元件安装机及夹紧控制方法技术

元件安装机具备夹紧装置，该夹紧装置具有基板按压板、夹紧件和通过电动机的驱动使夹紧件上下移动的升降装置，并利用升降装置使夹紧件移动，使由输送装置搬入的基板与基板按压板抵接，由此从两侧夹持并夹紧基板。并且，元件安装机在夹紧控制例程中，设定与基板的厚度相应的夹紧件的目标位置，以使夹紧件的抵接面移动到固定侧夹紧构件的被抵接面(S200、S210)，并通过位置控制对电动机进行驱动控制，以使夹紧件位置与目标位置一致(S220、S230)。S230)。S230)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机及夹紧控制方法


[0001]本说明书公开了元件安装机及夹紧控制方法。

技术介绍

[0002]以往，已知一种元件安装机，具备夹紧装置，并对被夹紧装置夹紧的基板安装电子元件，所述夹紧装置具有基板按压板、夹紧件和使夹紧件升降的升降装置，在夹紧件与基板按压板之间夹持并保持基板。例如，在专利文献1中公开了一种具备夹紧装置的元件安装机，该夹紧装置使夹紧件高速上升至基于按每个批次测量出的基板的尺寸数据(厚度)而确定的目标夹紧位置前面的预定距离处，若到达目标夹紧位置前面的预定距离处，则从高速切换为低速而使夹紧件上升。另外，在专利文献2中公开了一种元件安装机，具备取得被夹紧装置夹紧的基板的上下方向的位置的基板面高度取得部，并使由基板面高度取得部所取得的基板面高度反映到电子元件的安装。而且，在专利文献3中公开了一种对由一对夹持片夹持的基板的厚度进行测定的基板输送装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
‑
103334号公报
[0006]专利文献2：日本特开2003
‑
289199号公报
[0007]专利文献3：日本特开2015
‑
060988号公报。

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]但是，在由于基板的个体差而实际的基板的厚度比尺寸数据(厚度)大的情况下，有可能在到达目标夹紧位置之前即在夹紧件高速上升的途中将基板压靠于基板按压板，导致在电动机产生过大的负荷，或使基板按压板变形。如果从一开始就使夹紧件低速上升则不会产生这样的问题，但夹紧需要较长时间。
[0010]本公开的主要目的在于缩短夹紧所需的时间并且以适当的载荷夹紧基板。
[0011]用于解决课题的技术方案
[0012]为了实现上述主要目的，本公开采用了以下技术方案。
[0013]本公开的元件安装机是将元件安装于基板的元件安装机，其主旨在于，具备：
[0014]输送装置，输送所述基板；
[0015]夹紧装置，具有固定侧夹紧构件、可动侧夹紧构件和通过电动机的驱动使所述可动侧夹紧构件上下移动的移动装置，并利用所述移动装置使所述可动侧夹紧构件移动，使由所述输送装置搬入的基板与所述固定侧夹紧构件抵接，由此从两侧夹持并夹紧该基板；
[0016]传感器，用于对由所述输送装置搬入的基板的厚度进行测定；及
[0017]控制装置，基于所述传感器的检测值设定用于使所述基板的抵接面向所述固定侧夹紧构件的被抵接面移动的所述可动侧夹紧构件的目标位置，并通过位置控制对所述电动
机进行驱动控制，以使所述可动侧夹紧构件的位置与所述目标位置一致。
[0018]在本公开的元件安装机中，无论基板的个体差异如何，都能够使基板的抵接面与固定侧夹紧构件的被抵接面相贴合，因此，不易以过大的载荷将基板压靠于固定侧夹紧构件。因此，能够防止固定侧夹紧构件的变形、避免基板的翘曲或破损。另外，由于通过位置控制进行夹紧，因此能够缩短夹紧所需的时间。
附图说明
[0019]图1是本实施方式的元件安装机10的概略结构图。
[0020]图2是基板输送装置20和夹紧装置30的概略结构图。
[0021]图3A是表示对夹具基板J的基板高度H1进行检测的状况的说明图。
[0022]图3B是表示对基板S的基板高度H进行检测的状况的说明图。
[0023]图4是表示控制装置70的电连接关系的说明图。
[0024]图5是表示元件安装处理例程的一例的流程图。
[0025]图6是表示夹紧控制例程的一例的流程图。
[0026]图7A是表示对基板S进行夹紧的状况的一例的说明图。
[0027]图7B是表示对基板S进行夹紧的状况的一例的说明图。
[0028]图8是表示夹紧控制例程的变形例的流程图。
[0029]图9A是表示对基板S进行夹紧的状况的一例的说明图。
[0030]图9B是表示对基板S进行夹紧的状况的一例的说明图。
[0031]图9C是表示对基板S进行夹紧的状况的一例的说明图。
具体实施方式
[0032]使用实施例来说明用于实施本公开的方式。
[0033]图1是本实施方式的元件安装机10的概略结构图。图2是基板输送装置20和夹紧装置30的概略结构图。图3A是表示对夹具基板J的基板高度H1进行检测的状况的说明图。图3B是表示对基板S的基板高度H进行检测的状况的说明图。图4是表示控制装置70的电连接关系的说明图。另外，图1和图2的左右方向为X轴方向，前(前面)后(里侧)方向为Y轴方向，上下方向为Z轴方向。
[0034]如图1所示，元件安装机10具备：供给元件P的元件供给装置16、输送基板S的基板输送装置20、夹紧基板S的夹紧装置30、使吸嘴51吸附元件P而向基板S上安装元件P的头50、使头50向XY方向移动的XY机器人40及对安装机整体进行控制的控制装置70(参照图4)。元件供给装置16、基板输送装置20和夹紧装置30设置在设于框体12的中层部的支承台14上。另外，元件安装机10除了这些以外，还具备用于对附加于基板S的基准标记进行拍摄的标记相机56、对基板S的高度进行检测的基板高度传感器57、用于对被吸嘴51吸附的元件P的吸附姿势进行拍摄的元件相机58等。标记相机56和基板高度传感器57设置于头50或后述的XY机器人40的X轴滑动件42，以能够通过XY机器人40在XY方向上移动。
[0035]元件供给装置16例如是通过将以预定间隔收容有元件的载带从卷轴拉出并送出至元件供给位置来供给元件的带式送料器。
[0036]如图2所示，基板输送装置20是利用传送带24输送基板S的带式输送机装置。该基
板输送装置20具备：在Y轴方向上隔开预定间隔而配置的一对侧框架22、设置于一对侧框架22中的每一个的传送带24及对传送带24进行环绕驱动的带驱动装置26(参照图4)。一对侧框架22分别由在X轴方向上排列的两根支承柱21支承。另外，对一对侧框架22中的一方(图中右侧的侧框架22)进行支承的两根支承柱21的下端部分别安装有滑动件28，该滑动件28能够在沿着Y轴方向设置于支承台14的导轨27上移动。基板输送装置20通过使两根支承柱21移动来调整一对侧框架22的间隔，由此能够输送不同尺寸的基板S。
[0037]如图2所示，夹紧装置30是利用两个构件(基板按压板32、夹紧件34)夹持并保持基板S的缘部的基板保持装置。该夹紧装置30具备：一对基板按压板32，分别设置于一对侧框架22的上端部；一对夹紧件34；及升降装置36，通过电动机38(参照图4)的驱动而经由支承板35使一对夹紧件34升降。另外，在支承板35设置有用于在基板S被夹紧时对基板S的背面进行支承的多个支承销。
[0038]夹紧件34在下端面设有向下方突出的突出部34a，当支承板35通过升降装置36而上升时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，将元件安装于基板，所述元件安装机具备：输送装置，输送所述基板；夹紧装置，具有固定侧夹紧构件、可动侧夹紧构件和通过电动机的驱动使所述可动侧夹紧构件上下移动的移动装置，并利用所述移动装置使所述可动侧夹紧构件移动，使由所述输送装置搬入的基板与所述固定侧夹紧构件抵接，由此从两侧夹持并夹紧该基板；传感器，用于对由所述输送装置搬入的基板的厚度进行测定；及控制装置，基于所述传感器的检测值设定用于使所述基板的抵接面向所述固定侧夹紧构件的被抵接面移动的所述可动侧夹紧构件的目标位置，并通过位置控制对所述电动机进行驱动控制，以使所述可动侧夹紧构件的位置与所述目标位置一致。2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，所述元件安装机具备具有能够保持所述元件的保持构件的安装头，所述控制装置对所述安装头进行控制，以使保持于所述保持构件的所述元件在通过所述位置控制使所述可动侧夹紧构件的位置与所述目标位置一致了的状态下被安装于所述基板。3.一种元件安装机，将元件安装于基板，所述元件安装机具备：输送装置，输送所述基板；夹紧装置，具有固定侧夹紧构件、可动侧夹紧构件和通过电动机的驱动使所述可动侧夹紧构件上下移动的移动装置，并利用所述移动装置使所述可动侧夹紧构件移动，使由所述输送装置搬入的基板与所述固定侧夹紧构件抵接，由此从两侧夹持并夹紧该基板；传感器，用于对由所述输送装置搬入的基板的厚度进行测定；及控制装置，基于所述传感器的检测值设定用于使所述基板的抵接面移动至所述固定侧夹紧构件的被抵接面前面的预定距离处的所述可动侧夹紧构件的目标位置，并通过位置控制对所述电动机进行驱动控制以使所述可动侧夹紧构件的位置与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：市川繁人，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：