安装关联系统技术方案

一种安装关联系统，具备用于进行安装处理的安装关联设备，被用于安装处理的部件由自动输送车自动输送到安装关联设备，该安装关联系统具备将用于进行与自动输送车的行驶相关的指示的指示内容作为能够以块的形式显示在画面中的指示块而按照多种自动输送车的每个种类进行存储的存储部、将多种自动输送车的指示块以能够由操作者进行选择的方式显示在画面中的显示部、基于画面中显示的指示块中的由操作者选择出的指示块而设定在安装关联系统中进行自动输送的自动输送车的行驶指示流程的设定部以及基于被设定的行驶指示流程而进行自动输送车的行驶控制的控制部。自动输送车的行驶控制的控制部。自动输送车的行驶控制的控制部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装关联系统


[0001]本说明书公开一种安装关联系统。

技术介绍

[0002]以往，具备进行向基板安装元件的安装处理的安装装置等安装关联设备，供给元件的部件等通过自动输送车(自动输送装置)被自动输送到安装关联设备的安装关联系统为人们所知(例如，参照专利文献1)。另外，作为评价自动输送车的性能的模拟器，选择并获取多个制造商的自动输送车的控制数据并且按同一途径进行评价的模拟器也为人们所知(例如，参照专利文献2)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2019－091770号公报
[0006]专利文献2：日本特开平9－138789号公报。

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]可以考虑将在专利文献2的模拟器的执行结果中评价高的自动输送车导入到专利文献1那样的安装关联系统中。但是，在专利文献2中，在进行模拟时，选择多个制造商的自动输送车的控制数据，未考虑选择与安装关联系统中的行驶指示(行驶控制)相关的数据。因此，为了在安装关联系统中进行与所导入的自动输送车的制造商等自动输送车的种类相应的行驶指示，需要用户进行各种设定，用户的负担变大。
[0009]本公开的主要目的在于，在安装关联系统中容易地进行与进行自动输送的自动输送车的种类相匹配的行驶指示。
[0010]用于解决课题的技术方案
[0011]本公开为了达到上述主要目的，采取以下技术方案。
[0012]本公开的安装关联系统具备用于进行安装处理的安装关联设备，被用于所述安装处理的部件由自动输送车自动输送到所述安装关联设备，
[0013]所述安装关联系统的主旨在于，具备：
[0014]存储部，将用于进行与所述自动输送车的行驶相关的指示的指示内容作为能够以块的形式显示在画面中的指示块而按照多种所述自动输送车的每个种类进行存储；
[0015]显示部，将多种所述自动输送车的所述指示块以能够由操作者进行选择的方式显示在画面中；
[0016]设定部，基于所述画面中显示的所述指示块中的由操作者选择出的所述指示块，来设定在所述安装关联系统中进行所述自动输送的所述自动输送车的行驶指示流程；以及
[0017]控制部，基于被设定的所述行驶指示流程，来进行所述自动输送车的行驶控制。
[0018]在本公开的安装关联系统中，将多种自动输送车的指示块以能够由操作者进行选
择的方式显示在画面中，基于由操作者选择出的指示块设定自动输送车的行驶指示流程，基于该行驶指示流程进行自动输送车的行驶控制。因此，操作者通过选择与在安装关联系统中进行自动输送的自动输送车的种类相应的指示块，能够容易地设定与该自动输送车的种类相应的行驶指示流程。另外，不需要每次进行行驶控制时都构建行驶指示流程，所以能够容易地进行自动输送车的行驶控制。因此，能够容易地进行与在安装关联系统中进行自动输送的自动输送车的种类相匹配的行驶指示。
附图说明
[0019]图1是示出作业系统1的一个例子的说明图。
[0020]图2是示出安装线11的结构的概略的说明图。
[0021]图3是示出安装装置20的结构的概略的说明图。
[0022]图4是示出与作业系统1的控制相关的结构的框图。
[0023]图5是示出指示块登记处理的一个例子的流程图。
[0024]图6是示出指示块44a的一个例子的说明图。
[0025]图7是示出行驶指示流程设定处理的一个例子的流程图。
[0026]图8是示出流程设定画面47的一个例子的说明图。
[0027]图9是示出流程设定画面47的一个例子的说明图。
[0028]图10是示出流程设定内容的一个例子的说明图。
[0029]图11是示出流程设定内容的一个例子的说明图。
[0030]图12是示出流程设定内容的一个例子的说明图。
[0031]图13是示出流程设定内容的一个例子的说明图。
[0032]图14是示出AGV55的行驶位置的一个例子的说明图。
具体实施方式
[0033]接下来，参照附图说明用于实施专利技术的方式。图1是示出作业系统1的一个例子的说明图。图2是示出安装线11的结构的概略的说明图。图3是示出安装装置20的结构的概略的说明图。图4是示出与作业系统1的控制相关的结构的框图。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)和上下方向(Z轴)设为如图2、3所示。
[0034]作业系统1具备用于进行向基板S安装元件的安装处理(安装作业)的安装关联系统10以及用于进行被用于安装处理的各种部件的输送(输送作业)的输送系统50。安装关联系统10具备2条安装线11和安装控制装置40。另外，输送系统50具备多台自动输送车55(以下称为AGV55)、充电站57和输送控制装置58。
[0035]各安装线11配置有多个与安装处理相关联的安装关联设备。安装关联设备例如包含印刷装置12、印刷检查装置14、保管库16、安装装置20、安装检查装置28、回流装置30、回流检查装置32等中的1个以上。它们沿着基板S的输送方向(X轴方向)排列地配置。另外，本实施方式的安装关联设备包含装载机18。此外，各安装线11既可以是相同的结构，也可以是不同的结构。在本实施方式中，如后面所述，在安装线11的周边的区域即安装关联系统10侧的区域中，在安装关联系统10侧进行AGV55的行驶控制。将该区域称为安装侧控制区域A1(预定区域)(参照图1的虚线)。另外，在安装侧控制区域A1以外的输送系统50侧的区域(非
安装侧控制区域、换产调整区域)中，在输送系统50侧进行AGV55的行驶控制。将该区域称为输送侧控制区域A2(参照图1的点划线)。
[0036]印刷装置12通过将焊料压入形成于丝网掩模的图案孔而印刷到基板S(参照图3)。印刷检查装置14检查由印刷装置12印刷的焊料的状态。安装检查装置28检查由安装装置20安装到基板S的元件的安装状态。回流装置30通过对在焊料上配置有元件的基板S进行加热，使焊料发生熔融，然后进行冷却，从而将各元件电连接并固定于基板S上。回流检查装置32检查回流后的基板S上的元件的状态。
[0037]安装装置20沿着基板S的输送方向配置有多个，将元件安装于基板S。如图3所示，安装装置20具备安装单元22和供料器24。安装单元22是通过装配有嘴等拾取部件的安装头来拾取元件并安装于基板S上的单元。供料器24构成为带式供料器，该带式供料器可拆装地安装卷绕有以预定间距保持元件的带的带盘，通过使带盘旋转，将带送出而供给元件。
[0038]装载机18在多个安装装置20和保管库16的前表面侧，构成为能够在沿着基板S的输送方向的移动区域内移动。装载机18在移动区域内移动，自动地进行被用于安装处理的部件的更换(回收、补给)。例如，装载机18对安装装置20自动地更换作为可更换的作业单元的供料器24，但自动地更换安装单元2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安装关联系统，具备用于进行安装处理的安装关联设备，被用于所述安装处理的部件由自动输送车自动输送到所述安装关联设备，所述安装关联系统具备：存储部，将用于进行与所述自动输送车的行驶相关的指示的指示内容作为能够以块的形式显示在画面中的指示块而按照多种所述自动输送车的每个种类进行存储；显示部，将多种所述自动输送车的所述指示块以能够由操作者进行选择的方式显示在画面中；设定部，基于所述画面中显示的所述指示块中的由操作者选择出的所述指示块，来设定在所述安装关联系统中进行所述自动输送的所述自动输送车的行驶指示流程；以及控制部，基于被设定的所述行驶指示流程，来进行所述自动输送车的行驶控制。2.根据权利要求1所述的安装关联系统，其中，所述显示部在同一所述画面中显...

【专利技术属性】
技术研发人员：大山茂人，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：