显示装置及干扰确认方法制造方法及图纸

显示装置同时显示腔室的图像、配置于腔室的元件的图像及保持元件的保持件的映像图像。干扰确认方法以重叠的状态显示配置于腔室内的元件的图像和把持元件的把持爪的图像，并且确认在把持爪在用于把持元件的动作的范围内移动而把持元件时，把持爪是否与腔室或配置于腔室内的元件的朝上的面产生干扰。腔室内的元件的朝上的面产生干扰。腔室内的元件的朝上的面产生干扰。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示装置及干扰确认方法


[0001]本专利技术涉及显示配置于腔室的元件的图像的显示装置等。

技术介绍

[0002]在下述专利文献中，记载了显示作为保持对象的元件的图像的显示装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：国际公开第2017/168590号
[0005]专利文献2：日本特开平4
‑
172000号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]本说明书的课题是确保配置于腔室的元件的适当的保持。
[0008]用于解决课题的技术方案
[0009]为了解决上述课题，本说明书公开了一种显示装置，该显示装置同时显示腔室的图像、配置于上述腔室的元件的图像及保持上述元件的保持件的映像图像。另外，为了解决上述课题，本说明书公开了一种干扰确认方法，该干扰确认方法以重叠的状态显示配置于腔室内的元件的图像和把持上述元件的把持爪的图像，并且，在上述把持爪在用于把持上述元件的动作的范围内移动而把持上述元件时，确认上述把持爪与上述腔室或配置于上述腔室内的上述元件朝上的面之间是否发生干扰。
[0010]专利技术效果
[0011]在本专利技术中，同时显示腔室的图像、配置于腔室的元件的图像及保持元件的保持件的映像图像。或者，以重叠的状态显示配置于腔室内的元件的图像和把持元件的把持爪的图像。由此，能够确认保持元件的保持件或把持爪有无干扰，能够确保配置于腔室的元件的适当的保持。
附图说明
[0012]图1是表示元件安装机的立体图。
[0013]图2是表示元件安装装置的立体图。
[0014]图3是表示元件保持件的图。
[0015]图4是表示托盘的图。
[0016]图5是表示控制装置的框图。
[0017]图6是表示显示装置的图。
[0018]图7是表示显示装置的图。
[0019]图8是表示显示装置的图。
[0020]图9是表示显示装置的图。
具体实施方式
[0021]以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照附图来对本专利技术的实施例详细地进行说明。
[0022]在图1中示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备：装置主体20、基材输送保持装置22、元件安装装置24、标记相机26、零件相机28、元件供给装置30、零散元件供给装置32及控制装置(参照图5)34。另外，作为电路基材12，可举出电路基板、三维结构的基材等，作为电路基板，可举出印刷配线板、印刷电路板等。
[0023]装置主体20由框架40和架设在该框架40上的横梁42构成。基材输送保持装置22配置在框架40的前后方向上的中央，具有输送装置50和夹紧装置52。输送装置50是输送电路基材12的装置，夹紧装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材输送保持装置22输送电路基材12并且在预定的位置处固定地保持电路基材12。另外，在以下的说明中，将电路基材12的输送方向称为X方向，将与该方向垂直的水平的方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。也就是说，元件安装机10的宽度方向是X方向，前后方向是Y方向。
[0024]元件安装装置24配置在横梁42上，具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70及Z方向移动装置72。并且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70，两台作业头60、62一体地向框架40上的任意位置移动。另外，各作业头60、62以作业者不使用工具就能够拆装的方式定位并安装在滑动件74、76上，Z方向移动装置72使滑动件74、76单独地沿着上下方向移动。也就是说，作业头60、62通过Z方向移动装置72单独地沿着上下方向移动。
[0025]另外，如图2所示，在各作业头60、62的下端面安装有元件保持件77。元件保持件77是所谓的卡盘，如图3所示，包含：主体78、一对把持爪80及抵接部件82。一对把持爪80以从主体78的下表面向下方延伸的方式配置，以相互接近、分离的方式直线地滑动。另外，抵接部件82在一对把持爪80之间，固定于主体78的下表面。由此，元件保持件77通过使一对把持爪80接近，而利用一对把持爪80把持元件。此时，元件保持件77在使抵接部件82的下表面与元件的上表面接触的状态下，利用一对把持爪80把持元件。由此，元件保持件77能够在使元件的姿势稳定的状态下把持元件。并且，元件保持件77通过使一对把持爪80分离，而使元件从一对把持爪80之间脱离。另外，在各作业头60、62上设置有使元件保持件77绕着铅垂轴线自转的自转装置(省略图示)，通过自转装置的动作，能够变更元件保持件77所保持的元件的姿势。
[0026]如图2所示，标记相机26以在铅垂线上朝向下方的状态安装在滑动件74上，与作业头60一起在X方向、Y方向及Z方向上移动。因此，标记相机26能够拍摄框架40上的任意位置。如图1所示，零件相机28以在铅垂线上朝向上方的状态配置在框架40上的基材输送保持装置22与元件供给装置30之间。由此，零件相机28拍摄保持于作业头60、62的元件保持件77的元件。另外，标记相机26及零件相机28是二维相机，拍摄二维图像。
[0027]元件供给装置30配置在框架40的前后方向上的一侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置86和供料器型元件供给装置(参照图5)88。托盘型元件供给装置86是供给载置在托盘上的状态的元件的装置。详细而言，如图4所示，在托盘90上形成有多个腔室92，在这些多个腔室92中分别收容有电子元件96。另外，电子元件96在腔室92的内部以与
腔室92的内壁面抵接或具有间隙的状态被收容。并且，在腔室92的内壁面与电子元件96之间的间隙中，以夹着电子元件96的相向的一对侧面的方式，插入作业头所具备的元件保持件77的一对把持爪80，并使一对把持爪80接近，从而通过一对把持爪80把持电子元件96。这样，托盘型元件供给装置86将收容于托盘90的腔室92的电子元件96供给到作业头。另外，供料器型元件供给装置88通过带式供料器、杆式供料器(省略图示)向作业头供给元件。
[0028]如图1所示，零散元件供给装置32配置在框架40的前后方向上的另一侧的端部。零散元件供给装置32是使零散分散的状态的多个元件整齐排列，并在整齐排列的状态下供给元件的装置。也就是说，是使任意的姿势的多个元件整齐排列成预定的姿势并供给预定的姿势的元件的装置。
[0029]另外，作为由元件供给装置30及零散元件供给装置32供给的元件，可举出电子电路元件、太阳能电池的构成元件、电源模块的构成元件等。另外，电子电路元件有具有引线的元件和不具有引线的元件等。
[0030]如图5所示，控制装置34具备：控制器100、多个驱动电路102、图像处理装置104及控制电路106。多个驱动电路102与上述输送装置50、夹紧装置52、作业头60、62、作业头移动装置64、托盘型元件供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种显示装置，同时显示腔室的图像、配置于所述腔室的元件的图像及保持所述元件的保持件的映像图像。2.根据权利要求1所述的显示装置，其中，所述腔室的图像是基于由摄像装置拍摄所述腔室而得到的摄像数据的图像。3.根据权利要求1或权利要求2所述的显示装置，其中，所述保持件的映像图像包含所述保持件具备的多个把持爪的映像图像，基于用于使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川信幸，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：