基板生产系统具备：元件装配机，具有配置元件供给单元的元件供给区域，从上述元件供给单元拾取元件并装配于基板；装备台，设置于排列有包括上述元件装配机在内的多个基板生产机的基板生产线，将收容多个上述元件的元件收容器安设于上述元件供给单元；及搬...

转印针具备主体部以及形成于主体部的前端侧并且在蘸取包含焊球的焊膏以及向基板的元件的装配部位转印时从主体部的前端部释放焊膏的释放部。焊膏的释放部。焊膏的释放部。

本公开的安装系统具备：元件供给部，从保持有多个元件的保持部件供给元件；安装部，装配从元件供给部拾取元件的拾取部件；测定部，对保持于保持部件的元件的上表面高度进行测定；及升降机构，使拾取部件以比测定部测定出的元件的上表面高度大的压入量升降...

安装装置具备：升降装置，使保持元件的保持部件相对于基板进行升降；接触检测部，对保持部件或保持部件所保持的元件与基板的接触进行检测；及控制部，根据基板高度来设定元件的安装高度，若通过升降装置使保持有元件的保持部件下降至安装高度并检测出接触...

提供在使用层叠造型法来制造具有电子设备的三维造型物的情况下能够缓和所使用的固化性树脂的限制的三维造型物的制造方法及制造装置。本公开的三维造型物的制造方法包含如下的工序：第一造型工序，使用层叠造型法，利用第一固化性树脂来对具有安装电子设备...

本公开的废带输送装置被用于安装装置，该安装装置具备：元件供给部，从收容多个元件的带部件供给元件；及安装部，拾取被供给的元件。该废带输送装置具备：废带输送部，构成为，将元件被拾取后的被切断的废带部件载置于输送面而进行输送，并能够向在废带部...

一种元件安装机，执行将元件装配于基板的装配作业，上述元件安装机具备：吸附件，在从基准高度离开了偏移量所表示的距离的吸附高度进行元件的吸附；移动机构，使吸附件移动至吸附高度；试行部，进行预定次数的装配作业；第一计算部，在预定次数的装配作业...

本公开的自动移动装置是用于配送物品的配送系统中并自动移动该物品的自动移动装置。该自动移动装置具备：驱动部，驱动车轮；检测部，检测路面的障碍；及控制部，在作为路面的障碍而检测出沟时以使自动移动装置相对于该沟沿倾斜方向移动的方式控制驱动部，...

生产系统具备：装载机，对预定的生产装置执行第一作业；及控制部，在由自行式的作业机器人以预定的生产装置为对象而执行第二作业时，将装载机的移动限制在预先设定的第一范围，在作业机器人执行第二作业的期间装载机能够通过在第一范围内的移动而执行的第...

元件安装机具备夹紧装置，该夹紧装置具有基板按压板、夹紧件和通过电动机的驱动使夹紧件上下移动的升降装置，并利用升降装置使夹紧件移动，使由输送装置搬入的基板与基板按压板抵接，由此从两侧夹持并夹紧基板。并且，元件安装机在夹紧控制例程中，设定与...

元件安装机具备夹紧装置，该夹紧装置具有基板按压板、夹紧件和通过电动机的驱动使夹紧件上下移动的升降装置，并利用升降装置使夹紧件移动，使由输送装置搬入的基板与基板按压板抵接，由此从两侧夹持并夹紧基板。并且，元件安装机在夹紧控制例程中，设定与...

一种安装关联系统，具备用于进行安装处理的安装关联设备，被用于安装处理的部件由自动输送车自动输送到安装关联设备，该安装关联系统具备将用于进行与自动输送车的行驶相关的指示的指示内容作为能够以块的形式显示在画面中的指示块而按照多种自动输送车的...

本公开的图像处理装置用于具备安装部的安装装置，上述安装部使具有主体和在主体上形成的一个以上的突出部的元件的突出部插入到在处理对象物上形成的插入部并将元件配置于处理对象物。该图像处理装置根据从侧方对元件照射了光的突出部和从下方对元件照射了...

显示装置同时显示腔室的图像、配置于腔室的元件的图像及保持元件的保持件的映像图像。干扰确认方法以重叠的状态显示配置于腔室内的元件的图像和把持元件的把持爪的图像，并且确认在把持爪在用于把持元件的动作的范围内移动而把持元件时，把持爪是否与腔室...

辅助装置具备：基台；支撑部件，被设为能够相对于基台在上下方向上移动，支撑被辅助者的上半身；膝盖支撑部，从前方支撑被支撑部件支撑的被辅助者的小腿部中的膝盖，并且限制膝盖的左右方向上的移动；及小腿支撑部，从前方支撑小腿部中的小腿，并且小腿支...

本公开的台车排齐装置被用于利用台车来配送物品的配送系统，该台车具备：装载部，装载物品；以及脚轮，配设于装载部，具有能够变更装载部的移动方向的车轮。该台车排齐装置具备：轨道部件，在预定的排列方向上引导台车的脚轮；以及配设部，将轨道部件配设...

基板保持装置具备：基板输送部，沿着输送路径搬入及搬出基板；夹持轨道，配置于比上述输送路径靠上方处，能够保持上述基板；支撑台，配置于比上述输送路径靠下方处，能够进行升降；支撑块，上述支撑块的水平面内的第一方向上的长度形成为比上述支撑台长，...

错误原因推定装置具备存储部、合计部以及提取部。存储部将评价对象与错误代码建立关联并存储于存储装置，该评价对象是在对基板进行预定的对基板作业的对基板作业机的对基板作业中使用的使用设备以及在对基板作业中使用的使用数据中的至少一方，该错误代码...

一种轴向元件供给装置，具有：抬起装置，将具备一对引脚的轴向元件向供给位置抬起；一对弯折体，与被抬起装置抬起的轴向元件的一对引脚接触而使一对引脚弯折；以及矫正工具，与被抬起装置抬起的轴向元件接触来矫正轴向元件。抬起装置抬起的轴向元件接触来...

在臂具备相机的臂式机器人利用相机来拍摄多个标记部件，处理拍摄图像而测定其位置。接着，臂式机器人算出测定出的位置相对于多个标记部件的预先确定的基准位置的偏移方向及偏移量，基于偏移方向来判定臂的变形部位。并且，臂式机器人基于算出的偏移量而修...