大采高单滚筒短壁采煤机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大采高单滚筒短壁采煤机，其机身为长方形箱体结构，双牵引行走机构的大部布置在机身的箱体内，截割装置布置在机身的上方，截割装置包括截割滚筒、一级大摇臂、二级小摇臂和推动油缸，一级大摇臂的壳体的一端和推动油缸的一端各自与机身铰接，一级大摇臂的壳体的中部和推动油缸的另一端铰接，一级大摇臂的壳体内设有马达和回转套，回转套旋转连接在一级大摇臂的壳体的内孔中，且其轴线前后水平布置，马达直接或间接驱动回转套相对一级大摇臂的壳体做定轴转动，回转套的近煤壁侧一端与二级小摇臂的壳体固定连接，截割滚筒安装在二级小摇臂的壳体的煤壁侧。本实用新型专利技术能满足5m及以上特厚短壁工作面煤层一次采全高的综采需要。

【技术实现步骤摘要】
大采高单滚筒短壁采煤机
本技术涉及一种适用于特厚煤层短壁综采工作面的采煤机，属于采煤设备

技术介绍
单滚筒短壁采煤机是短壁工作面常用的一种采煤装备。现有结构的单滚筒短壁采煤机受整体结构限制，通常采高在3m左右，最高可采高度通常不超过4m。较小采高导致整个采区停产搬家倒面时间长，准备工期长，严重影响矿井高产高效开采。对于5m以上一次采全高的特厚短壁工作面煤层，高效可靠的采煤机装备仍是一个空白。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种大采高单滚筒短壁采煤机，以满足5m及以上特厚短壁工作面煤层一次采全高的综采需要。本技术的主要技术方案有：一种大采高单滚筒短壁采煤机，包括机身、截割装置和双牵引行走机构，所述机身为长方形箱体结构，所述双牵引行走机构的大部布置在所述机身的箱体内，所述截割装置布置在所述机身的上方，所述截割装置包括截割滚筒、一级大摇臂、二级小摇臂和推动油缸，所述一级大摇臂的壳体的一端和所述推动油缸的一端各自与所述机身铰接，机身上与一级大摇臂铰接的铰接耳座设置在机身的上方左端或右端，所述一级大摇臂的壳体的中部和所述推动油缸的另一端铰接，所述一级大摇臂的壳体内设有马达和回转套，所述回转套旋转连接在一级大摇臂的壳体的内孔中，且其轴线前后水平布置，所述马达直接或间接驱动所述回转套相对一级大摇臂的壳体做定轴转动，所述回转套的近煤壁侧一端悬伸于一级大摇臂的壳体的外部，并与二级小摇臂的壳体固定连接，所述截割滚筒安装在二级小摇臂的壳体的煤壁侧。所述大采高单滚筒短壁采煤机的调高液压系统和电气控制系统的主体部件分散式布置在所述机身的箱体内和机身的上方。所述调高液压系统包括泵电机组件、主油箱、副油箱和调高阀组，所述泵电机组件、主油箱布置在所述机身的箱体内部，所述副油箱布置在所述机身的上方与一级大摇臂铰接的铰接耳座内，所述调高阀组布置在副油箱下方的机身箱体内。所述主油箱和副油箱之间通过两根粗细不一的胶管相连，较粗的胶管为通油管，布置在所述机身的近煤壁侧，较细的所述胶管为通气管，布置在所述机身的上方近采空侧。所述电气控制系统包括机载电控箱和机载变频器箱，机载电控箱布置在双牵引行走机构中间，机载变频器箱布置在机身的上方远离机身与一级大摇臂铰接的铰接耳座的一端，机载电控箱和机载变频器箱通过连接电缆相接。所述双牵引行走机构优选以所述回转套的轴线为中心左右对称布置。所述大采高单滚筒短壁采煤机还优选包括辅助挡煤机构，通过螺钉安装在所述机身的顶面上，位于所述机身和一级大摇臂之间，所述辅助挡煤机构为伸缩结构，其顶部跟随所述一级大摇臂升降。本技术的有益效果是：本技术的大采高单滚筒短壁采煤机采用双层机身、两级摇臂的整体布置方式，突破了原有单滚筒短壁采煤机结构的限制，可以大幅度提高单滚筒短壁采煤机的采高，因此为实现特厚煤层短壁工作面高产高效开采奠定了基础。本技术的大采高单滚筒短壁采煤机不仅特别适用于特厚煤层综采短壁工作面，也可以用于特厚煤层超长工作面机头尾辅助开机窝。本技术的大采高单滚筒短壁采煤机机身短，结构紧凑，采高大，适应性强，可满足5m及以上特厚短壁工作面综采需要，有效解决特厚煤层短壁工作面综采高效开采问题。附图说明图1为本技术的所述大采高单滚筒短壁采煤机的一个实施例的整体结构示意图；图2为所述截割装置的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4是马达、回转减速器组件等相关零件的装配关系示意图；图5是回转套等相关零件的装配关系示意图；图6为本技术的大采高单滚筒短壁采煤机割顶刀状态时的示意图；图7为本技术的大采高单滚筒短壁采煤机割中刀状态时的示意图；图8为本技术的大采高单滚筒短壁采煤机割底刀状态时的示意图。附图标记说明：1.机身；2.截割装置；21.一级大摇臂；211.马达；212.回转套；213.轴承；214.回转减速器组件；215.制动器；216.末级齿轮；217.回转齿轮；218.传动轴；22.二级小摇臂；23.推动油缸；24.截割滚筒；3.双牵引行走机构；4.辅助挡煤机构；5.电气控制系统；6.调高液压系统。具体实施方式本技术公开了一种大采高单滚筒短壁采煤机，如图1所示，包括机身1、截割装置2和双牵引行走机构3，所述机身为短而宽的长方形箱体结构，所述双牵引行走机构的大部布置在所述机身的箱体内，所述截割装置布置在所述机身的上方。所述截割装置采用两级摇臂的组合结构，如图2、3所示，包括截割滚筒24、一级大摇臂21、二级小摇臂22和推动油缸23。所述一级大摇臂的壳体的一端和所述推动油缸的一端各自与所述机身铰接，机身上与一级大摇臂铰接的铰接耳座设置在机身的上方左端或右端，所述一级大摇臂的壳体的中部和所述推动油缸的另一端铰接，所述推动油缸伸缩可带动一级大摇臂在竖直平面内小角度范围内摆动，摆动角度的设计值不少于30°。如图4、5所示，所述一级大摇臂的壳体内设有马达211和回转套212，所述回转套旋转连接(例如通过轴承213支撑)在一级大摇臂的壳体的内孔中，且其轴线前后水平布置，所述马达直接或间接驱动所述回转套相对一级大摇臂的壳体做定轴转动。所述回转套的近煤壁侧一端(即前端)悬伸于一级大摇臂的壳体的外部，并通过螺钉和销与二级小摇臂的壳体固定连接，因此二级小摇臂的壳体可跟随回转套做顺时针和逆时针转动。所述截割滚筒24安装在二级小摇臂的壳体的煤壁侧。所述二级小摇臂的双方向转动范围的设计值均应不少于360°，使得截割滚筒可以达到很高和很低的位置上，不仅能提高采煤高度，还能兼顾采煤机头尾处的下三角煤的割透问题。当推动油缸活塞杆全部伸出，一级大摇臂升至最大高度，这种情况下当二级小摇臂朝上摆动与水平面成90°时，截割滚筒升至最大高度。当推动油缸活塞杆全部收回，一级大摇臂降至最低高度，这种情况下当二级小摇臂朝下摆动与水平面成90°时，截割滚筒降至最低高度。对所述一级大摇臂和二级小摇臂的摆动位置的组合调整就等于调整所述截割装置的高度，既可以满足更大的采高，又兼顾了机头尾处下三角煤的卧底要求。本技术的大采高单滚筒短壁采煤机的最大可采高度可达5200mm，最大卧底量为550mm。所述一级大摇臂优选位于机身的正上方。本实施例中，所述马达211依次经过回转减速器组件214带动末级齿轮216旋转，由于末级齿轮216与回转套上固定的回转齿轮217外啮合，因此回转套也做同步旋转。马达通入高压油，马达和减速器组件之间的制动器215松闸，回转减速器组件开始旋转，并通过末级齿轮、回转齿轮带动回转套转动，由于回转套与二级小摇臂固定成一体，所以二级小摇臂也与回转套同步摆动。转动到位后，制动器合闸，回转套制动停止。所述一级大摇臂的壳体内还设有截割电机和大摇臂传动机构，所述回转套内旋转连接一传动轴218，所述截割电机的输出轴同轴连接大摇臂传动机构的输入端，大摇臂传动机构的输出端同轴连接所述传动轴218本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大采高单滚筒短壁采煤机，其特征在于：包括机身、截割装置和双牵引行走机构，所述机身为长方形箱体结构，所述双牵引行走机构的大部布置在所述机身的箱体内，所述截割装置布置在所述机身的上方，所述截割装置包括截割滚筒、一级大摇臂、二级小摇臂和推动油缸，所述一级大摇臂的壳体的一端和所述推动油缸的一端各自与所述机身铰接，机身上与一级大摇臂铰接的铰接耳座设置在机身的上方左端或右端，所述一级大摇臂的壳体的中部和所述推动油缸的另一端铰接，所述一级大摇臂的壳体内设有马达和回转套，所述回转套旋转连接在一级大摇臂的壳体的内孔中，且其轴线前后水平布置，所述马达直接或间接驱动所述回转套相对一级大摇臂的壳体做定轴转动，所述回转套的近煤壁侧一端悬伸于一级大摇臂的壳体的外部，并与二级小摇臂的壳体固定连接，所述截割滚筒安装在二级小摇臂的壳体的煤壁侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种大采高单滚筒短壁采煤机，其特征在于：包括机身、截割装置和双牵引行走机构，所述机身为长方形箱体结构，所述双牵引行走机构的大部布置在所述机身的箱体内，所述截割装置布置在所述机身的上方，所述截割装置包括截割滚筒、一级大摇臂、二级小摇臂和推动油缸，所述一级大摇臂的壳体的一端和所述推动油缸的一端各自与所述机身铰接，机身上与一级大摇臂铰接的铰接耳座设置在机身的上方左端或右端，所述一级大摇臂的壳体的中部和所述推动油缸的另一端铰接，所述一级大摇臂的壳体内设有马达和回转套，所述回转套旋转连接在一级大摇臂的壳体的内孔中，且其轴线前后水平布置，所述马达直接或间接驱动所述回转套相对一级大摇臂的壳体做定轴转动，所述回转套的近煤壁侧一端悬伸于一级大摇臂的壳体的外部，并与二级小摇臂的壳体固定连接，所述截割滚筒安装在二级小摇臂的壳体的煤壁侧。


2.如权利要求1所述的大采高单滚筒短壁采煤机，其特征在于：所述双牵引行走机构包括牵引电机、齿轮传动机构和独立行走箱，所述牵引电机和齿轮传动机构均布置在所述机身的箱体内部，所述独立行走箱布置在所述机身的箱体近采空侧，独立行走箱含可调整的距离垫。


3.如权利要求1所述的大采高单滚筒短壁采煤机，其特征在于：其调高液压系统和电气控制系统的主体部件分散式布置在所述机身的箱体内和机身的上方。


4.如权利要求3所述的大采高单滚筒短壁采煤机，其特征在于：所述调高液压系统包括泵电机组件、主油箱、副油箱和调高阀组，所述泵电机组件、主油箱布置在所述机身的箱体内部，所述副油箱布置在所述机身的上方与一级大摇臂铰接的铰接耳座内，所述调高阀组布置在副油箱下方的机身箱体内。


5.如权利要求4所述的大采高单滚筒短壁采煤机，其特征在于：所述主油箱和副油箱之间通过两根粗细不一的胶管相连，较粗的胶管为通油管，布置在所述机身的近煤壁侧，较细的所述胶管为通气管，布置在所述机身的上方近采空侧。


6.如权利要求3所述的大采高单滚筒短壁采煤机，其特征在于：所述电气控制系统包括机载电控箱和机载变频器箱，机载电控箱布置在双牵引行走机构中间，机载变频器箱布置在机身的上方远离机身与一级大摇臂铰接的铰接耳座的一端，机载电控箱和机载变频器箱通过连接电缆相接。


7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的大采高单滚筒短壁采煤机，其特征在于：所述双牵引行走机构以所述回转套的轴线为中心左右对称布置。


8.如权利要求1、2...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡璟，贠瑞光，周常飞，章立强，王振乾，胡滔，董超，宋振，郭岱，顾恩洋，宋相坤，刘峰，李庆亮，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司上海分公司，天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31