辅助装置制造方法及图纸

辅助装置具备：基台；支撑部件，被设为能够相对于基台在上下方向上移动，支撑被辅助者的上半身；膝盖支撑部，从前方支撑被支撑部件支撑的被辅助者的小腿部中的膝盖，并且限制膝盖的左右方向上的移动；及小腿支撑部，从前方支撑小腿部中的小腿，并且小腿支撑部的左右方向上的宽度小于膝盖支撑部的左右方向上的宽度。上的宽度小于膝盖支撑部的左右方向上的宽度。上的宽度小于膝盖支撑部的左右方向上的宽度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】辅助装置


[0001]本专利技术涉及一种辅助装置。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，公开了对被辅助者的起立动作进行辅助的辅助装置。辅助装置例如相对于就座在床或轮椅上的被辅助者被定位，通过使支撑被辅助者的上半身的支撑部件上升而使被辅助者从坐姿向立姿转变。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：国际公开第2018/116472号

技术实现思路

[0005]专利技术所要解决的课题
[0006]对于辅助装置存在通过采用不容易与轮椅等具有座面的座椅设备等发生干扰的结构来提高实用性的要求。另外，对于辅助装置存在防止翻倒等提高稳定性的要求。
[0007]本说明书的目的在于提供一种辅助装置，该辅助装置能够通过抑制与座椅设备间的干扰，并且能够抑制搭乘的被辅助者的重心移动来提高稳定性。
[0008]用于解决课题的技术方案
[0009]本说明书公开了一种辅助装置，具备：基台；支撑部件，被设为能够相对于上述基台在上下方向上移动，支撑被辅助者的上半身；膝盖支撑部，从前方支撑被上述支撑部件支撑的上述被辅助者的小腿部中的膝盖，并且限制上述膝盖的左右方向上的移动；及小腿支撑部，从前方支撑上述小腿部中的小腿，并且上述小腿支撑部的左右方向上的宽度小于上述膝盖支撑部的左右方向上的宽度。
[0010]专利技术效果
[0011]根据这样的结构，搭乘的被辅助者的膝盖的左右方向上的移动被限制，能够抑制被辅助者的重心移动。特别是能够通过规定处于立姿的被辅助者的膝盖的左右方向上的位置而能够使平衡变好，来提高稳定性。另外，小腿支撑部的左右方向上的宽度被设定为比膝盖支撑部的左右方向上的宽度小。由此，配置于膝盖支撑部的下方的小腿支撑部变得紧凑，例如能够抑制与座椅设备之间的干扰。其结果是，能够更接近座椅设备，因此能够提高相对于被辅助者的定位的自由度，能够提高作为辅助装置的实用性。
附图说明
[0012]图1是从斜下后方观察第一实施方式的辅助装置的立体图。
[0013]图2是表示支撑坐姿的被辅助者的状态下的辅助装置的侧视图。
[0014]图3是表示支撑立姿的被辅助者的状态下的辅助装置的侧视图。
[0015]图4是从斜前方观察小腿支撑垫的立体图。
[0016]图5是表示小腿支撑垫的第一方式的立体图。
[0017]图6是从斜后方观察使辅助装置接近轮椅的状态的立体图，是省略了轮椅的一部分的图。
[0018]图7是表示小腿支撑垫的第二方式的立体图。
[0019]图8是表示小腿支撑垫的第三方式的立体图。
[0020]图9是表示小腿支撑垫的第四方式的立体图。
[0021]图10是表示小腿支撑垫的第五方式的立体图。
[0022]图11是表示使左侧垫部与右侧垫部在前后方向上错开的状态的立体图。
[0023]图12是从斜后方观察第二实施方式的辅助装置的立体图。
[0024]图13是图12中的XIII
‑
XIII剖视图，是省略了除了罩部件及小腿支撑垫以外的其他部件的图。
[0025]图14是表示辅助装置的控制装置及控制器的框图。
[0026]图15是控制器的示意图。
[0027]图16是表示电源接通后的待机处理的流程图。
具体实施方式
[0028]1.第一实施方式
[0029]1‑
1.辅助装置1的结构
[0030]参照图1～图3来对第一实施方式的辅助装置1的结构进行说明。辅助装置1对就座于具有座面的可供就座的座椅设备(例如，轮椅90)的被辅助者M(参照图2等)进行从坐姿向立姿的起立动作的辅助及从立姿向坐姿的就座动作的辅助。另外，在上述座椅设备中，除了轮椅90以外，还可以包括不具有车轮的通用的椅子、厕所、辅助所使用的床。
[0031]另外，如图3所示，辅助装置1通过支撑立姿下的被辅助者M的上半身，而对例如轮椅90与省略图示的床之间的换乘动作进行辅助。此外，辅助装置1被用于通过由一个辅助者对辅助装置1进行牵引等来辅助搭乘的被辅助者M向移动目标(例如，轮椅90、床、厕所)的移动。
[0032]另外，“立姿”是指被辅助者M的下半身站立的姿势。由此，在本说明书中，如图3所示，立姿包括使臀部从坐姿上升而下半身站立且上半身前倾的被辅助者M的姿势。也就是说，起立动作的辅助是指使被辅助者M的臀部上升，并且使上半身前倾而成为将上半身的质量交付给辅助装置1的姿势的动作的辅助。另外，就座动作的辅助是指使被辅助者M的臀部的位置下降的动作的辅助。
[0033]1‑1‑
1.基台10
[0034]如图1所示，辅助装置1具备基台10。更详细而言，基台10具有构成主体的主体框架11。主体框架11主要由在俯视时形成为U字状的金属制的管部件和连结管部件中的在左右两侧沿着前后方向延伸的部位的多个辅助管构成。基台10具有固定于主体框架11的支撑托架12。支撑托架12支撑后述的各脚轮15～17及驱动装置20。
[0035]基台10具有脚踏板13。脚踏板13以上表面成为水平的方式设于主体框架11。脚踏板13载置被辅助者M的双脚。基台10具有在主体框架11的前后方向不同的三个位置沿左右方向各设有一对的前方脚轮15、中间脚轮16及后方脚轮17。
[0036]一对前方脚轮15、一对中间脚轮16及一对后方脚轮17经由支撑托架12而分别固定
于主体框架11。在本实施方式中，各脚轮15～17具有转换移动方向的转向功能。由此，辅助装置1构成为不仅能够进行前后方向上的移动及方向转换，还能够进行横向移动(朝向正侧面的移动)、原地回旋(就地回旋)。
[0037]1‑1‑
2.驱动装置20及罩部件25
[0038]如图2所示，辅助装置1具备驱动支撑部件30的驱动装置20。驱动装置20具有连结基台10与支撑部件30的臂21。驱动装置20利用致动器22来驱动臂21，使支撑部件30一边倾动一边在上下方向及前后方向上移动。驱动装置20基于由后述的控制装置71的指令来使致动器22驱动。
[0039]辅助装置1具备罩住驱动装置20的臂21的至少后部的罩部件(在本实施方式中，罩部件25罩住臂21的后部、侧部及前部的一部分。罩部件25通过树脂成形等来制造。
[0040]1‑1‑
3.支撑部件30及手柄35
[0041]如图1～图3所示，辅助装置1具备支撑部件30。支撑部件30支撑被辅助者M的上半身。支撑部件30被支撑为能够相对于驱动装置20的臂21以水平方向的旋转轴为中心旋转。支撑部件30通过上述那样的结构，被设为能够相对于基台10在上下方向上移动，在本实施方式中被设为能够在前后方向上移动。
[0042]支撑部件30具备躯体支撑部31及一对腋下支撑部32。躯体支撑部31形成为接近被辅助者M的躯体形状的面状。躯体支撑部31由能够柔软地变形的材料形成。躯体支撑部31的支撑面与被辅助者M的上半身中的躯体的前表面面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种辅助装置，具备：基台；支撑部件，被设为能够相对于所述基台在上下方向上移动，支撑被辅助者的上半身；膝盖支撑部，从前方支撑被所述支撑部件支撑的所述被辅助者的小腿部中的膝盖，并且限制所述膝盖的左右方向上的移动；及小腿支撑部，从前方支撑所述小腿部中的小腿，并且所述小腿支撑部的左右方向上的宽度小于所述膝盖支撑部的左右方向上的宽度。2.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，所述膝盖支撑部形成为在俯视时向后方开口的槽形状，在槽侧部具有限制所述膝盖的左右方向上的移动的一对限制部件。3.根据权利要求2所述的辅助装置，其中，所述辅助装置还具备：臂，连结所述基台与所述支撑部件；及罩部件，罩住所述臂的至少后部，所述膝盖支撑部具有连结部件，所述连结部件配置于所述罩部件的后侧，连结以使所述一对限制部件的槽底部比所述罩部件的后端靠前侧的方式分别配置的所述一对限制部件。4.一种辅助装置，具备：基台；支撑部件，被设为能够相对于所述基台在上下方向上移动，支撑被辅助者的上半身；臂，连结所述基台与所述支撑部件；罩部件，罩住所述臂的至少后部；及膝盖支撑部，从前方支撑被所述支撑部件支撑的所述被辅助者的小腿部中的膝盖，并且限制所述膝盖的左右方向上的移动，所述膝盖支撑部具有：一对限制部件，形成为在俯视时向后方开口的槽形状，在槽侧部限制所述膝盖的左右方向上的移动；及连结部件，配置于所述罩部件的后侧，连结以使所述一对限制部件的槽底部比所述罩部件的后端靠前侧的方式分别配置的所述一对限制部件。5.根据权利要求4所述的辅助装置，其中，所述辅助装置还具备小腿支撑部，所述小腿支撑部从前方支撑所述小腿部中的小腿，并且所述小腿支撑部的左右方向上的宽度小于所述膝盖支撑部的左右方向上的宽度。6.根据权利要求2～3、5中任一项所述的辅助装置，其中，所述小腿支撑部的左右方向上的外缘位于比所述膝盖支撑部的所述槽侧部的内表面靠所述基台的左右方向上的中央侧的位置。7.根据权利要求1～3、5、6中任一项所述的辅助装置，其中，所述辅助装置被用于辅助就座于具有座面的可供就座的座椅设备的所述被辅助者的起立动作，所述膝盖支撑部及所述小腿支撑部分别形成为，在辅助所述起立动作时，在所述辅助
装置相对于就座...

【专利技术属性】
技术研发人员：野村英明，中根伸幸，中根邦靖，高桥立，清水聪志，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：