轴向元件供给装置以及供给方法制造方法及图纸

一种轴向元件供给装置，具有：抬起装置，将具备一对引脚的轴向元件向供给位置抬起；一对弯折体，与被抬起装置抬起的轴向元件的一对引脚接触而使一对引脚弯折；以及矫正工具，与被抬起装置抬起的轴向元件接触来矫正轴向元件。抬起装置抬起的轴向元件接触来矫正轴向元件。抬起装置抬起的轴向元件接触来矫正轴向元件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轴向元件供给装置以及供给方法


[0001]本专利技术涉及供给轴向元件的轴向元件供给装置以及供给方法。

技术介绍

[0002]在下述专利文献中，记载有供给轴向元件的轴向元件供给装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2016/147381号

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]在本说明书中，以恰当地供给轴向元件为课题。
[0008]用于解决课题的技术方案
[0009]为了解决上述课题，本说明书公开一种轴向元件供给装置，具有：抬起装置，将具备一对引脚的轴向元件向供给位置抬起；一对弯折体，与由所述抬起装置抬起的所述轴向元件的一对引脚接触而使所述一对引脚弯折；以及矫正工具，与被所述抬起装置抬起的所述轴向元件接触来矫正所述轴向元件。
[0010]为了解决上述课题，本说明书公开了一种轴向元件的供给方法，包括：送出工序，送出将轴向元件编入载带而成的编带元件；切离工序，将所述轴向元件从所述载带切离；抬起工序，将在所述切离工序中从所述载带切离的所述轴向元件向供给位置抬起；以及矫正工序，与在所述抬起工序中被向供给位置抬起的所述轴向元件接触来矫正所述轴向元件，在所述供给位置处供给所述轴向元件，所述供给位置是比在所述送出工序中送出所述编带元件的送出高度高的位置。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本公开，通过使矫正工具与被向供给位置抬起的轴向元件接触来矫正轴向元件。由此，能够恰当地供给轴向元件。
附图说明
[0013]图1是表示元件安装装置的立体图。
[0014]图2是表示元件安装装置的元件装配装置的立体图。
[0015]图3是表示编带元件的立体图。
[0016]图4是带式供料器的立体图。
[0017]图5是带式供料器的放大立体图。
[0018]图6是带式供料器的放大侧视图。
[0019]图7是切断装置以及弯折装置的放大立体图。
[0020]图8是切断装置以及弯折装置的放大立体图。
[0021]图9是切断装置以及弯折装置的放大立体图。
[0022]图10是弯折装置的工作图。
[0023]图11是弯折装置的工作图。
[0024]图12是弯折装置的工作图。
[0025]图13是弯折装置的工作图。
[0026]图14是表示装配于电路基材的平行姿势轴向元件的图。
[0027]图15是表示平行姿势轴向元件的立体图。
[0028]图16是表示编带元件的立体图。
[0029]图17是表示倾斜姿势轴向元件的立体图。
[0030]图18是表示装配于电路基材的倾斜姿势轴向元件的图。
[0031]图19是表示装配于电路基材的倾斜姿势轴向元件的图。
[0032]图20是弯折装置以及矫正壁的放大立体图。
[0033]图21是弯折装置以及矫正壁的侧视图。
[0034]图22弯折装置以及矫正壁的放大侧视图。
具体实施方式
[0035]以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照附图详细地说明本专利技术的实施例。
[0036]在图1中示出元件安装装置10。元件安装装置10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装装置10具备装置主体20、基材搬运保持装置22、元件装配装置24、拍摄装置26、28、散装元件供给装置30、元件供给装置32。此外，作为电路基材12，列举有电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，列举有印刷布线板、印刷电路板等。
[0037]装置主体20由框架40和架设于该框架40上的梁42构成。基材搬运保持装置22配设于框架40的前后方向的中央，具有搬运装置50和夹持装置52。搬运装置50是搬运电路基材12的装置，夹持装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材搬运保持装置22搬运电路基材12，并且在预定的位置固定地保持电路基材12。此外，在以下的说明中，将电路基材12的搬运方向称为X方向，将与该方向成直角的水平的方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。即，元件安装装置10的宽度方向是X方向，前后方向是Y方向。
[0038]元件装配装置24配设于梁42，具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。如图2所示，在各作业头60、62的下端面设有夹头66，通过夹头66来把持元件。另外，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70以及Z方向移动装置72。并且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70而使两台作业头60、62一体地向框架40上的任意的位置移动。另外，各作业头60、62以作业者不使用工具而通过一次操作就能够装卸的方式被定位并装配于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76单独地沿上下方向移动。即，作业头60、62通过Z方向移动装置72而单独地沿上下方向移动。
[0039]拍摄装置26以在铅垂轴线上朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头60一起沿X方向、Y方向以及Z方向移动。由此，拍摄装置26拍摄框架40上的任意的位置。如图1所示，拍摄装置28以朝向上方的状态配设于框架40上的基材搬运保持装置22与元件供给装置32之间。由此，拍摄装置28拍摄被作业头60、62的夹头66把持的元件。此外，拍摄装置26、28为二维相机，拍摄二维图像。
[0040]散装元件供给装置30配设于框架40的前后方向上的一侧的端部。散装元件供给装置32是使分散存在的状态下的多个元件整齐排列并在整齐排列的状态下供给元件的装置。即，是使任意姿势的多个元件整齐排列为预定的姿势并供给预定的姿势的元件的装置。
[0041]元件供给装置32配设于框架40的前后方向上的另一侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置80。托盘型元件供给装置78是供给载置于托盘上的状态下的元件的装置。供料器型元件供给装置80是通过带式供料器82来供给元件的装置。以下，对带式供料器82详细地进行说明。此外，作为由散装元件供给装置30以及元件供给装置32供给的元件，列举有电子电路元件、太阳能电池的构成元件、功率模块的构成元件等。另外，电子电路元件有具有引脚的元件、不具有引脚的元件等。
[0042]带式供料器82以不使用工具而通过一次操作就能够装卸的方式被定位并装配于固定地设于框架40的另一侧的端部的供料器保持台86的槽中。带式供料器82是从编带元件(参照图3)88切离轴向元件并以使切离的轴向元件的引脚弯折的状态将其向元件安装装置10的作业头60、62供给的编带引脚元件供给装置。
[0043]编带元件88如图3所示，由多个轴向元件90和两个载带92构成。轴向元件90包括元件主体96和两根引脚98。元件主体96呈四棱柱形状，对置的一对的面为正方形。即，元件主体96呈正四棱柱形状。另外，两个引脚98呈大致直线状，与元件主体96的轴心同轴地固定于元件主体96的对置的正方形的面。并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种轴向元件供给装置，具备：抬起装置，将具备一对引脚的轴向元件向供给位置抬起；一对弯折体，与被所述抬起装置抬起的所述轴向元件的一对引脚接触而使所述一对引脚弯折；以及矫正工具，与被所述抬起装置抬起的所述轴向元件接触来矫正所述轴向元件。2.根据权利要求1所述的轴向元件供给装置，其中，所述矫正工具的上端位于与所述供给位置相同的高度、或者位于比所述供给位置靠下方的位置。3.根据权利要求1或2所述的轴向元件供给装置，其中，所述矫...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上直幸，齐藤茂雄，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：