卧式电解电容自动整型供料器制造技术

本发明专利技术公开卧式电解电容自动整型供料器，包括机台，机台一侧具有背板，转盘和电机固定在背板上，转盘外周间隔设有若干槽口，电机在一驱动器的控制下带动转盘旋转；背板对应转盘上方设有入料口，料件进入转盘的槽口内并随转盘一起转动并依次经过沿着转盘分布的压入机构、引脚旋转机构、引脚调整机构、长度调整机构、扩脚机构和缩脚机构，压入机构用于将料件压入槽口，引脚旋转机构用于将料件引脚位置固定在设定角度位置；引脚调整机构用于将料件引脚进行垂直规整；长度调整机构具有设于转盘底面的调节板并与压入机构配合规范料件的长度使得料件的引脚处于同一高度；扩脚机构用于料件引脚的扩脚规整；缩脚机构用于料件引脚的缩脚规整。本发明专利技术实现卧式电解电容料件的稳定供料及降低因引脚公差造成的抛料。料及降低因引脚公差造成的抛料。料及降低因引脚公差造成的抛料。

【技术实现步骤摘要】
卧式电解电容自动整型供料器


[0001]本专利技术涉及异型料件自动供料
，尤其涉及卧式电解电容自动整型供料器。

技术介绍

[0002]现有自动插件机供料器包括：震动盘、直震器、MTS、料枪，此四类供料器仅针对某些特定尺寸范围内及引脚较硬，易变形的物料可实现自动供料，对于引脚细，容易变形料件会造成电解电容引脚变形严重，无法导入自动供料。直震器及料件不适配大本体料件，且元件本体有引脚变形，MTS打件需变更为吸塑盒包装，无法打件前进行放电处理。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供卧式电解电容自动整型供料器，实现卧式电解电容料件的稳定供料及降低因引脚公差造成的抛料。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：卧式电解电容自动整型供料器，其包括机台，机台一侧具有背板，转盘通过轴承固定在背板上，转盘的外周间隔设有若干槽口，电机锁附在背板上，电机通过齿轮传动以在一驱动器的控制下带动转盘旋转；背板对应转盘上方设有入料口，料件经入料口在转盘旋转的带动下进入转盘的槽口内并随转盘一起转动，依次经过沿着转盘分布并通过螺钉锁付在背板上的压入机构、引脚旋转机构、引脚调整机构、长度调整机构、扩脚机构和缩脚机构，压入机构用于将料件压入槽口以限定料件的高度，引脚旋转机构通过小铁棒带动料件旋转以便把料件引脚位置固定在设定角度位置；引脚调整机构用于将料件引脚进行垂直规整；长度调整机构具有一调节板，调节板设于转盘底面并在槽口底部形成限位挡板，调节板的相对转盘底部距离可调以便与压入机构配合规范料件的长度，使得料件的引脚处于同一高度；扩脚机构用于料件引脚的扩脚规整；缩脚机构用于料件引脚的缩脚规整。
[0005]机台上设有直震轨道，直震轨道的一端位于转盘的下方，经整形的料件在转盘得带动下进入直震轨道，直震轨道的另一端设有自动插件机吸取料件，实现自动供料及自动插件。
[0006]进一步地，直震轨道上设有铁片，通过铁片限制料件位置沿着直震轨道向前运动。
[0007]进一步地，转盘上装有反馈传感器，反馈传感器探测转盘的转动角度。
[0008]进一步地，驱动器基于反馈传感器的反馈数据控制电机带动转盘每次转动的角度为30
°
。
[0009]进一步地，压入机构包括限位块、连接块和气缸，限位块固定在背板上对料件起限位作用，防止料件抛出，连接块固定在限位块的一侧，气缸固定在连接块上并对应限位块设置，气缸将料件压入槽口。
[0010]具体地，气缸有压料和复位两个动作，压料时，驱动器控制气缸的上气孔进气，下气孔排气，活塞向下动作，将料件向下压入与调高机构贴合，复位时，下气孔进气，上气孔出
气，活塞向上动作回到初始位置，操作员可通过调节上下气孔的气体流量控制活塞动作距离和速度实现不同长度料件的压入。
[0011]进一步地，引脚旋转机构包括旋转电机，旋转电机固定在旋转机架上，旋转电机输出端上偏心设置有小铁棒，旋转电机周转带动小铁棒把料件引脚旋转固定至设定位置，以便后续工序的进行。
[0012]具体地，所述旋转机架由两块连接块组合形成倒L型机架，倒L型机架的一端固定在背板上，旋转电机固定在倒L型机架的另一端。
[0013]具体地，旋转机架的两块连接块锁附在背板上固定。
[0014]进一步地，引脚调整机构包括滑轨、滑轨气缸、第一滑块和第二滑块，滑轨固定在背板上，滑轨气缸固定在滑轨上，滑轨气缸的活塞与第一滑块通过螺钉固定，第一滑块与第二滑块之间由连接机构和连接板活性连接，连接机构的一端与第一滑块刚性连接，连接机构的另一端与连接板的一端活性连接，连接板的中端设有固定点，连接板通过固定点安装固定在滑轨上并绕固定点转动，连接板另一端与第二滑块活性连接；进一步地，连接机构的另一端设有第一长条孔，连接板的一端设有第一限位柱，第一限位柱在第一长条孔内自由活动；连接板的另一端设有第二长条孔，第二滑块上设有第二限位柱，第二限位柱在第二长条孔内自由活动；具体地，转盘转动料件到位后，驱动器控制滑轨气缸的电磁阀由上气孔进气，下气孔出气，滑轨气缸的活塞与第一滑块向下动作，连接板顺时针转动带动第二滑块向上滑动，第一、第二滑块在铁片上碰撞，达到调整引脚垂直度的目的；当垂直规整完成后，电磁阀换向，下气孔进气，上气孔出气，滑轨气缸的活塞和第一滑块向上滑动，连接板逆时针转动，带动第二滑块向下滑动，引脚调整机构复位，等待下一料件到位，达到循环整脚的效果。
[0015]进一步地，长度调整机构包括固定支架和调节板；固定支架通过两个以上的圆柱固定于背板上，固定支架对应转盘一侧设有螺杆，调节板可调节套设在螺杆上并位于固定支架和背板之间，调节板的远离转盘的一端由圆柱和螺杆共同固定；供料器上电前，先调节旋钮，改变调节板的位置，使之与工单料件长度相匹配，从而达到控制料件长度的目的。
[0016]具体地，螺杆通过轴承与固定支架相对固定连。
[0017]进一步地，扩脚机构或缩脚机构结构相似，均包括壳体，壳体固定在背板上，驱动气缸设置在壳体内，驱动气缸的活塞与安装架连接，安装架的一侧设有压紧组件，压紧组件用于对料件的可伸缩式压紧；规脚组件设置在安装架底面并对应压紧组件设置，规脚组件对料件的两个引脚进行扩脚或者缩脚；进一步地，压紧组件包括固定块，固定块与安装架可拆卸固定连接，固定块上设有通孔，圆柱活动穿设在通孔内，圆柱的上端具有限位凸缘，以避免圆柱从通孔滑落，圆柱的下端穿过固定块并在可拆卸固定有一定位压块，圆柱的下端套设有复位弹簧，复位弹簧位于定位压块和固定块之间，基于复位弹簧保证定位压块与料件之间可伸缩式压紧固定。
[0018]进一步地，所述规脚组件为扩脚凸块，扩脚凸块伸入料件的两个引脚之间以便进行扩脚；具体地，转盘带动料件到位后，电磁阀控制驱动气缸的上气孔进气，下气孔出气，活塞带动整脚机构向下动作，压紧组件将料件固定，保证扩脚时料件位置不变，扩脚凸块从引脚之间进入，通过控制气体流量改变活塞行程，达到扩大引脚间距的效果，扩脚完成后，
电磁阀换向，活塞退回，扩脚凸块复位，等待下一料件到位，循环扩脚。
[0019]进一步地，所述规脚组件为缩脚块，缩脚块具有一凹槽，通过凹槽对料件的两个引脚进行缩脚。
[0020]具体地，缩脚机构与扩脚机构类似，其动作过程也一样，唯一不同在于缩脚块与扩脚凸块不同，实现的效果不同。
[0021]本专利技术采用以上技术方案，针对现有供料器无法实现自动送料的大型圆柱带脚电解电容，设计专用供料器实现其自动送料，以扩大自动插件覆盖范围，提高自动化率。料件在重力作用下在中心转盘转动时进入转盘。在依次通过高度调整机构、引脚旋转机构、引脚调整机构、长度调整机构、扩角机构和缩角机构完成电解电容整脚，利于后续自动插件。最后通过振动控制电解电容向前滑动以达到不间断供料效果。本专利技术实现卧式电解电容料件的稳定供料及降低因引脚公差造成的抛料。
附图说明
[0022]以下结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明；图1为本专利技术卧式电解电容自动整型供料器的结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卧式电解电容自动整型供料器，其特征在于：其包括机台，机台一侧具有背板，转盘通过轴承固定在背板上，转盘的外周间隔设有若干槽口，电机锁附在背板上，电机通过齿轮传动以在一驱动器的控制下带动转盘旋转；背板对应转盘上方设有入料口，料件经入料口在转盘旋转的带动下进入转盘的槽口内并随转盘一起转动，依次经过沿着转盘分布并通过螺钉锁付在背板上的压入机构、引脚旋转机构、引脚调整机构、长度调整机构、扩脚机构和缩脚机构，压入机构用于将料件压入槽口以限定料件的高度，引脚旋转机构通过小铁棒带动料件旋转以便把料件引脚位置固定在设定角度位置；引脚调整机构用于将料件引脚进行垂直规整；长度调整机构具有一调节板，调节板设于转盘底面并在槽口底部形成限位挡板，调节板的相对转盘底部距离可调以便与压入机构配合规范料件的长度，使得料件的引脚处于同一高度；扩脚机构用于料件引脚的扩脚规整；缩脚机构用于料件引脚的缩脚规整。2.根据权利要求1所述的卧式电解电容自动整型供料器，其特征在于：机台上设有直震轨道，直震轨道的一端位于转盘的下方，经整形的料件在转盘得带动下进入直震轨道，直震轨道的另一端设有自动插件机吸取料件，实现自动供料及自动插件；直震轨道上设有铁片，通过铁片限制料件位置沿着直震轨道向前运动。3.根据权利要求1所述的卧式电解电容自动整型供料器，其特征在于：转盘上装有反馈传感器，反馈传感器探测转盘的转动角度，驱动器基于反馈传感器的反馈数据控制电机带动转盘每次转动的角度为30
°
。4.根据权利要求1所述的卧式电解电容自动整型供料器，其特征在于：压入机构包括限位块、连接块和气缸，限位块固定在背板上对料件起限位作用，防止料件抛出，连接块固定在限位块的一侧，气缸固定在连接块上并对应限位块设置，气缸将料件压入槽口。5.根据权利要求1所述的卧式电解电容自动整型供料器，其特征在于：引脚旋转机构包括旋转电机，旋转电机固定在旋转机架上，旋转电机输出端上偏心设置有小铁棒，旋转电机周转带动小铁棒把料件引脚旋转固定至设定位置，以便后续工序的进行。6.根据权利要求1所述的卧式电解电容自动整型供料器，其特征在于：引脚调整机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡武滨，杨波，何朝熹，
申请(专利权)人：冠捷电子科技福建有限公司，
类型：发明
国别省市：