域控制器和域控制器的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种域控制器和域控制器的控制方法，涉及车辆控制的技术领域，包括：供电模块、监控模块、MCU模块和通信模块，供电模块用于为MCU模块、监控模块和通信模块提供电源；MCU模块用于将待发送的车辆控制指令发送至通信模块；监控模块用于对MCU模块进行工作状态监控，并在确定MCU模块的工作状态异常的情况下，发送切断指令至通信模块，以切断通信模块的供电线路和/或指令接收线路，进而禁止通信模块接收和转发车辆控制指令。该域控制器可在监控到MCU模块的工作状态异常的情况下，立即切断通信模块的供电线路和/或指令接收线路，及时关闭域控制器对车辆控制指令的转发功能，进而保障了车辆和司乘人员的安全。进而保障了车辆和司乘人员的安全。进而保障了车辆和司乘人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
域控制器和域控制器的控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆控制的
，尤其是涉及一种域控制器和域控制器的控制方法。

技术介绍

[0002]目前，车辆的硬件设备中，域控制器是协调车辆其他硬件设备的核心控制器之一，域控制器又分为：自动驾驶域控制器(用于自动驾驶控制)、动力域控制器(用于动力系统控制)、车身域控制器(用于车身系统控制)等不同控制器类型。域控制器通常被要求设计成符合某一个或多个功能安全目标，从而域控制器中通常包含多个ASIL(Automotive Safety Integration Level)安全等级不同的功能类芯片和不同功能安全等级的电路模块。
[0003]在域控制器的设计中，其被要求实现当MCU诊断到故障(故障例如：供电异常，MCU异常，特定功能异常等等)时，需要MCU及时停止对外发送对车辆控制的相关指令。但当MCU本身发生故障时，就无法确保域控制器能够及时停止对外发送车辆控制指令，从而导致车辆和司乘人员处于高安全风险之中。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种域控制器和域控制器的控制方法，以缓解了现有技术中的域控制器存在的易导致车辆和司乘人员处于高安全风险之中的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种域控制器，包括：供电模块、监控模块、MCU模块和通信模块；所述供电模块的输出端分别与所述MCU模块、所述监控模块和所述通信模块的供电端相连接；所述MCU模块的第一端与所述通信模块的第一端相连接；所述通信模块的第二端与所述域控制器的发送端相连接；所述监控模块的第一端与所述MCU模块的第二端相连接，所述监控模块的第二端与所述通信模块的第三端相连接；所述供电模块用于为所述MCU模块、所述监控模块和所述通信模块提供电源；所述MCU模块用于将待发送的车辆控制指令发送至所述通信模块；所述监控模块用于对所述MCU模块进行工作状态监控，并在确定所述MCU模块的工作状态异常的情况下，发送切断指令至所述通信模块，以切断所述通信模块的供电线路和/或指令接收线路，进而禁止所述通信模块接收和转发所述车辆控制指令。
[0006]在可选的实施方式中，所述通信模块包括：第一通信单元和第一关断单元；所述第一通信单元的第一端与所述通信模块的第一端相连接，所述第一通信单元的第二端与所述通信模块的第二端相连接，所述第一通信单元的第三端与所述第一关断单元的第一端相连接，所述第一关断单元的第二端与所述通信模块的第三端相连接，所述第一关断单元的第三端与所述通信模块的供电端相连接；所述第一通信单元用于接收并转发所述车辆控制指令；所述第一关断单元用于接收所述切断指令，并基于所述切断指令切断所述第一通信单元的供电线路，进而禁止所述第一通信单元接收和转发所述车辆控制指令。
[0007]在可选的实施方式中，所述通信模块包括：第二通信单元和第二关断单元；所述第二通信单元的第一端与所述通信模块的第二端相连接，所述第二通信单元的第二端与所述
第二关断单元的第一端相连接，所述第二通信单元的第三端与所述通信模块的供电端相连接，所述第二关断单元的第二端与所述通信模块的第三端相连接，所述第二关断单元的第三端与所述通信模块的第一端相连接；所述第二关断单元用于接收所述切断指令，并基于所述切断指令切断所述第二通信单元的指令接收线路，进而禁止所述第二通信单元接收和转发所述车辆控制指令。
[0008]在可选的实施方式中，所述通信模块包括：第三通信单元、第三关断单元和第四关断单元；所述第三通信单元的第一端与所述通信模块的第二端相连接，所述第三通信单元的第二端与所述第三关断单元的第一端相连接，所述第三通信单元的第三端与所述第四关断单元的第一端相连接；所述第三关断单元的第二端分别与所述通信模块的第三端和所述第四关断单元的第二端相连接；所述第三关断单元的第三端与所述通信模块的第一端相连接，所述第四关断单元的第三端与所述通信模块的供电端相连接；所述第三关断单元用于接收所述切断指令，并基于所述切断指令切断所述第三通信单元的指令接收线路，进而禁止所述第三通信单元接收和转发所述车辆控制指令；所述第四关断单元用于接收所述切断指令，并基于所述切断指令切断所述第三通信单元的供电线路，进而禁止所述第三通信单元接收和转发所述车辆控制指令。
[0009]在可选的实施方式中，所述关断单元包括：第一开关电路和第二开关电路；所述第一开关电路的第一端与所述关断单元的第三端相连接，所述第一开关电路的第二端与所述关断单元的第一端相连接，所述第一开关电路的第三端与所述第二开关电路的第一端相连接，所述第二开关电路的第二端与所述关断单元的第二端相连接，所述第二开关电路的第三端与接地端相连接；若所述第二开关电路接收到所述切断指令，则所述第二开关电路处于断开状态，以使所述第一开关电路断开，进而切断所述通信单元的供电线路和/或指令接收线路；若所述第二开关电路未接收到所述切断指令，则所述第二开关电路处于导通状态，以使所述第一开关电路导通，进而导通所述通信单元的供电线路和/或指令接收线路。
[0010]在可选的实施方式中，所述第一开关电路包括：第一电阻和第一开关；所述第一电阻的第一端分别与所述第一开关电路的第一端和所述第一开关的第一极相连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第一开关电路的第三端和所述第一开关的第二极相连接，所述第一开关的第三极与所述第一开关电路的第二端相连接；在所述第二开关电路处于导通状态的情况下，所述第一开关导通；在所述第二开关电路处于断开状态的情况下，所述第一开关断开。
[0011]在可选的实施方式中，所述第二开关电路包括：第二电阻，第三电阻和第二开关；所述第二电阻的第一端与所述第二开关电路的第二端相连接，所述第二电阻的第二端分别与所述第三电阻的第一端和所述第二开关的第一极相连接，所述第三电阻的第二端分别与所述第二开关电路的第三端和所述第二开关的第二极相连接，所述第二开关的第三极与所述第二开关电路的第一端相连接；在所述第二电阻接收到所述切断指令的情况下，所述第二开关断开；在所述第二电阻未接收到所述切断指令的情况下，所述第二开关导通。
[0012]在可选的实施方式中，所述第一开关包括：PNP三极管或P
‑
MOSFET，所述第二开关包括：NPN三极管或N
‑
MOSFET。
[0013]在可选的实施方式中，所述关断单元包括：高边开关芯片；所述高边开关芯片的第一端与所述关断单元的第三端相连接，所述高边开关芯片的第二端与所述关断单元的第二
端相连接，所述高边开关芯片的第三端与所述关断单元的第一端相连接；若所述高边开关芯片接收到所述切断指令，则所述高边开关芯片处于关断状态，以切断所述通信单元的供电线路和/或指令接收线路；若所述高边开关芯片未接收到所述切断指令，则所述高边开关芯片处于导通状态，以导通所述通信单元的供电线路和/或指令接收线路。
[0014]第二方面，本专利技术提供一种域控制器的控制方法，所述控制方法应用于前述实施方式中任一项所述的域控制器，包括：监控所述域控制器中MCU模块的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种域控制器，其特征在于，包括：供电模块、监控模块、MCU模块和通信模块；所述供电模块的输出端分别与所述MCU模块、所述监控模块和所述通信模块的供电端相连接；所述MCU模块的第一端与所述通信模块的第一端相连接；所述通信模块的第二端与所述域控制器的发送端相连接；所述监控模块的第一端与所述MCU模块的第二端相连接，所述监控模块的第二端与所述通信模块的第三端相连接；所述供电模块用于为所述MCU模块、所述监控模块和所述通信模块提供电源；所述MCU模块用于将待发送的车辆控制指令发送至所述通信模块；所述监控模块用于对所述MCU模块进行工作状态监控，并在确定所述MCU模块的工作状态异常的情况下，发送切断指令至所述通信模块，以切断所述通信模块的供电线路和/或指令接收线路，进而禁止所述通信模块接收和转发所述车辆控制指令。2.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述通信模块包括：第一通信单元和第一关断单元；所述第一通信单元的第一端与所述通信模块的第一端相连接，所述第一通信单元的第二端与所述通信模块的第二端相连接，所述第一通信单元的第三端与所述第一关断单元的第一端相连接，所述第一关断单元的第二端与所述通信模块的第三端相连接，所述第一关断单元的第三端与所述通信模块的供电端相连接；所述第一通信单元用于接收并转发所述车辆控制指令；所述第一关断单元用于接收所述切断指令，并基于所述切断指令切断所述第一通信单元的供电线路，进而禁止所述第一通信单元接收和转发所述车辆控制指令。3.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述通信模块包括：第二通信单元和第二关断单元；所述第二通信单元的第一端与所述通信模块的第二端相连接，所述第二通信单元的第二端与所述第二关断单元的第一端相连接，所述第二通信单元的第三端与所述通信模块的供电端相连接，所述第二关断单元的第二端与所述通信模块的第三端相连接，所述第二关断单元的第三端与所述通信模块的第一端相连接；所述第二关断单元用于接收所述切断指令，并基于所述切断指令切断所述第二通信单元的指令接收线路，进而禁止所述第二通信单元接收和转发所述车辆控制指令。4.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述通信模块包括：第三通信单元、第三关断单元和第四关断单元；所述第三通信单元的第一端与所述通信模块的第二端相连接，所述第三通信单元的第二端与所述第三关断单元的第一端相连接，所述第三通信单元的第三端与所述第四关断单元的第一端相连接；所述第三关断单元的第二端分别与所述通信模块的第三端和所述第四关断单元的第二端相连接；所述第三关断单元的第三端与所述通信模块的第一端相连接，所述第四关断单元的第三端与所述通信模块的供电端相连接；所述第三关断单元用于接收所述切断指令，并基于所述切断指令切断所述第三通信单元的指令接收线路，进而禁止所述第三通信单元接收和转发所述车辆控制指令；所述第四关断单元用于接收所述切断指令，并基于所述切断指令切断所述第三通信单元的供电线路，进而禁止所述第三通信单元接收和转发所述车辆控制指令。
5.根据权利要求2
‑
4任...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚广俊，张岳冬，王茂，徐松，马皎，王磊，吴瑕，
申请(专利权)人：吉咖智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：