本实用新型提供了一种装配设备，装配设备中设置有装配机器人和拍摄装置，装配机器人包括装配机械臂和吸附装置，吸附装置包括吸附盘和拍摄部，在使用时，可通过装配机器人的吸附装置吸附工件，并通过装配机械臂移动工件，以将工件装配到产品上，从而可实现...

本申请涉及装配技术领域，尤其涉及一种工装装置，包括架体、安装于架体的定位件及滑动连接架体的调节件，定位件用于放置并定位空调外机底盘装配所需的机脚，调节件用于连接空调外机底盘装配所需的挡块，架体相对两侧或周侧设置有滚动件，滚动件用于减小架...

本发明提供了一种入壳装置及具有其的电池生产设备，入壳装置包括入壳机架和入壳机构；入壳机构包括：接料部，接料部具有接料通道，接料通道具有相对设置的第一接料口和第二接料口；第一送料组件，第一送料组件的至少部分可移动地设置，以带动壳体移动，以...

本发明公开了一种物料的码放方法及装置、存储介质与处理器。该发明包括：在检测到流水线上的来料位置存在物料时，控制机器人抓取物料；确定物料在托盘上的码放位置；依据码放位置，确定夹具在物料上的夹取位置；根据夹取位置，确定码放物料的路径以完成对...

本发明公开了一种码垛机器人控制方法、装置、设备及码垛机器人控制系统，其中，该方法包括：检测码垛机器人搬运的物料重量数据；基于物料重量数据确定物料的所要搬运的位置，其中，处于不同重量范围的物料所要搬运的位置不同；控制所述码垛机器人将所述物...

本发明提供了一种导轨定位机构、方法、装置、存储介质及导轨定位设备，所述导轨定位机构包括固定安装在导轨基座上第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块位于导轨基座的同一侧面；所述第一定位块和第二定位块为压电材料，当所述待安装导轨安...

本发明涉及加工技术领域，具体而言，涉及一种支撑结构及铆接机，用于支撑铆接机的机械手，包括架体、支撑件及设置于所述架体与所述支撑件之间的调节机构，所述调节机构包括与所述支撑件连接的基板及安装于所述基板的第一调节件和第二调节件，所述第一调节...

本发明公开了一种两器夹紧机构、两器加工装置及两器夹紧方法，其中，两器夹紧机构包括门板，门板中部设置翻板，在翻板两侧的门板端部分别设置挡板，在翻板两侧的门板上对称设置容纳支撑板的第一通孔，支撑板通过门板背面设置的滑移结构滑动的固定在门板上...

本申请提供一种检测装置；检测装置用于检测待检测部上的待检测孔或者待检测槽的尺寸；检测装置包括测量部、指示元件和电源；测量部包括伸入部和导电部；伸入部用于伸入待检测孔内，并检测检测孔或者检测槽的尺寸；指示元件与电源以及导电部通过电连接形成...

本发明提供了一种限位装置，包括：主体部分；限位部分，限位部分具有用于对目标物体进行限位的限位面和导向面，导向面的至少部分相对于限位面倾斜设置；限位部分相对于主体部分可转动地设置以具有限位位置和避让位置；弹性件，弹性件与限位部分接触，以对...

本发明提供的一种转台C轴结构及五轴加工装置，其中转台C轴结构包括：转台体；工作台，可转动的连接在转台体上，工作台上适于固定连接夹具；配油体结构，与转台体固定连接，其内设有与管接头连通的配油体内流体通道结构，管接头适于与连接流体源的管道连...

本发明提供了一种工作台及具有其的机床，该工作台包括支撑台和多个转台，支撑台包括多个加工工位，多个加工工位相间隔地设置；多个转台与多个加工工位一一对应地设置，各个转台可转动地设置在相应的加工工位上；其中，支撑台绕预定旋转轴线可转动地设置，...

本发明提供了一种烤蛋卷机，烤蛋卷的上烤板处于闭合位置的情况下，上烤板盖设在下烤板上以烤制蛋饼；上烤板处于打开位置的情况下，上烤板的至少一部分与下烤板分离；操作部与上烤板连接，操作部可移动地设置以带动上烤板移动，操作部处于约束位置的情况下...

本申请公开了一种机器人的关节力矩的确定方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：获取目标机器人各个关节处的柔性参数，并基于该柔性参数构建柔性机器人模型；控制所述柔性机器人模型按照预设轨迹运动；采集所述柔性机器人模型在运动过程中各个关节所需...

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种送料结构以及上下料装置。一种送料结构，包括：架体，具有至少一个倾斜设置的输送通道，所述输送通道水平位置较低的第一端在垂直于所述输送通道的输送方向上成型有出料口；推动组件，设于所述架体的与所述出料口...

本实用新型提供了一种张紧力调节装置及机器人，张紧力调节装置设置在第一同步轮和第二同步轮之间，包括调节主体、套设在调节主体内的伸缩杆，伸缩杆远离调节主体的一端设置有压力传感器，压力传感器接触第一同步轮，调节主体接触第二同步轮，调节主体上设...

本发明提供了一种旋转接头及具有其的工作台，该旋转接头包括壳体、旋转芯、流体引入结构以及电路引入结构，旋转芯可转动地设置在壳体内；流体引入结构包括设置在旋转芯和壳体上的流体引入通道，以通过流体引入结构实现流体引入；电路引入结构包括设置在壳...

本发明涉及加工技术领域，具体而言，涉及一种漏装检测装置，包括基台及对应所述底盘工装位设置的多个检测件，所述检测件弹性设置于所述基台，且所述检测件安装有位置传感器，所述检测件通过工装于所述底盘的工件支撑所述底盘，基于所述检测件的下压状态判...

本发明提供了一种工件抓取机构，包括：安装座；夹持部分，夹持部分安装在安装座上，夹持部分具有多个可相对运动的夹爪，多个夹爪之间围成用于对第一工件进行夹持的夹持腔；各个夹爪的自由端均沿远离安装座的方向延伸设置；磁吸部分，磁吸部分上设有多个用...

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种上下料机构及包含其的机床。上下料机构包括支架、转盘、第一驱动组件和料仓组件，其中转盘转动设置于所述支架上；第一驱动组件用于驱动所述转盘绕转动轴线自转；料仓组件固定在所述转盘上，所述料仓组件设置有多...