制动安全控制方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及汽车制动领域，公开了一种制动安全控制方法、设备及存储介质，其中，在本发明专利技术所涉及的控制方法中，通过将汽车的故障信号区分为第一类故障信号、第二类故障信号以及第三类故障信号，并对不同对接收到不同类型的故障信号或是组合故障的故障信号制定了不同的制动策略，保证了车辆在出现系统故障时都能够有效的进行停车，增加安全性。增加安全性。增加安全性。

【技术实现步骤摘要】
制动安全控制方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车制动安全领域，提供了一种制动安全控制方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术和新能源技术的逐步发展，自动驾驶与新能源的结合应用实例在不断增多，但是自动驾驶车辆的安全问题时有发生，安全隐患仍然存在。因此，在自动驾驶技术推广的同时要从各方面保证安全，提高整车安全性。
[0003]然而在目前的智能驾驶过程中，遇到紧急情况时，整车安全控制系统缺乏对各系统之间的有效安全控制，造成安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种制动安全控制方法、设备及存储介质，用以在遇到紧急情况时，达到对整车各系统之间的有效控制，降低安全隐患。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种智能汽车的制动控制系统，包括：总控制器以及执行机构；
[0006]所述执行机构包括：EHB、驱动电机以及EPB；
[0007]所述总控制器被配置用为：用于接收故障信号，且若接收到第一类故障信号，则所述总控制器控制所述EHB发生制动；若接收到第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能汽车的制动控制系统，其特征在于，包括：总控制器以及执行机构；所述执行机构包括：EHB、驱动电机以及EPB；所述总控制器被配置用为：用于接收故障信号，且若接收到第一类故障信号，则所述总控制器控制所述EHB发生制动；若接收到第二类故障信号，则所述总控制器控制所述驱动电机发生制动；若同时接收到所述第一类故障信号以及所述第二类故障信号，则所述总控制器控制所述EPB发生制动；所述第一类故障信号表征了智能汽车的驱动系统发生故障；所述第二类故障信号表征了智能汽车的制动系统发生故障；所述整车控制器还被配置用为：若接收到第三类故障信号，则所述总控制器控制所述EHB发生制动；若接收到所述第三类故障信号以及所述第一类故障信号，则所述总控制器控制所述EHB发生制动；若接收到所述第三类故障信号以及所述第二类故障信号，则所述总控制器控制所述驱动电机发生制动；若所述总控制器同时接收到所述第一类故障信号、第二类故障信号以及第三类故障信号时，则所述总控制器控制所述EPB发生制动；所述第三类故障信号表征了智能汽车的转向系统以及行驶系统发生故障。2.根据权利要求1所述的智能汽车的制动控制系统，其特征在于，所述EHB包括：液压控制单元以及制动踏板单元，所述总控制器控制所述EHB对汽车发生制动，具体包括：控制所述液压控制单元以第一压力值进行建压；所述第一压力使得所述制动踏板单元发生制动以产生驻车力，实现对所述智能车辆的制动。3.根据权利要求1所述的智能汽车的制动控制系统，其特征在于，所述总控制器控制所述驱动电机对汽车发生制动，具体包括：控制所述驱动电机提供反向转矩完成制动。4.根据权利要求1所述的智能汽车的制动控制系统，其特征在于，所述EPB包括：制动盘、卡钳以及电机；所述总控制器控制所述EPB对汽车发生制动，具体...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金金，李享，徐振立，李鹏，唐善政，
申请(专利权)人：优跑汽车技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：