制动安全控制方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及汽车制动领域，公开了一种制动安全控制方法、设备及存储介质，其中，在本发明专利技术所涉及的控制方法中，通过将汽车的故障信号区分为第一类故障信号、第二类故障信号以及第三类故障信号，并对不同对接收到不同类型的故障信号或是组合故障的故障信号制定了不同的制动策略，保证了车辆在出现系统故障时都能够有效的进行停车，增加安全性。增加安全性。增加安全性。

【技术实现步骤摘要】
制动安全控制方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车制动安全领域，提供了一种制动安全控制方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术和新能源技术的逐步发展，自动驾驶与新能源的结合应用实例在不断增多，但是自动驾驶车辆的安全问题时有发生，安全隐患仍然存在。因此，在自动驾驶技术推广的同时要从各方面保证安全，提高整车安全性。
[0003]然而在目前的智能驾驶过程中，遇到紧急情况时，整车安全控制系统缺乏对各系统之间的有效安全控制，造成安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种制动安全控制方法、设备及存储介质，用以在遇到紧急情况时，达到对整车各系统之间的有效控制，降低安全隐患。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种智能汽车的制动控制系统，包括：总控制器以及执行机构；
[0006]所述执行机构包括：EHB、驱动电机以及EPB；
[0007]所述总控制器被配置用为：用于接收故障信号，且若接收到第一类故障信号，则所述总控制器控制所述EHB发生制动；若接收到第二类故障信号，则所述总控制器控制所述驱动电机发生制动；若同时接收到所述第一类故障信号以及所述第二类故障信号，则所述总控制器控制所述EPB发生制动；
[0008]所述第一类故障信号表征了智能汽车的驱动系统发生故障；所述第二类故障信号表征了智能汽车的制动系统发生故障；
[0009]所述整车控制器还被配置用为：若接收到第三类故障信号，则所述总控制器控制所述EHB发生制动；若接收到所述第三类故障信号以及所述第一类故障信号，则所述总控制器控制所述EHB发生制动；若接收到所述第三类故障信号以及所述第二类故障信号，则所述总控制器控制所述驱动电机发生制动；若所述总控制器同时接收到所述第一类故障信号、第二类故障信号以及第三类故障信号时，则所述总控制器控制所述EPB发生制动；
[0010]所述第三类故障信号表征了智能汽车的转向系统以及行驶系统发生故障。
[0011]可选的，所述EHB包括：液压控制单元以及制动踏板单元，所述总控制器控制所述EHB对汽车发生制动，具体包括：
[0012]控制所述液压控制单元以第一压力值进行建压；
[0013]所述第一压力使得所述制动踏板单元发生制动以产生驻车力，实现对所述智能车辆的制动。
[0014]可选的，所述总控制器控制所述驱动电机对汽车发生制动，具体包括：
[0015]控制所述驱动电机提供反向转矩完成制动。
[0016]可选的，所述EPB包括：制动盘、卡钳以及电机；所述总控制器控制所述EPB对汽车
发生制动，具体包括：
[0017]控制所述电机转动；
[0018]所述电机的转动控制所述卡钳夹紧所述制动盘，使得所述智能汽车产生驻车力，实现对所述智能车辆的制动。
[0019]可选的，所述智能汽车的行驶系统发生故障，包括：总控制器发出急停信号指令、总线信号丢失、智能汽车发生碰撞、按下急停开关、遥控信号丢失以及供电故障中的至少一种。
[0020]根据本专利技术的第二方面，提供了一种智能汽车，包括本专利技术第一方面所述的智能汽车的制动控制系统。
[0021]根据本专利技术的第三方面，提供了一种智能汽车的制动控制方法，包括：
[0022]S1：通过总控制器获取智能汽车的故障信号；所述故障信号至少包括：第一类故障信号、第二类故障信号或第三类故障信号；
[0023]S2：所述总控制器判断所述故障信号的类型，并控制执行机构执行相应的制动；
[0024]若接收到第一类故障信号，则所述总控制器控制EHB发生制动；若接收到第二类故障信号，则所述总控制器控制驱动电机发生制动；若同时接收到所述第一类故障信号以及所述第二类故障信号，则所述总控制器控制EPB发生制动；
[0025]若接收到第三类故障信号，则所述总控制器控制所述EHB发生制动；若接收到所述第三类故障信号以及所述第一类故障信号，则所述总控制器控制所述EHB发生制动；若接收到所述第三类故障信号以及所述第二类故障信号，则所述总控制器控制所述驱动电机发生制动；若所述总控制器同时接收到所述第一类故障信号、第二类故障信号以及第三类故障信号时，则所述总控制器控制所述EPB发生制动。
[0026]根据本专利技术的第四方面，提供了一种电子设备，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如本专利技术第三方面中所述的能汽车的制动控制方法。
[0027]根据本专利技术的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令被计算机的处理器执行时所述处理器执行本专利技术第三方面中所述的能汽车的制动控制方法。
[0028]本专利技术所提供的制动安全控制方法、设备及存储介质，通过将车内的故障分为第一类故障信号、第二类故障信号以及第三类故障信号，并对接收到不同类型的故障信号或是组合故障的故障信号制定了不同的制动策略，保证了车辆在出现系统故障时都能够有效的进行停车，增加安全性。同时，通过EHB、驱动电机、EPB三者的制动冗余设计保证了车辆任意系统出现故障时，都能有效保证产生制动使得车辆停止，降低了车辆的安全隐患。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术一实施例中制动控制系统的框图；
[0031]图2是本专利技术一实施例中执行机构的框图；
[0032]图3是本专利技术一实施例中制动控制方法的流程示意图；
[0033]图4是本专利技术一实施例中示例性的一种电子设备的构造示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0036]下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能汽车的制动控制系统，其特征在于，包括：总控制器以及执行机构；所述执行机构包括：EHB、驱动电机以及EPB；所述总控制器被配置用为：用于接收故障信号，且若接收到第一类故障信号，则所述总控制器控制所述EHB发生制动；若接收到第二类故障信号，则所述总控制器控制所述驱动电机发生制动；若同时接收到所述第一类故障信号以及所述第二类故障信号，则所述总控制器控制所述EPB发生制动；所述第一类故障信号表征了智能汽车的驱动系统发生故障；所述第二类故障信号表征了智能汽车的制动系统发生故障；所述整车控制器还被配置用为：若接收到第三类故障信号，则所述总控制器控制所述EHB发生制动；若接收到所述第三类故障信号以及所述第一类故障信号，则所述总控制器控制所述EHB发生制动；若接收到所述第三类故障信号以及所述第二类故障信号，则所述总控制器控制所述驱动电机发生制动；若所述总控制器同时接收到所述第一类故障信号、第二类故障信号以及第三类故障信号时，则所述总控制器控制所述EPB发生制动；所述第三类故障信号表征了智能汽车的转向系统以及行驶系统发生故障。2.根据权利要求1所述的智能汽车的制动控制系统，其特征在于，所述EHB包括：液压控制单元以及制动踏板单元，所述总控制器控制所述EHB对汽车发生制动，具体包括：控制所述液压控制单元以第一压力值进行建压；所述第一压力使得所述制动踏板单元发生制动以产生驻车力，实现对所述智能车辆的制动。3.根据权利要求1所述的智能汽车的制动控制系统，其特征在于，所述总控制器控制所述驱动电机对汽车发生制动，具体包括：控制所述驱动电机提供反向转矩完成制动。4.根据权利要求1所述的智能汽车的制动控制系统，其特征在于，所述EPB包括：制动盘、卡钳以及电机；所述总控制器控制所述EPB对汽车发生制动，具体...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金金，李享，徐振立，李鹏，唐善政，
申请(专利权)人：优跑汽车技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：