其它车辆行为预测诊断装置及其它车辆行为预测诊断方法制造方法及图纸

本发明专利技术的其它车辆行为预测诊断装置构成为包括：其它车辆状况判定部(3)，其对行驶在本车辆(10)前方的其它车辆(50)的每一个推定行驶状况，在其它车辆(50)中的任一个中推定为处于为了避免与道路(4)上的物体或其它车辆发生碰撞而要进行减速、或向本车辆(10)行驶的车道(41)进行车道变更的状况时，判定为处于警戒状态；以及预测功能诊断部(2)，其在接受到处于警戒状态的判定结果时，根据是否能从其它车辆行为预测功能接收到与警戒状态对应的其它车辆行为预测，来诊断其它车辆行为预测功能是否健全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】其它车辆行为预测诊断装置及其它车辆行为预测诊断方法


[0001]本申请涉及其它车辆行为预测诊断装置和其它车辆行为预测诊断方法。

技术介绍

[0002]近年来，例如先进驾驶辅助系统(ADAS：Advanced Driver
‑
Assistance Systems)之类的对驾驶中的碰撞防止、前车跟随控制、车道维持控制等进行辅助的技术正在实用化。此时，需要准确地预测在本车辆周围行驶的其它车辆的将来行为的其它车辆行为预测。因此，例如，使用了基于上下文预测的预测方法、通过神经网络等的学习来预测其它车辆的行为的方法等各种行为预测方法被提出(例如，参照专利文献1、2)。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本专利特开2015－215873号公报(段落0045～0063、图3～图5、段落0065～0119)专利文献2：日本专利第6074553号公报(段落0184～0220，图16～图22)

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0004]然而，在基于一定的规则来输出进行车道变更的概率的基于上下文本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种其它车辆行为预测诊断装置，对预测其它车辆将来的行为的其它车辆行为预测功能的健全性进行诊断，其特征在于，包括：其它车辆状况推定部，该其它车辆状况推定部根据从传感器和定位器得到的行驶中的道路信息以及与周围的车辆和物体的位置有关的信息，对行驶在本车辆的前方的其它车辆的每一个推定行驶状况；警戒状态判定部，该警戒状态判定部在推定出的行驶状况的任一个处于为了避免与道路上的物体或其它车辆发生碰撞而要进行减速、或向所述本车辆行驶的车道进行车道变更的状况时，判定为处于警戒状态；以及预测功能诊断部，该预测功能诊断部在接受到处于所述警戒状态的判定结果时，根据是否能从所述其它车辆行为预测功能接收到与所述警戒状态对应的其它车辆行为预测，来诊断所述其它车辆行为预测功能是否健全。2.如权利要求1所述的其它车辆行为预测诊断装置，其特征在于，设有警戒模式数据库，该警戒模式数据库将假设为处于为了避免行驶在第一车辆的前方的第二车辆与道路上的物体或其它车辆发生碰撞而要进行减速、或向所述第一车辆行驶的车道进行车道变更的状况的所述道路的路线与前方的道路状况的组合作为警戒模式来存储，所述警戒状态判定部根据推定出的所述行驶状况是否与所述警戒模式相匹配，来判定是否处于所述警戒状态。3.如权利要求2所述的其它车辆行为预测诊断装置，其特征在于，在所述警戒模式数据库中，存储有在所述第二车辆的前方存在速度比所述第二车辆要慢的车辆或停车中的车辆的情况、在所述第二车辆的前方存在向所述第一车辆行驶的车道的汇合点的情况、在所述第二车辆的前方存在障碍物的情况、以及在所述第二车辆的前方检测到动态物体的侵入的情况中的至少任一个，以作为所述警戒模式。4.如权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口琢也，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：