本实用新型专利技术公开了一种车桥后盖高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装，属于焊接工装技术领域，包括工作台，所述工作台的顶部滑动安装有运动板，运动板的一端固定安装有竖直设置的轨道板，所述轨道板的一侧滑动安装有升降块，所述升降块上固定安装有斜板，所述斜板上铰接有摆动杆，所述斜板上铰接有推杆电机，推杆电机的推杆与摆动杆铰接，所述摆动杆的底部固定连接有盒体，所述盒体的底部转动安装有竖轴，竖轴的底部固定安装有圆盘；本实用新型专利技术配合车桥后盖的形状进行圆周运动焊接，使得焊接时更稳定，焊接均匀，便于对不同大小的车桥后盖进行焊接，实现对焊接进行空间位置和焊接角度的调节，满足焊接的需求，提高使用质量。提高使用质量。提高使用质量。
【技术实现步骤摘要】
一种车桥后盖高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装
[0001]本技术属于焊接工装
，具体涉及一种车桥后盖高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装。
技术介绍
[0002]现有的车桥后盖焊接通过人工手动焊接，焊接时围绕车桥后盖转动焊接，人工手动操作不稳定，使得焊接不均匀，同时不便根据焊接的位置需求进行位置的调节，焊接操作繁琐，增大人工劳动强度，因此，需要一种车桥后盖高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装来解决以上问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种车桥后盖高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车桥后盖高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装，包括工作台，所述工作台的顶部滑动安装有运动板，运动板的一端固定安装有竖直设置的轨道板，所述轨道板的一侧滑动安装有升降块，所述升降块上固定安装有斜板，所述斜板上铰接有摆动杆，所述斜板上铰接有推杆电机，推杆电机的推杆与摆动杆铰接，所述摆动杆的底部固定连接有盒体，所述盒体的底部转动安装有竖轴，竖轴的底部固定安装有圆盘，所述圆盘上开设有矩形通孔，所述圆盘内滑动安装有滑块，所述滑块上固定安装有竖直设置的焊枪，所述圆盘的底部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆与滑块固定连接。
[0005]进一步，所述工作台的顶部开设有水平设置的驱动槽，驱动槽内滑动安装有驱动块，驱动块的顶部与运动板固定连接，驱动槽内转动安装有丝杆，丝杆与驱动块螺纹连接，工作台设有双向减速电机，双向减速电机的输出轴与丝杆传动连接。
[0006]进一步，所述竖轴的顶部与盒体的顶部内壁转动连接，所述竖轴的顶部固定套设有齿轮，盒体内滑动安装有水平设置的齿条，齿条与齿轮啮合，盒体内固定安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆与齿条传动连接。
[0007]进一步，所述盒体内滑动安装有活动块，活动块与齿条远离第一气缸的一端固定连接。
[0008]进一步，所述升降块靠近轨道板的一侧开设有竖直设置的升降槽，升降槽内固定安装有竖直设置的导杆，所述升降块滑动套设于导杆上，升降槽内固定安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆与升降块传动连接。
[0009]进一步，所述工作台的底部固定安装有四个滑轮，四个滑轮设置于工作台的底部四角位置，滑轮为万向轮，万向轮上设有脚刹。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]通过焊枪安装在滑块上，无需人工手动拿取，通过第一气缸带动齿条移动使得齿
轮转动，使得竖轴转动，使得圆盘转动，带动焊枪进行圆周运动，配合车桥后盖的形状进行圆周运动焊接，使得焊接时更稳定，焊接均匀，通过电动伸缩杆带动滑块的水平移动，使得焊枪的水平位置改变，调节焊枪圆周运动的半径大小，便于对不同大小的车桥后盖进行焊接。
[0012]通过第二气缸带动升降块升降调节，实现对焊接的高度调节，通过推杆电机带动摆动杆进行摆动，改变倾斜角度，实现对焊接的角度的调节，通过双向减速电机带动丝杆转动使得驱动块水平移动，实现焊接的水平位置的调节，从而实现对焊接进行空间位置和焊接角度的调节，满足焊接的需求，提高使用质量。
[0013]本技术配合车桥后盖的形状进行圆周运动焊接，使得焊接时更稳定，焊接均匀，便于对不同大小的车桥后盖进行焊接，实现对焊接进行空间位置和焊接角度的调节，满足焊接的需求，提高使用质量。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的盒体剖视结构示意图；
[0016]图3为本技术的圆盘俯视结构示意图；
[0017]图4为本技术的轨道板剖视结构示意图。
[0018]图中：1、工作台；2、运动板；3、轨道板；4、升降块；5、斜板；6、摆动杆；7、盒体；8、竖轴；9、圆盘；10、滑块；11、焊枪；12、双向减速电机；13、驱动块；14、丝杆；15、推杆电机；16、齿轮；17、齿条；18、第一气缸；19、第一气缸；20、电动伸缩杆；21、第二气缸。
具体实施方式
[0019]下面结合实施例对本技术做进一步的描述。
[0020]以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。
[0021]请参阅图1-4，本技术提供一种车桥后盖高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装，包括工作台1，工作台1的顶部滑动安装有运动板2，运动板2的一端固定安装有竖直设置的轨道板3，轨道板3的一侧滑动安装有升降块4，升降块4上固定安装有斜板5，斜板5上铰接有摆动杆6，斜板5上铰接有推杆电机15，推杆电机15的推杆与摆动杆6铰接，摆动杆6的底部固定连接有盒体7，盒体7的底部转动安装有竖轴8，竖轴8的底部固定安装有圆盘9，圆盘9上开设有矩形通孔19，圆盘9内滑动安装有滑块10，滑块10上固定安装有竖直设置的焊枪11，圆盘9的底部安装有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的活塞杆与滑块10固定连接。
[0022]工作台1的顶部开设有水平设置的驱动槽，驱动槽内滑动安装有驱动块13，驱动块13的顶部与运动板2固定连接，驱动槽内转动安装有丝杆14，丝杆14与驱动块13螺纹连接，工作台1设有双向减速电机12，双向减速电机12的输出轴与丝杆14传动连接(见图1)；通过双向减速电机12带动丝杆14转动使得驱动块13水平移动。
[0023]竖轴8的顶部与盒体7的顶部内壁转动连接，竖轴8的顶部固定套设有齿轮16，盒体7内滑动安装有水平设置的齿条17，齿条17与齿轮16啮合，盒体7内固定安装有第一气缸18，
第一气缸18的活塞杆与齿条17传动连接。盒体7内滑动安装有活动块，活动块与齿条17远离第一气缸18的一端固定连接(见图1和图2)；通过第一气缸18带动齿条17移动使得齿轮16转动，使得竖轴8转动，使得圆盘9转动。
[0024]升降块4靠近轨道板3的一侧开设有竖直设置的升降槽，升降槽内固定安装有竖直设置的导杆，升降块4滑动套设于导杆上，升降槽内固定安装有第二气缸21，第二气缸21的活塞杆与升降块4传动连接(见图1和图4)；通过第二气缸21带动升降块4升降调节，实现对焊接的高度调节。
[0025]工作台1的底部固定安装有四个滑轮，四个滑轮设置于工作台1的底部四角位置，滑轮为万向轮，万向轮上设有脚刹(见图1)；通过滑轮的设置，方便整个装置的移动，脚刹用于装置的位置固定，使用方便。
[0026]在使用时，通过焊枪11安装在滑块10上，无需人工手动拿取，通过第一气缸18带动齿条17移动使得齿轮16转动，使得竖轴8转动，使得圆盘9转动，带动焊枪11进行圆周运动，配合车桥后盖的形状进行圆周运动焊接，使得焊接时更稳定，焊接均匀，通过电动伸缩杆20带动滑块10的水平移动，使得焊枪11的水平位置改变，调节焊枪11圆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车桥后盖高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部滑动安装有运动板(2)，运动板(2)的一端固定安装有竖直设置的轨道板(3)，所述轨道板(3)的一侧滑动安装有升降块(4)，所述升降块(4)上固定安装有斜板(5)，所述斜板(5)上铰接有摆动杆(6)，所述斜板(5)上铰接有推杆电机(15)，推杆电机(15)的推杆与摆动杆(6)铰接，所述摆动杆(6)的底部固定连接有盒体(7)，所述盒体(7)的底部转动安装有竖轴(8)，竖轴(8)的底部固定安装有圆盘(9)，所述圆盘(9)上开设有矩形通孔(19)，所述圆盘(9)内滑动安装有滑块(10)，所述滑块(10)上固定安装有竖直设置的焊枪(11)，所述圆盘(9)的底部安装有电动伸缩杆(20)，电动伸缩杆(20)的活塞杆与滑块(10)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种车桥后盖高效多工位可旋转全自动机器人焊接工装，其特征在于：所述工作台(1)的顶部开设有水平设置的驱动槽，驱动槽内滑动安装有驱动块(13)，驱动块(13)的顶部与运动板(2)固定连接，驱动槽内转动安装有丝杆(14)，丝杆(14)与驱动块(13)螺纹连接，工作台(1)设有双向减速电机(12)，双向减速电机(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺强，吴建红，成传才，贺勇，陆旭，王成，
申请(专利权)人：十堰强玖工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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