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辅助装置具备：基台；支撑部件，被设为能够相对于基台在上下方向上移动，支撑被辅助者的上半身；膝盖支撑部，从前方支撑被支撑部件支撑的被辅助者的小腿部中的膝盖，并且限制膝盖的左右方向上的移动；及小腿支撑部，从前方支撑小腿部中的小腿，并且小腿支撑部...
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