本公开的废带输送装置被用于安装装置，该安装装置具备：元件供给部，从收容多个元件的带部件供给元件；及安装部，拾取被供给的元件。该废带输送装置具备：废带输送部，构成为，将元件被拾取后的被切断的废带部件载置于输送面而进行输送，并能够向在废带部件的输送方向上相邻的废带输送装置或者废带回收部交接废带部件；及送风部，在沿着输送方向的方向上对废带输送部的下表面侧的输送面吹送气体。带输送部的下表面侧的输送面吹送气体。带输送部的下表面侧的输送面吹送气体。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】废带输送装置及安装装置
[0001]在本说明书中公开有废带输送装置及安装装置。
技术介绍
[0002]以往，作为安装装置，提出有如下的结构：具备将因元件供给装置(带式供料器)供给元件而产生的废带沿着与基板输送方向平行的方向输送的废带输送装置，在设置多台元件安装装置而构成元件安装线的情况下，利用相互相邻的元件安装装置的废带输送装置彼此进行废带的交接(例如，参照专利文献1等)。在该装置中，能够将在各装置中产生的废带集中于一处并回收，因此能够更高效地进行废带的回收作业。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：国际公开第2015/45018号小册子
技术实现思路
[0005]专利技术所要解决的课题
[0006]然而，在上述专利文献1中，在容易带静电的废带部件等中，存在有废带部件粘贴于废带输送装置的输送面而难以稳定地朝向下一个废带输送装置交接的情况。
[0007]本公开鉴于这样的课题而作出，其主要目的在于提供能够稳定地输送废带部件的废带输送装置及安装装置。
[0008]用于解决课题的技术方案
[0009]在本公开中，为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。
[0010]本公开的废带输送装置被用于安装装置，上述安装装置具备：元件供给部，从收容多个元件的带部件供给元件；及安装部，拾取被供给的上述元件，
[0011]上述废带输送装置具备：
[0012]废带输送部，构成为，将上述元件被拾取后的被切断的废带部件载置于输送面而进行输送，并能够向在上述废带部件的输送方向上相邻的废带输送装置或者废带回收部交接上述废带部件；及
[0013]送风部，在沿着上述输送方向的方向上对上述废带输送部的下表面侧的输送面吹送气体。
[0014]在该废带输送装置中，通过构成为能够向相邻的废带输送装置或者废带回收部交接废带部件的废带输送部来输送废带部件。并且，在该装置中，通过在沿着输送方向的方向上对废带输送部的下表面侧的输送面吹送气体来防止废带部件保持粘贴于输送面的状态。因此，在该废带输送装置中，能够稳定地输送废带部件。
附图说明
[0015]图1是表示安装系统10及安装装置15的一个例子的概略说明图。
[0016]图2是表示废带排出部26及废带输送装置40的结构的概略的结构图。
[0017]图3是表示废带输送装置40的结构的一个例子的说明图。
[0018]图4是从上方观察废带输送部41的连结部分的立体图。
[0019]图5是从下方观察废带输送部41的连结部分的立体图。
具体实施方式
[0020]以下，参照附图来对本实施方式进行说明。图1是表示本公开的安装系统10及安装装置15的一个例子的概略说明图。图2是表示废带排出部26及废带输送装置40的结构的概略的结构图。图3是表示废带输送装置40的结构的一个例子的说明图。图4是从上方观察废带输送部41的连结部分的立体图。图5是从下方观察废带输送部41的连结部分的立体图。另外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1～图3所示。
[0021]安装系统10例如通过在基板S的输送方向C上排列多台对元件P向作为处理对象物的基板S进行安装处理的安装装置15而构成为安装线。在此，将处理对象物作为基板S进行说明，但是只要是安装元件P的部件即可，不特别限定，也可以是三维形状的基材。如图1所示，该安装系统10构成为包含印刷装置11、安装装置15及废带回收部16。另外，在安装系统10中，作为安装关联装置，例如也可以包含进行基板S的印刷状态的检查的印刷检查装置、输送基板S的输送装置、进行基板S的印刷状态的检查的印刷检查装置、检查基板S上的元件P的配置状态的安装检查装置、保管预备的供料器24的保管装置、对焊膏进行回流焊的回流焊装置中的一个以上。印刷装置11是在基板S上印刷焊膏等的装置。
[0022]安装装置15是拾取元件P并将其向基板S安装的装置。如图1、图2所示，安装装置15具备：基板处理部22、元件供给部23、废带排出部26、安装部30、安装控制部36、通信部39及废带输送装置40。
[0023]基板处理部22是进行基板S的搬入、输送、安装位置处的固定、搬出的单元。元件供给部23是向安装部30供给元件P的单元。该元件供给部23将供料器24装配于一个以上的装配部，该供料器24包含卷绕有作为保持了元件P的保持部件的带部件T(参照图2)的卷盘25。元件P被覆盖带部件T的表面的膜保护，在带部件T被从卷盘25拉出并向元件P的拾取位置移动之前，成为膜被剥离而露出的状态。元件P被拾取后的带部件T及膜被向废带排出部26输送。
[0024]安装部30是从元件供给部23拾取元件P并将其向固定于基板处理部22的基板S配置的单元。安装部30具备头：移动部31、安装头32及吸嘴33。头移动部31具有：滑动件，被导轨引导而在XY方向上移动；及马达，驱动滑动件。安装头32拾取一个以上的元件P并通过头移动部31而在XY方向上移动。该安装头32以可拆装的方式装配于滑动件。在安装头32的下表面以可拆装的方式装配有一个以上的吸嘴33。吸嘴33利用负压来拾取元件P。另外，拾取元件P的拾取部件除了吸嘴33以外，也可以是以机械方式保持元件P的机械卡盘等。
[0025]如图2所示，废带排出部26具备：导入用管道27、带切断机28及排出用管道29。导入用管道27设于装配在元件供给部23的装配部的供料器24的后方，是将元件P被拾取后的带部件T导入的通路。带切断机28是利用刀具将导入到导入用管道27的带部件T细细地切断的装置。排出用管道29是将切断后的废带部件D排出的通路。每当供料器24为了供给元件P而送出带部件T时，带切断机28驱动刀具来切断带部件T而形成废带部件D。被带切断机28切断的废带部件D通过排出用管道29而被供给到废带输送装置40，并被废带输送装置40向废带
回收部16输送。废带回收部16是回收由废带输送装置40搬出的废带部件D的装置。例如，也可以通过负压等将回收到废带回收部16的废带部件D向装置外的废弃收容部输送。另外，作业者也可以定期地将回收到废带回收部16的废带部件D或收容于废弃收容部的废带部件D废弃。
[0026]安装控制部36构成为以CPU37为中心的微处理器，负责装置整体的控制。安装控制部36具有存储部38。在存储部38中存储有包含元件P的信息、向基板S安装元件P的配置顺序、配置位置、拾取元件P的供料器24的装配位置等信息的安装条件信息(生产作业)等。该安装控制部36向基板处理部22、元件供给部23、安装部30输出控制信号，另一方面，输入来自基板处理部22、元件供给部23、安装部30的信号。通信部39是与外部设备进行信息的交换的接口。
[0027]废带输送装置40是将由废带排出部26排出的废带部件D向装置外输送的装置。如图1～图5所示，废带输送装置40具备：废带输送部41、送风部42、去除板45、防止板46、驱动部47及控制部4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种废带输送装置，其被用于安装装置，所述安装装置具备：元件供给部，从收容多个元件的带部件供给元件；及安装部，拾取被供给的所述元件，所述废带输送装置具备：废带输送部，构成为，将所述元件被拾取后的被切断的废带部件载置于输送面而进行输送，并能够向在所述废带部件的输送方向上相邻的废带输送装置或者废带回收部交接所述废带部件；及送风部，在沿着所述输送方向的方向上对所述废带输送部的下表面侧的输送面吹送气体。2.根据权利要求1所述的废带输送装置，其中，所述送风部在沿着所述输送方向的方向上对所述废带输送部的输送方向下游侧端部的下表面侧的输送面吹送气体。3.根据权利要求1或2所述的废带输送装置，其中，所述送风部设于所述废带输送部与配置于该废带输送部的下方的相邻的废带输送部或者废带回收部之间的位置。4.根据权利要求1～3中任一项所述的废带输送装置，其中，所述送风部由供气体流通的流通管和送风口构成，所述流通管配置于所述废带输送部的输送面的下表面侧，且沿着与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：野泽瑞穗，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：
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