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本实用新型主要涉及一种用于集装箱拼板焊的自动焊接装置，包括焊接机架，焊接机架上设有横梁，横梁上设有两焊接机器人，焊接机器人能够在横梁上移动，中央控制系统通过PLC控制器控制焊接机器人运动，焊接机器人上设有焊枪和相机，PLC控制器连接控制焊接...
该专利属于绍兴汉立工业自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过绍兴汉立工业自动化科技有限公司授权不得商用。

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