本发明专利技术公开了一种老年人动作识别装置包括固定板，所述固定板上固定安装有坐垫，所述固定板下端固定安装有两个H型钢，且两个H型钢之间固定安装有安装底板，所述安装底板上安装有移动机构以及转向机构，所述固定板前端安装有两个前伸杆，且两个前伸杆上均安装有搭脚板，所述固定板后端安装有靠背，且靠背上安装有头靠。优点在于：当老人想从该装置上站立时，可利用手肘对突出板施加的压力使定位板自动与地面接触，提高该装置的稳定性，避免因该装置稳定性不足导致老人站立时摔倒受伤的问题，且老人想躺下时，利用头部对头枕施加一定时间的压力即可自动使得靠背以及前伸杆同时逆时针转动，无需他人帮助，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。
【技术实现步骤摘要】
一种老年人动作识别装置
[0001]本专利技术涉及基于智慧养老的装置
，尤其涉及一种老年人动作识别装置。
技术介绍
[0002]智慧养老是面向居家老人、社区及养老机构的传感网系统与信息平台，并在此基础上提供实时、快捷、高效、低成本的，物联化、互联化、智能化的养老服务，大多数老人腿脚不便，家人为使其出行方便，常会为其购买轮椅，在智慧养老的基础上，市面上出现了可自动行驶的老年轮椅，使得老人可自己对出行进行控制，无需他人帮助。
[0003]但现有智慧养老用轮椅不具备辅助老人从其上站立的功能，在老人站立时若轮椅稳定性不佳，容易发生摔倒，且现有轮椅上靠背的转向需人工手动控制，老人独自使用存在不便，因此为方便老人自主且安全的使用轮椅，需要设计一种老年人动作识别装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种老年人动作识别装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种老年人动作识别装置，包括固定板，所述固定板上固定安装有坐垫，所述固定板下端固定安装有两个H型钢，且两个H型钢之间固定安装有安装底板，所述安装底板上安装有移动机构以及转向机构，所述固定板前端安装有两个前伸杆，且两个前伸杆上均安装有搭脚板，所述固定板后端安装有靠背，且靠背上安装有头靠，所述固定板上安装有同步驱动机构，且同步驱动机构与靠背以及两个前伸杆相配合，所述头靠上安装有延时控制机构，且延时控制机构与同步驱动机构相配合；
[0007]所述固定板上表面的前后两端均固定安装有两个支撑杆，且每两个左右位置相对应的支撑杆之间均安装有扶手，两个所述扶手上均安装有按压机构，所述安装底板下侧壁开设有安装槽，且安装槽内固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定安装有定位板，所述伸缩气缸与按压机构相配合。
[0008]在上述的一种老年人动作识别装置中，所述移动机构由转轴、驱动电机以及两个驱动轮组成，所述转轴转动连接在安装底板上，所述驱动电机固定安装在安装底板的侧壁上，且驱动电机的输出端与转轴固定连接，两个所述驱动轮均固定安装在转轴上，所述安装底板上设有两个弧形槽，且两个弧形槽分别与两个驱动轮相配合。
[0009]在上述的一种老年人动作识别装置中，所述转向机构由转向电机、两个固定杆以及两个转向轮组成，两个所述固定杆均通过连接轴转动连接在安装底板上，两个所述转向轮分别转动连接在两个固定杆上，所述转向电机固定安装在安装底板上端，且转向电机的输出端与其中一个连接轴固定连接。
[0010]在上述的一种老年人动作识别装置中，所述固定板内固定安装有主控芯片，且主控芯片与伸缩气缸、驱动电机以及转向电机均为无线连接，两个所述扶手上均安装有移动
控制器，且两个移动控制器均与主控芯片电性连接。
[0011]在上述的一种老年人动作识别装置中，所述固定板的前端侧壁上开设有摆动槽，且摆动槽内转动连接有圆杆，所述圆杆上固定安装有摆动板，且摆动板与两个前伸杆上端均为固定连接，所述固定板后端侧壁上开设有连接槽，且连接槽内转动连接有驱动杆，所述驱动杆上固定安装有凸板，且凸板与靠背固定连接。
[0012]在上述的一种老年人动作识别装置中，所述同步驱动机构由安装腔、链传动机构、控制电机、两个转杆以及四个连接齿轮组成，所述安装腔开设在摆动槽的侧壁上，且安装腔与连接槽互通，两个所述转杆均转动连接在安装腔内，所述圆杆、驱动杆以及两个转杆上均固定安装有连接齿轮，且每两个位置相对应的连接齿轮均相啮合，所述链传动机构安装在两个转杆之间，所述控制电机固定安装在固定板的侧壁上，且控制电机的输出端与其中一个转杆固定连接，所述控制电机与主控芯片电性连接。
[0013]在上述的一种老年人动作识别装置中，所述延时控制机构由移动槽、头枕、横槽、控制开关、横杆、延时控制器、通电线以及多个压簧组成，所述移动槽开设在头靠的前端侧壁上，所述头枕滑动连接在移动槽内，多个所述压簧均安装在头枕与移动槽之间，所述横槽开设在移动槽的侧壁上，所述控制开关固定安装在横槽内，所述横杆固定安装在头枕上，且横杆与控制开关位置相对应，所述延时控制器固定安装在头靠内，且延时控制器与主控芯片无线连接，所述通电线连接在控制开关与延时控制器之间。
[0014]在上述的一种老年人动作识别装置中，所述按压机构由容纳槽、突出板、固定块、凹槽、压力传感器以及多个弹簧组成，所述容纳槽开设在扶手上，所述突出板滑动连接在容纳槽上，所述固定块固定安装在突出板下端，所述凹槽开设在容纳槽的侧壁上，且凹槽与固定块位置相对应，所述压力传感器固定安装在凹槽内，且压力传感器与主控芯片电性连接，多个所述弹簧均安装在容纳槽与突出板之间。
[0015]在上述的一种老年人动作识别装置中，所述定位板上端固定安装有两个T形杆，所述安装底板下侧壁开设有两个T形槽，且两个T形槽分别与两个T形杆滑动连接，所述突出板的左右两侧壁均固定安装有限位块，所述容纳槽的左右两侧壁均开设有限位槽，且两个限位槽分别与两个限位块滑动连接。
[0016]与现有的技术相比，本专利技术优点在于：
[0017]1：通过按压机构、伸缩气缸以及定位板的配合，当老人想从该装置上站立时，可利用手肘对突出板施加的压力使得定位板与地面接触，提高该装置的稳定性，便于老人更加稳定的从该装置上站立，避免因该装置稳定性不足导致老人站立时摔倒受伤的问题。
[0018]2：通过摆动板、凸板以及同步驱动机构的设计，可使得靠背以及前伸杆同时同向转动，因此可在二者逆时针转动时使老人可在该装置上躺下休息，提高该装置的功能性。
[0019]3：通过延时控制机构的设计，老人想躺下时，利用头部对头枕施加一定时间的压力即可自动使得靠背以及前伸杆同时逆时针转动，无需他人帮助，操作更加方便。
[0020]综上所述，本专利技术当老人想从该装置上站立时，可利用手肘对突出板施加的压力使定位板自动与地面接触，提高该装置的稳定性，避免因该装置稳定性不足导致老人站立时摔倒受伤的问题，且老人想躺下时，利用头部对头枕施加一定时间的压力即可自动使得靠背以及前伸杆同时逆时针转动，无需他人帮助，使用更加方便。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提出的一种老年人动作识别装置的结构示意图；
[0022]图2为图1中以扶手中线为基准的剖视图；
[0023]图3为图1中以固定板中线为基准的剖视图；
[0024]图4为图2中A部分的结构放大示意图；
[0025]图5为图3中B部分的结构放大示意图；
[0026]图6为图3中C部分的结构放大示意图。
[0027]图中：1固定板、2坐垫、3H型钢、4安装底板、5驱动轮、6固定杆、7转向轮、8驱动电机、9转向电机、10支撑杆、11扶手、12移动控制器、13前伸杆、14搭脚板、15靠背、16头靠、17容纳槽、18突出板、19弹簧、20固定块、21凹槽、22压力传感器、23安装槽、24伸缩气缸、25定位板、26T形杆、27T形槽、28本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种老年人动作识别装置，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)上固定安装有坐垫(2)，所述固定板(1)下端固定安装有两个H型钢(3)，且两个H型钢(3)之间固定安装有安装底板(4)，所述安装底板(4)上安装有移动机构以及转向机构，所述固定板(1)前端安装有两个前伸杆(13)，且两个前伸杆(13)上均安装有搭脚板(14)，所述固定板(1)后端安装有靠背(15)，且靠背(15)上安装有头靠(16)，所述固定板(1)上安装有同步驱动机构，且同步驱动机构与靠背(15)以及两个前伸杆(13)相配合，所述头靠(16)上安装有延时控制机构，且延时控制机构与同步驱动机构相配合；所述固定板(1)上表面的前后两端均固定安装有两个支撑杆(10)，且每两个左右位置相对应的支撑杆(10)之间均安装有扶手(11)，两个所述扶手(11)上均安装有按压机构，所述安装底板(4)下侧壁开设有安装槽(23)，且安装槽(23)内固定安装有伸缩气缸(24)，所述伸缩气缸(24)的输出端固定安装有定位板(25)，所述伸缩气缸(24)与按压机构相配合。2.根据权利要求1所述的一种老年人动作识别装置，其特征在于，所述移动机构由转轴、驱动电机(8)以及两个驱动轮(5)组成，所述转轴转动连接在安装底板(4)上，所述驱动电机(8)固定安装在安装底板(4)的侧壁上，且驱动电机(8)的输出端与转轴固定连接，两个所述驱动轮(5)均固定安装在转轴上，所述安装底板(4)上设有两个弧形槽，且两个弧形槽分别与两个驱动轮(5)相配合。3.根据权利要求2所述的一种老年人动作识别装置，其特征在于，所述转向机构由转向电机(9)、两个固定杆(6)以及两个转向轮(7)组成，两个所述固定杆(6)均通过连接轴转动连接在安装底板(4)上，两个所述转向轮(7)分别转动连接在两个固定杆(6)上，所述转向电机(9)固定安装在安装底板(4)上端，且转向电机(9)的输出端与其中一个连接轴固定连接。4.根据权利要求3所述的一种老年人动作识别装置，其特征在于，所述固定板(1)内固定安装有主控芯片(28)，且主控芯片(28)与伸缩气缸(24)、驱动电机(8)以及转向电机(9)均为无线连接，两个所述扶手(11)上均安装有移动控制器(12)，且两个移动控制器(12)均与主控芯片(28)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种老年人动作识别装置，其特征在于，所述固定板(1)的前端侧壁上开设有摆动槽(31)，且摆动槽(31)内转动连接有圆杆，所述圆杆上固定安装有摆动板(30)，且摆动板(30)与两个前伸杆(13)上端均为固定连接，所述固定板(1)后端侧壁上开设有连接槽(33)，且连接槽(33)内转动连接有驱动杆(34)，所述驱动杆(34)上固定安装有凸板(32)，且凸板(32)与靠背...
【专利技术属性】
技术研发人员：王统领，赵翠青，俞大伟，迟淑勋，姜南，杨碧绿，郭涛，杨海斌，陈聪，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：
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