部件供给装置制造方法及图纸

技术编号:37635563 阅读:18 留言:0更新日期:2023-05-20 08:55
提供能防止剥离出的覆带逆向流转到载带的输送路的事态的部件供给装置。具备:第一剥离齿轮(51)及与第一剥离齿轮(51)接触并与第一剥离齿轮(51)一起旋转的第二剥离齿轮(52),它们设置于距部件供给位置在上游的位置,捕捉覆带(TT)并从基带(BT)剥离覆带(TT);第三剥离齿轮(53),其与第一剥离齿轮(51)接触并与第一剥离齿轮(51)一起旋转,与第一剥离齿轮(51)一起输送由第一剥离齿轮(51)及第二剥离齿轮(52)送出的覆带(TT);引导部(61M),其引导由第一剥离齿轮(51)及第二剥离齿轮(52)从基带(BT)剥离出的覆带(TT)去往第一剥离齿轮(51)与第三剥离齿轮(53)之间。与第三剥离齿轮(53)之间。与第三剥离齿轮(53)之间。

【技术实现步骤摘要】
部件供给装置


[0001]本公开涉及输送收纳有部件的部件供给带而向部件供给位置供给部件的部件供给装置。

技术介绍

[0002]以往,已知有向基板搭载部件的部件搭载装置。作为向部件搭载装置供给部件的部件供给装置,大多使用带馈送器,该带馈送器使用向收纳有部件的基带贴附覆带而构成的载带(部件供给带)。带馈送器在具备载带的输送路的框架设置有对输送路上的载带进行输送的链轮、以及从由链轮输送的载带的基带剥离覆带的剥离部。
[0003]在这样的部件供给装置中,已知如下部件供给装置:当将新的载带的先头部插入框架的端部的带入口时,载带被自动拉入输送路内而被装载的自动装载类型。在自动装载类型的部件供给装置中,在载带通过剥离部时覆带被从基带剥离。除了该剥离出的覆带与基带成为一体而直接被排出的类型的部件供给装置以外,还已知由设置于剥离部的附近的一对齿轮(剥离齿轮)夹着并送向排出方向的结构的部件供给装置(例如参照下述的专利文献1)。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2021

125625号公报

技术实现思路

[0007]然而,在上述专利文献1所述的部件供给装置中,存在如下问题点:在继先行的载带之后的后续的载带被装载了时,由剥离齿轮使覆带向与排出方向相反的方向返回时,覆带可能逆向流转到载带的输送路而发生卡带。
[0008]于是,本公开的目的在于提供能够防止剥离出的覆带逆向流转到载带的输送路的事态的部件供给装置。
[0009]本公开的部件供给装置使用部件供给带将部件向部件供给位置供给,该部件供给带具有:基带,其具有收纳有部件的收纳部;以及覆带,其贴附于基带而覆盖收纳部,其中,所述部件供给装置具有:输送路,其从部件供给带的导入位置通向部件供给位置;输送机构,其将处于输送路的部件供给带向部件供给位置输送;第一旋转体及与第一旋转体接触并与第一旋转体一起旋转的第二旋转体,它们设置于距部件供给位置在上游的位置,用于捕捉覆带并从基带剥离覆带;以及第三旋转体,其与第一旋转体接触并与第一旋转体一起旋转,用于与第一旋转体一起输送由第一旋转体及第二旋转体送出的覆带。
[0010]根据本公开,能够防止剥离出的覆带逆向流转到载带的输送路的事态。
附图说明
[0011]图1是表示具备本公开的一实施方式中的带馈送器的部件搭载装置的简要结构的
侧视图。
[0012]图2是将本公开的一实施方式中的带馈送器所使用的载带与卷绕架一起示出的立体图。
[0013]图3是本公开的一实施方式中的带馈送器所使用的载带的一部分的立体图。
[0014]图4是本公开的一实施方式中的带馈送器的侧视图。
[0015]图5是本公开的一实施方式中的带馈送器的一部分的侧视图。
[0016]图6是本公开的一实施方式中的带馈送器的一部分的侧视图。
[0017]图7是本公开的一实施方式中的带馈送器的一部分的侧视图。
[0018]图8是本公开的一实施方式中的带馈送器的一部分的立体图。
[0019]图9A是本公开的一实施方式中的带馈送器的一部分的俯视图。
[0020]图9B是本公开的一实施方式中的带馈送器的一部分的侧视图。
[0021]图10A是本公开的一实施方式中的带馈送器所具备的导入链轮的外周销与转轮的凹部抵接的部分附近的侧视图。
[0022]图10B是本公开的一实施方式中的带馈送器所具备的导入链轮的外周销与转轮的凹部抵接的部分附近的局部剖视立体图。
[0023]图11是本公开的一实施方式中的带馈送器所具备的导入链轮的外周销与转轮的凹部抵接的部分附近的剖视立体图。
[0024]图12A是本公开的一实施方式中的带馈送器所具备的导入链轮的外周销与转轮的凹部抵接的部分附近的侧视图。
[0025]图12B是本公开的一实施方式中的带馈送器所具备的导入链轮的外周销与转轮的凹部抵接的部分附近的侧视图。
[0026]图12C是本公开的一实施方式中的带馈送器所具备的导入链轮的外周销与转轮的凹部抵接的部分附近的侧视图。
[0027]图13是本公开的一实施方式中的带馈送器的一部分的剖视立体图。
[0028]图14A是将本公开的一实施方式中的带馈送器所具备的第二引导构件与剥离齿轮一起示出的立体图。
[0029]图14B是将本公开的一实施方式中的带馈送器所具备的第二引导构件与剥离齿轮一起示出的立体图。
[0030]图15是本公开的一实施方式中的带馈送器的一部分的剖视侧视图。
[0031]图16A是说明由本公开的一实施方式中的带馈送器输送载带的步骤的图。
[0032]图16B是说明由本公开的一实施方式中的带馈送器输送载带的步骤的图。
[0033]图17A是说明由本公开的一实施方式中的带馈送器进行的载带的输送步骤的图。
[0034]图17B是说明由本公开的一实施方式中的带馈送器进行的载带的输送步骤的图。
[0035]图18A是说明由本公开的一实施方式中的带馈送器进行的载带的输送步骤的图。
[0036]图18B是说明由本公开的一实施方式中的带馈送器进行的载带的输送步骤的图。
[0037]图19A是说明由本公开的一实施方式中的带馈送器进行的载带的输送步骤的图。
[0038]图19B是说明由本公开的一实施方式中的带馈送器进行的载带的输送步骤的图。
[0039]附图标记说明:
[0040]1 部件搭载装置
[0041]11 基台
[0042]12 基板输送部
[0043]12a 带式传送机
[0044]13 带馈送器(部件供给装置)
[0045]13P 部件供给位置
[0046]14 搭载头
[0047]14N 吸嘴
[0048]15 头移动机构
[0049]16 控制装置
[0050]21 框架
[0051]21G 把持部
[0052]21K 带入口(导入位置)
[0053]21L 输送路
[0054]21R 连结部
[0055]21S 收容部
[0056]21T 带出口
[0057]22 带拉入机构
[0058]22a 插入检测部
[0059]22b 拉入链轮
[0060]22c 拉入马达
[0061]23 输送机构
[0062]24 罩构件
[0063]24E 覆带插入口
[0064]24G 插入引导件
[0065]24K 开口部
[0066]24R 板状部(第三卷缠防止部)
[0067]25 覆带剥离机构
[0068]26 操作

显示部
[0069]27 控制部
[0070]31 驱动马达
[0071]32 驱动齿轮...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种部件供给装置,其使用部件供给带将部件向部件供给位置供给,所述部件供给带具有:基带,其具有收纳有所述部件的收纳部;以及覆带,其贴附于所述基带而覆盖所述收纳部,其中,所述部件供给装置具有:输送路,其从所述部件供给带的导入位置通向所述部件供给位置;输送机构,其将处于所述输送路的所述部件供给带向所述部件供给位置输送;第一旋转体及与所述第一旋转体接触并与所述第一旋转体一起旋转的第二旋转体,它们设置于距所述部件供给位置在上游的位置,用于捕捉所述覆带并从所述基带剥离所述覆带;以及第三旋转体,其与所述第一旋转体接触并与所述第一旋转体一起旋转,用于与所述第一旋转体一起输送由所述第一旋转体及所述第二旋转体送出的所述覆带。2.根据权利要求1所述的部件供给装置,其中,所述部件供给装置具备引导部,该引导部引导由所述第一旋转体及所述第二旋转体从所述基带剥离出的所述覆带去往所述第一旋转体与所述第三旋转体之间。3.根据权利要求1或2所述的部件供给装置,其中,在所述第一旋转体及所述第三旋转体所捕捉到的所述覆带的后尾部通过了所述引导部之后所述第一旋转体及所述第三旋转体送回了所述覆带的情况下,所述引导部对所述覆带的所述后尾部朝向相对于去往所述第一旋转体与所述第二旋转体之间的方向而言不同的方向进行引导。4.根据权利要求1~3中任一项所述的部件供给装置,其中,所述引导部以剥离出的所述覆带沿着所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:礒端美伯堀江敦行李强丽
申请(专利权)人:松下知识产权经营株式会社
类型:发明
国别省市:

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