车辆上电自检方法、装置、介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆上电自检方法、装置、介质及车辆。车辆上电自检方法包括：获取所述车辆的整车电源模式；在所述车辆的仪表中显示工作界面的情况下，根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并在所述仪表中显示自检灯，所述自检触发信号用于触发自检相关器件开始自检。这样，在车辆仪表显示工作界面后再控制自检相关器件开始自检，同时在仪表中显示自检灯，能够避免因自检相关器件过早地开始自检而导致的自检灯的点亮时长未达到法规要求的情况发生，提升了用户体验。提升了用户体验。提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆上电自检方法、装置、介质及车辆


[0001]本公开涉及自动驾驶
，尤其涉及一种车辆上电自检方法、装置、介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的不断发展，人们对于车辆安全性的要求也随着提高。上电自检是指在车辆上电后，检查车辆中零部件是否正常运行的过程。在上电自检过程中，车辆仪表工作界面中显示与各个零部件对应的自检灯，若确定零部件未发生故障，则经过法规要求的点亮时长后控制隐藏自检灯，若确定零部件发生故障，则保持与发生故障的零部件对应的自检灯处于显示状态。例如，若确定发动机发生故障，则在经过法规要求的点亮时长后保持对发动机对应的自检灯处于显示状态。
[0003]在相关技术中，在车辆上电后，车辆仪表工作界面中的自检灯的显示时长有时候并未达到法规要求的时长。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆上电自检方法、装置、介质及车辆。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆上电自检方法，包括：获取所述车辆的整车电源模式；在所述车辆的仪表中显示工作界面的情况下，根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆上电自检方法，其特征在于，包括：获取所述车辆的整车电源模式；在所述车辆的仪表中显示工作界面的情况下，根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并在所述仪表中显示自检灯，所述自检触发信号用于触发自检相关器件开始自检。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆的仪表中显示工作界面的情况下，根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并在所述仪表中显示自检灯，包括：在所述车辆的仪表中显示工作界面的情况下，所述仪表向微控制器MCU发送窗口就绪信号；所述MCU响应于接收到所述窗口就绪信号，根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并向所述仪表发送自检开始信号，所述自检开始信号用于指示所述仪表显示自检灯；所述仪表响应于接收到所述自检开始信号，显示自检灯。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并向所述仪表发送自检开始信号，包括：若所获取的整车电源模式从下电模式或睡眠模式切换到上电未行驶模式，则发送所述自检触发信号，并向所述仪表发送自检开始信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若从发送所述自检开始信号开始的计时时长达到第一时长，则所述MCU向所述仪表发送自检结束信号，所述自检结束信号用于指示所述仪表将自检灯隐藏；若从发送所述自检开始信号开始的计时时长未达到所述第一时长，所获取的整车电源模式发生以下切换，则所述MCU向所述仪表发送所述自检结束信号：所获取的整车电源模式从上电未行驶模式或行驶模式切换到下电模式或睡眠模式；若从接收到所述自检开始信号开始计时的第二时长内，所述仪表接收到所述自检相关器件反馈的无故障信号或接收到所述自检结束信号，则将所述自检灯隐藏，以结束自检，其中，所述第二时长大于所述第一时长；若未接收到所述无故障信号或所述自检结束信号，且从接收到所述自检开始信号开始的计时时长达到第二时长，所述仪表将所述自检灯隐藏，以结束自检。5.一种车辆自检装置，其特征在于，所述装置包括：MCU，用于获取所述车辆的整车电源模式；仪表，用于在所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：高毅，鲍协浩，汪杨杨，张佃伦，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：