本发明专利技术涉及物料输送技术领域，具体涉及一种送料结构以及上下料装置。一种送料结构，包括：架体，具有至少一个倾斜设置的输送通道，所述输送通道水平位置较低的第一端在垂直于所述输送通道的输送方向上成型有出料口；推动组件，设于所述架体的与所述出料口相对的一侧，用于将运动至所述输送通道的第一端的物料沿垂直于所述输送通道的输送方向经所述出料口部分推出。本发明专利技术提供了一种便于机械手抓取物料，且加工效率高的送料结构以及上下料装置。
A feeding structure and a loading and unloading device
【技术实现步骤摘要】
一种送料结构以及上下料装置
本专利技术涉及物料输送
，具体涉及一种送料结构以及上下料装置。
技术介绍
机床加工自动化一直以来都是较为先进的加工方法，其优点在于减少人力成本，同时也能够有效减少工伤概率。而在当今社会，随着人力成本增加，机床加工自动化也将成为必然趋势。尤其在物料输送过程中，送料、上料和下料一系列工序的自动化显著提高了工作效率，上料时一般通过机械手将送料架上的物料取放至加工工位，但是由于物料通常会堆积在送料架的输送端，与送料架紧密接触，并不便于机械手的抓取，影响加工效率。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的送料架不便于机械手抓取物料，影响加工效率的缺陷，从而提供一种便于机械手抓取物料，且加工效率高的送料结构以及上下料装置。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种送料结构，包括：架体，具有至少一个倾斜设置的输送通道，所述输送通道水平位置较低的第一端在垂直于所述输送通道的输送方向上成型有出料口；推动组件，设于所述架体的与所述出料口相对的一侧，用于将运动至所述输送通道的第一端的物料沿垂直于所述输送通道的输送方向经所述出料口部分推出。所述的送料结构，所述推动组件包括与所述架体固定的安装部和与所述安装部伸缩连接的驱动部，所述驱动部的伸缩方向垂直于所述输送通道的输送方向。所述的送料结构，所述驱动部上设有用于与所述物料接触，以对其施加推动力的施力件，所述施力件沿垂直于所述驱动部的运动方向延伸，且在所述驱动部处于收缩状态时紧贴与所述出料口相对的架体侧壁设置。所述的送料结构，所述输送通道包括在竖直方向平行设置的两个，所述安装部和所述驱动部设于两个所述输送通道之间的架体上，且所述施力件包括分别延伸至两个所述输送通道中的第一推板和第二推板。所述的送料结构，位于上方的所述输送通道的第一端设有允许所述第一推板穿过，并沿推料方向运动的开口，所述开口的面积小于所述物料在所述输送通道相应位置上的投影面积。还提供了一种上下料装置，包括所述的送料结构，还包括加工台和用于将所述出料口的物料转移至所述加工台上的移料结构。所述的上下料装置，所述加工台包括转台和设于所述转台上的多个加工位，所述移料结构包括设于所述加工台上的两个机械手。所述的上下料装置，所述加工台上设有一对支架，一对所述支架的上方安装有水平导轨，两个所述机械手滑动安装在所述水平导轨上，且所述水平导轨的一端正对所述输送通道的出料口设置。所述的上下料装置，所述加工位上设有用于夹紧或松开所述物料的夹具。所述的上下料装置，所述机械手上设有一对夹爪。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的送料结构，物料在重力作用下沿倾斜设置的输送通道运动至输送通道的第一端，此时只需要推动组件将物料沿与输送通道的输送方向垂直的方向推动，直至部分物料穿过输送通道的出料口延伸至输送通道外部即可。这样避免了机械手直接从架体的输送通道上夹取物料时由于物料紧贴架体，不便于夹取的问题，降低了机械手和输送通道之间发生干涉的几率，提高了加工效率。2.本专利技术提供的送料结构，驱动部上施力件的设置，使得安装部和驱动部的安装位置更加灵活，尽量不占用输送通道的空间，同时使得物料在到达输送通道的第一端处时刚好正对出料口，便于施力准确。3.本专利技术提供的送料结构，竖直方向上两个输送通道的设置，可以使得物料通过两个输送通道同时输送，提高了送料效率。4.本专利技术提供的上下料装置，一个转台设有多个加工位和两个机械手，可以同时实现上料和下料，提高了加工效率。5.本专利技术提供的上下料装置，两个机械手滑动安装在同一水平导轨上，且水平导轨的一端正对输送通道的出料口设置。这样机械手只需上下垂直移动和沿水平导轨水平移动即可取拿物料，减少了机械手的移动方向，缩短了加工节拍，提高了加工效率。6.本专利技术提供的上下料装置，转台上多个加工位上夹具的设置，不仅保证了定位精度，还使得物料在加工时只需随转台转动至不同的位置即可，减少了定位的步骤，提高了加工的精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的送料结构的示意图；图2为机械手从送料结构上取料时的侧视图；图3为本专利技术提供的上下料装置的示意图；图4为图3中的加工台的俯视图。附图标记说明：1、筒体；2、架体；3、输送通道；4、出料口；5、安装部；6、驱动部；7、第一推板；8、第二推板；9、底座；10、转台；11、未加工工位；12、已加工工位；13、定位加工位；14、机械手；15、夹爪；16、支架；17、水平导轨；18、夹具。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1和2所示的送料结构的一种具体实施方式，本实施例以输送筒体1为例，包括架体2和设于架体2上的推动组件。架体2具有两个倾斜设置的输送通道3，输送通道3的宽度等于筒体1的长度，以保证筒体1按照预定的路径向下运动，防止发生偏移。两个输送通道3在竖直方向平行设置，以同时输送两个筒体1。所述输送通道3水平位置较低的第一端在垂直于所述输送通道3的输送方向上成型有出料口4，出料口4上方为开口，出料口4的大小以刚好允许一个筒体1沿轴向输出为宜，输送通道3水平位置较高的第二端为上料口，筒体1水平放置在上料口后，在重力作用下自动滚动至第一端。为了避免取拿时的干涉，两个输送通道3错位设置，即位于下方的输送通道3的第一端延伸出位于上方的输送通道3的第一端设置，具体可以为一个筒体1的直径的长度。推动组件设于所述架体2的与所述出料口4相对的一侧，用于将运动至所述输送通道3的第一端的物料沿垂直于所述输送通道3的输送方向经所述出料口4部分推出。所述推动组件包括与所述架体2固定的作为安装部5的缸体和与所述安装部5伸缩连接的作为驱动部6的活塞，所述安装部5和所述驱动部6设于两个所述输送通道3之间的架体2上，位于上方的输送通道3的侧壁延伸出一安装板，缸体通过螺钉固定在安装板上。所述驱动部6的伸缩方向垂直于所述输送通道3的输送方向，所述驱动部6上设有用于与所述物料接触，以对其施加推动力的施力件，所述施力件沿垂直于所述驱动部6的运动方向延伸，且在所述驱动部6处于收缩状态时紧贴与所述出料口4相对的架体2侧壁设置。具体地，所述施力件包括分别延伸至两个所述输送通道3中的第一推板7和第二推板8本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种送料结构，其特征在于，包括：/n架体(2)，具有至少一个倾斜设置的输送通道(3)，所述输送通道(3)水平位置较低的第一端在垂直于所述输送通道(3)的输送方向上成型有出料口(4)；/n推动组件，设于所述架体(2)的与所述出料口(4)相对的一侧，用于将运动至所述输送通道(3)的第一端的物料沿垂直于所述输送通道(3)的输送方向经所述出料口(4)部分推出。/n
【技术特征摘要】
1.一种送料结构，其特征在于，包括：
架体(2)，具有至少一个倾斜设置的输送通道(3)，所述输送通道(3)水平位置较低的第一端在垂直于所述输送通道(3)的输送方向上成型有出料口(4)；
推动组件，设于所述架体(2)的与所述出料口(4)相对的一侧，用于将运动至所述输送通道(3)的第一端的物料沿垂直于所述输送通道(3)的输送方向经所述出料口(4)部分推出。
2.根据权利要求1所述的送料结构，其特征在于，所述推动组件包括与所述架体(2)固定的安装部(5)和与所述安装部(5)伸缩连接的驱动部(6)，所述驱动部(6)的伸缩方向垂直于所述输送通道(3)的输送方向。
3.根据权利要求2所述的送料结构，其特征在于，所述驱动部(6)上设有用于与所述物料接触，以对其施加推动力的施力件，所述施力件沿垂直于所述驱动部(6)的运动方向延伸，且在所述驱动部(6)处于收缩状态时紧贴与所述出料口(4)相对的架体(2)侧壁设置。
4.根据权利要求3所述的送料结构，其特征在于，所述输送通道(3)包括在竖直方向平行设置的两个，所述安装部(5)和所述驱动部(6)设于两个所述输送通道(3)之间的架体(2)上，且所述施力件包括分别延伸至两个所述输送通道(3)中的第一推板(7)和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，刘星，吴连红，张博，杨建新，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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