【技术实现步骤摘要】
一种具有辅助站立及行走功能的轮椅
[0001]本专利技术属于康复设备研究领域，具体涉及一种具有辅助站立及行走功能的轮椅。
技术介绍
[0002]我国已经进入老龄化社会，脑卒中后造成的下肢功能障碍对老年人生活造成极大影响，下肢康复设备可以辅助下肢失能人群进行康复训练，有效改善下肢血液循环及肌肉机能，对其下肢康复起到极大促进作用。随着我国经济发展的加快，人们生活水平以及生活观念的提升，对康复的认知也越来越深入，而与之相不符的是我国康复设备研究尚不能满足康复需求，价格昂贵、功能复杂的康复设备，使普通人群很难在家庭环境下享受到基于康复设备的下肢康复训练。对于下肢失能人群，轮椅是其生活必备品，因此，研制出一款基于轮椅的多功能下肢康复设备，既可以实现轮椅助行功能，又可以帮助康复机构专业化康复后期的患者居家完成简单下肢康复训练等功能，对提高患者的生活质量与独立生活能力，减轻看护人员的负担，促进我国康复机器人领域的发展，具有深远的实际意义。本专利技术设计了一种具有辅助站立及行走功能的轮椅，可以辅助使用者自主完成下肢康复训练，同时该设备还兼具...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有辅助站立及行走功能的轮椅，其特征在于包括辅助举升臂和轮椅车体，辅助举升臂安装在轮椅车体上，辅助举升臂与轮椅车体组成可拆卸连接；所述辅助举升臂包括承力架，承力架上固定有升降导槽，升降臂安装在升降导槽内，并可相对升降导槽滑动；第三电动推杆一端与承力架铰接，另一端与升降臂的一端铰接，升降臂可以在第三电动推杆的驱动下沿升降导槽滑动；升降臂的另一端与摆动臂的一端铰接，摆动臂的另一端开有导向槽，导向槽内安装有吊架，吊架可相对导向槽移动和万向转动；吊架上安装有锁定机构，可以在移动到位后相对导向槽位置锁定；第一电动推杆两端分别与升降臂及摆动臂铰接，摆动臂在第一电动推杆驱动下可绕升降臂转动；所述轮椅车体包括车体架，导轨固定在车体架两侧，导轨上的滑块与坐垫的一端转动连接，坐垫中部与第二电动推杆及支撑叉的一端铰接，第二电动推杆及支撑叉的另一端分别与车体架通过铰链连接；导轨与支撑叉对坐垫构成运动约束，当第二电动推杆伸长时，坐垫在导轨及支撑叉的约束下，一端沿导轨移动，另一端则相对车体架翻转，从而实现站立；使用者利用轮椅辅助站立或行走时，可以利用辅助举升臂进行减重支持，其方法为：使用者调整吊...
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