焊接机器人3相撞。
[0027]焊接机架1上设有压紧机构9，压紧机构9用于压住待焊接的波纹板，压紧机构9通过气缸驱动。
[0028]相机7摄像头上设有防飞溅保护盖，在焊接时起到保护作用，防飞溅保护盖通过气缸驱动。
[0029]在上述方案基础上，更优选的，配套设置有清枪器。
[0030]在上述方案基础上，更优选的，还设有无线遥控器，无线遥控器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱拼板焊的自动焊接装置，其特征在于：包括焊接机架，焊接机架上设有横梁，横梁上设有两焊接机器人，焊接机器人能够在横梁上移动，移动方向与拼板焊缝焊接方向一致，中央控制系统通过PLC控制器控制焊接机器人运动，焊接机器人上设有焊枪和相机，PLC控制器连接控制焊接电源，焊接电源连接送丝机，为送丝机提供电源，送丝机与焊枪连接；相机与中央控制系统传输连接，相机用于拍照扫描，将扫描的信息传输给中央控制系统进行处理运算焊缝识别，中央控制系统将处理后的信息传递给PLC控制器，PLC控制器控制焊接机器人运动，实现焊接工作。2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱拼板焊的自动焊接装置，其特征在于：焊接机器人采用直角坐标系三轴的焊接机器人，包括X、Y、Z，X方向为与拼板焊缝焊接一致的方向，Y方向为与拼板焊缝垂直的方向，Z方向为高度方向。3.根据权利要求1或2所述的一种用于集装箱拼板焊的自动焊接装置，其特征在于：焊接机架上设有若干限位开关机构，限位开关机构包括左端限位、左中限位、防撞限位、右中限位和右端限位；左端限位和左中限位用于限制左侧焊接机器人X轴方向的移动；右中限位和右端限位用于限制右侧焊接机器人X轴方向的移动；防撞限...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡鑫，陈聖达，何雪松，
申请(专利权)人：绍兴汉立工业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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