本实用新型提供了一种密封结构及具有其的机器人，密封结构包括：环体，环体的内壁上具有第一环形槽，环体的外壁上具有第二环形槽，第一环形槽和第二环形槽在环体的轴向间隔设置，第一环形槽用于放置第一密封圈，第二环形槽用于放置第二密封圈；固定块，设...

本实用新型提供了一种机械臂，机械臂包括：主臂，主臂为条形结构，主臂上设有第一凹槽，第一凹槽为条形槽，第一凹槽的延伸方向与主臂的延伸方向相同，第一凹槽内装有第一滑动配合部；副臂，副臂为条形结构，副臂上设有第二凹槽，第二凹槽为条形槽，第二凹...

本实用新型提供了一种打磨装置，包括：固定部件；活动部件，活动部件相对于固定部件位置可活动地设置；打磨部件，打磨部件安装在活动部件上，打磨部件的至少部分可运动地设置；驱动部件，驱动部件为活塞缸，驱动部件与固定部件和活动部件均连接，以通过活...

本实用新型提供了一种焊接系统。该焊接系统包括：焊接定位架，所述焊接定位架包括底架、翻转架、滑动支架组件以及立柱定位组件，其中，所述翻转架可翻地安装在所述底架上，所述滑动支架组件安装在所述翻转架上，所述立柱定位组件安装在所述翻转架上，所述...

本实用新型提供了一种胀杆结构及具有其的胀管机，胀杆结构包括：胀杆本体，胀杆本体的一端用于与胀杆头连接，胀杆本体具有螺纹段；胀杆定位块，胀杆定位块上设有通孔，通孔延伸至胀杆定位块的相对两个端面，通孔内设有与螺纹段相匹配的内螺纹；螺纹段的至...

本实用新型提供了一种喷射装置及蒸汽洗车机，喷射装置包括：主体部分，主体部分内部具有流通腔，以使流体经流通腔后喷射到主体部分外侧；喷射部件，喷射部件的至少部分安装在流通腔内，喷射部件将流通腔分隔为第一腔段和第二腔段；喷射部件具有喷射腔，喷...

本实用新型提供了一种蛋卷成型装置和蛋卷加工设备，蛋卷成型装置具有辅助成型位置和用于使卷皮形成蛋卷的卷料位置，蛋卷成型装置包括：辅助成型传动机构；卷辊机构，包括卷辊组件，卷辊组件包括卷辊，卷辊可旋转地设置；卷辊机构沿预定轨迹移动，以使卷辊...

本实用新型提供了一种蛋卷加工设备，包括：烤制机构，包括第二机架和多个烤盘；蛋卷成型装置，设置在烤制机构的一侧，蛋卷成型装置具有卷料位置、辅助成型位置和下料位置，蛋卷成型装置包括移动部和多个卷辊机构，多个卷辊机构均与移动部连接，各个卷辊机...

本实用新型提供了一种蛋卷成型装置和蛋卷加工设备，蛋卷成型装置具有卷料位置，蛋卷成型装置包括移动部、卷料传动机构和卷辊机构，卷辊机构包括：卷辊支撑架，与移动部连接，以使卷辊机构在移动部的作用下沿预定轨迹运动；卷辊组件，包括卷辊，卷辊沿第一...

本实用新型提供了一种蛋卷成型设备，包括：机架；烤盘，烤盘可移动地设置在机架上，烤盘包括上烤盘和下烤盘，上烤盘可旋转地设置在下烤盘上，以使上烤盘具有盖设在下烤盘上的闭合状态和与下烤盘分离的打开状态；烤盘还包括导向部，导向部与上烤盘连接；导...

本发明涉及一种机器人位置标定方法、装置、系统及机器人系统，通过在激光装置与PSD位置传感器之间构建的虚拟约束运动链，通过在激光装置中选取特征点并结合虚拟约束运动链进行分析，即可以得到激光装置在PSD位置传感器上的实际光斑位置信息，从而可...

本发明提供了一种弦乐器辅助装置及弦乐器组件，弦乐器辅助装置包括按压装置，按压装置包括多个按压部；按压装置在被装配到弦乐器之后，多个按压部具有第一位置和第二位置，当按压部处于第一位置时，按压部与弦乐器的主体部分间隔设置，每一个按压部对应于...

本发明公开了一种视觉匹配方法及装置。其中，该方法包括：获取双目图像采集设备采集的目标对象的左图像和右图像；对左图像以及右图像进行特征点检测，得到左图像对应的第一特征点集合和右图像对应的第二特征点集合；对第一特点集合与第二特征点集合进行特...

本发明提供了一种机筒和注塑机。其中，沿机筒的轴向，机筒包括：进料部，进料部具有进料孔；塑化部，塑化部的一端与进料部可拆卸地连接，塑化部具有与进料孔连通的塑化孔；挤出部，挤出部与塑化部的另一端可拆卸地连接，挤出部具有与塑化孔连通的变径孔；...

本发明提供了一种螺杆和注塑机。其中，螺杆包括：连接轴；均化段、压缩段和送料段，均化段、压缩段和送料段依次套设在连接轴上；其中，均化段和送料段均为等径结构，均化段的直径大于送料段的直径，压缩段的直径沿由均化段至送料段的方向逐渐减小，压缩段...

本发明提供了一种加工中心。加工中心包括：加工机床；外壳，外壳罩设在加工机床外，外壳具有用于取放工件的开口；导轨，导轨设置在外壳内；门体，两个门体对称地设置在开口处，各门体均与导轨滑动连接，各门体均具有遮挡开口的关闭位置和收缩至外壳内以避...

本发明公开了一种铆接设备的控制方法及装置。其中，该方法包括：接收铆接指令，其中，铆接指令用于指示对处于加工过程中的洗衣机的框架进行铆接；响应于铆接指令，确定洗衣机的特征信息；选择与特征信息对应的铆接程序，其中，铆接程序为基于洗衣机的特征...

本发明提供了一种加油装置，包括：固定支架；活动支架，活动支架沿竖直方向可活动地安装在固定支架上；加油机构，加油机构安装在活动支架上；加油机构具有加油头和用于对目标工件进行夹持的夹持部，夹持部的至少部分沿竖直方向可运动地设置，以带动目标工...

本发明提供了一种间距调节机构及具有其的加油设备，间距调节机构包括：基体，基体上设有多个第一导向部，多个第一导向部沿相互靠近和相互远离的方向延伸设置；旋转驱动件，旋转驱动件绕预定轴线可旋转地设置；旋转驱动件上设有多个第二导向部，多个第二导...

本实用新型提供的一种转台C轴结构及五轴加工装置，其中转台C轴结构包括：转台，其上设有气体通道；工作台；法兰结构，连接在转台与工作台之间，其上设有流体通道结构，流体通道结构的入口端与气体通道连通，流体通道结构的出口端位于法兰结构与工作台的...