位置可调节的采矿机摇臂及其安装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种位置可调节的采矿机摇臂及其安装结构，包括摇臂本体和过渡架，摇臂本体与过渡架之间通过上下前后分散设置的多处连接耳一一对应再配合第一销轴和第一调节环配对铰接实现连接固定，过渡架远离摇臂本体的一端的牵引部连接耳通过第二销轴、第二调节环和牵引部铰接，油缸连接耳通过第三销轴、第三调节环和油缸铰接。第一、二、三调节环各自有靠前和靠后两个可供选择的安装位置。本实用新型专利技术可通过调整调节环的前后安装位置来调整摇臂相对机身的前后位置，继而改变摇臂与刮板运输机的前后距离，不仅容易现场操作，而且不需要额外更换大部件，调整成本很低，能提高采矿机对复杂生产条件的适应性。

【技术实现步骤摘要】
位置可调节的采矿机摇臂及其安装结构
本技术涉及一种采矿机摇臂及其安装结构，属于井工采矿机械

技术介绍
采矿机是井下煤炭、铝土和其它矿料开采的重要装备，它骑在刮板运输机上往返作业，进行矿料的开采和装载，因两者配合关系密切，在购买采矿机与刮板运输机之前，需要进行配套工作。当配套图签订后，刮板运输机和采矿机会根据配套图纸生产，刮板运输机的铲尖与销排啮合点的水平距离是固定不变的，传统采矿机的摇臂与机身的位置关系也是固定不变的，导致铲间距、摇臂到槽帮的水平间隙都是固定的，无法改变。铲间距是一项重要的配套参数，它指的是滚筒边缘到刮板运输机铲板尖点的距离，表示滚筒与漕帮的远近。若数值过大，则表示滚筒到刮板运输机槽帮的距离过大，滚筒的装料距离变远，导致装料效果不好；若数值过小，当刮板运输机发生水平偏转或当采矿机走“S弯”进刀时，如果滚筒刚好处在低位时，滚筒容易割到铲板，摇臂内部传动系统将受到冲击，造成内部零部件和铲板损坏。摇臂到槽帮的水平间隙同样也很重要，如果过小，会使得摇臂壳体末端与刮板运输机槽帮干涉，造成摇臂卡憋现象，或者摇臂下摆时搁在槽帮上，滚筒无法下卧，造成卧底量较小或者割不透，造成刮板运输机推溜困难；如果过大，会导致铲间距过大，影响装料效果。虽然上述两项参数在配套时都进行了综合考虑，但面对井下复杂的工作环境、设备使用磨损、管理不到位等情况，往往到了实际使用时，铲间距和摇臂到槽帮的水平间隙都有调整的需求。而配套时就已经固定下来的铲间距和摇臂到槽帮的水平间隙很可能实际表现为不足或过大，不足则不能保证生产的正常进行，过大则矿料的抛洒点相对槽帮较远，矿料不易装入刮板运输机溜槽。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种位置可调节的采矿机摇臂及其安装结构，通过更改摇臂本体与过渡架之间以及过渡架与油缸、牵引部之间的调节环的安装位置来改变摇臂相对于采矿机机身的位置，相应改变铲间距和摇臂到槽帮的水平间隙。本技术的主要技术方案有：一种位置可调节的采矿机摇臂，包括第一销轴、第一调节环以及相连接的摇臂本体和过渡架，所述摇臂本体和过渡架相连接的端上分别设有上下两组相同结构的过渡架连接耳和上下两组相同结构的摇臂本体连接耳，每组过渡架连接耳包括前后同轴间隔布置的两处连接耳，每组摇臂本体连接耳包括前后同轴间隔布置的两处连接耳，所述过渡架连接耳和摇臂本体连接耳一一配对并通过穿设第一销轴铰接，铰接轴线前后延伸，每个配对铰接处的过渡架连接耳和摇臂本体连接耳之间轴向上都嵌入安装一个所述第一调节环，所述第一调节环套在第一销轴上，所有第一调节环相对各自所属铰接结构内的摇臂本体连接耳都处于同一位置上。所述第一销轴的一端设有圆形翻边，安装状态下第一销轴的圆形翻边朝向摇臂本体的前、后外侧。所述第一调节环与所述第一销轴间隙配合，所述摇臂本体连接耳和过渡架连接耳与所述第一销轴之间各自安装有耐磨套，所述耐磨套与相应连接耳的耳孔为过盈配合，所述第一销轴与耐磨套为间隙配合。所述摇臂本体连接耳和过渡架连接耳一个采用双耳结构，另一个采用单耳结构，第一销轴与双耳结构的连接耳之间的耐磨套的一端设有端面形状为圆形的翻边，安装状态下所述翻边镶嵌安装在双耳结构的连接耳在前后方向的内侧端面上。所述过渡架远离摇臂本体的一端上部还设有牵引部连接耳，下部还设有油缸连接耳。所述摇臂本体的滚筒安装端后端面的上边缘处优选固定安装有沿上边缘延伸的条形辅助装料板，所述辅助装料板的板面向后下方倾斜。一种位置可调节的采矿机摇臂安装结构，包括牵引部、油缸、第二销轴、第二调节环、第三销轴、第三调节环和所述位置可调节的采矿机摇臂，所述牵引部连接耳与牵引部上的摇臂连接耳配对并通过穿设第二销轴铰接，铰接轴线前后延伸，配对铰接的牵引部连接耳和摇臂连接耳之间轴向上嵌入安装一个所述第二调节环，所述第二调节环套在第二销轴上，当牵引部连接耳和摇臂连接耳配对铰接有多处时，所有第二调节环相对各自所属铰接结构内的牵引部连接耳都处于同一位置上，所述油缸连接耳与所述油缸的一端上的耳座通过穿设第三销轴铰接，铰接轴线前后延伸，第三调节环套在第三销轴上，并在轴向上嵌入安装于过渡架与油缸配对连接的两连接耳之间，所述第二调节环与第三调节环的厚度相等。所有配对铰接连接的两处连接耳中一个采用双耳结构，另一个采用单耳结构。当过渡架连接耳和油缸连接耳同采用单耳结构或双耳结构时，所述第一调节环和第三调节环位于各自铰接结构中的单耳结构的连接耳的同侧，当过渡架连接耳和油缸连接耳一个采用单耳结构另一个采用双耳结构时，所述第一调节环和第三调节环位于各自铰接结构中的单耳结构的连接耳的异侧；当牵引部连接耳和油缸连接耳同采用单耳结构或双耳结构时，所述第二调节环和第三调节环位于各自铰接结构中的单耳结构的连接耳的同侧，当牵引部连接耳和油缸连接耳一个采用单耳结构另一个采用双耳结构时，所述第二调节环和第三调节环位于各自铰接结构中的单耳结构的连接耳的异侧。本技术的有益效果是：对于采用了本技术的采矿机摇臂及其安装结构的采矿机，当在井下使用时发现铲间距、摇臂到槽帮的水平间隙不合适时，可以通过简单调整几处调节环的安装位置，增大或减小摇臂与刮板运输机的前后距离，使铲间距、摇臂到槽帮的水平间隙能够满足现场生产要求。该种方法非常灵活，易于现场操作，不需要更换采矿机的大部件，以较低的成本、简单的操作适应复杂的生产条件，并实现安全可靠的生产和较好的装载效果。通过安装所述辅助装料板，可以延长煤的抛洒起始点以及提升抛洒速度，引导更多的矿料流滑落到刮板运输机溜槽中，从而提升装载效果。附图说明图1为本技术的位置可调节的采矿机摇臂的一个实施例的结构示意图；图2为图1中所述摇臂本体的立体结构示意图；图3为图1中所述过渡架的立体结构示意图；图4为图1中所述过渡架的立体结构示意图；图5为图1的局部剖视图；图6为图1的B-B剖视图；图7为所述位置可调节的采矿机摇臂安装结构的一个实施例的示意图；图8为图1的A-A剖视图。附图标记：10.位置可调节的采矿机摇臂；100.辅助装料板组件；101.辅助装料板；102.螺钉；103.垫圈；200.摇臂本体；201-204.过渡架连接耳；205.单耳结构的过渡架连接耳的前端面；300.过渡架；301-304.摇臂本体连接耳；305-306.牵引部连接耳；307.油缸连接耳；308.单耳结构的牵引部连接耳的前端面；311.单耳结构的油缸一端的连接耳的后端面；400.第一销轴；500.第一调节环；600.第二销轴；700.第二调节环；800.第三销轴；900.第三调节环；20.牵引部；30.油缸；40.滚筒。具体实施方式本技术公开了一种位置可调节的采矿机摇臂10，如图1-8所示，包括第一销轴400、第一调节环500以及相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置可调节的采矿机摇臂，其特征在于：包括第一销轴、第一调节环以及相连接的摇臂本体和过渡架，所述摇臂本体和过渡架相连接的端上分别设有上下两组相同结构的过渡架连接耳和上下两组相同结构的摇臂本体连接耳，每组过渡架连接耳包括前后同轴间隔布置的两处连接耳，每组摇臂本体连接耳包括前后同轴间隔布置的两处连接耳，所述过渡架连接耳和摇臂本体连接耳一一配对并通过穿设第一销轴铰接，铰接轴线前后延伸，每个配对铰接处的过渡架连接耳和摇臂本体连接耳之间轴向上都嵌入安装一个所述第一调节环，所述第一调节环套在第一销轴上，所有第一调节环相对各自所属铰接结构内的摇臂本体连接耳都处于同一位置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种位置可调节的采矿机摇臂，其特征在于：包括第一销轴、第一调节环以及相连接的摇臂本体和过渡架，所述摇臂本体和过渡架相连接的端上分别设有上下两组相同结构的过渡架连接耳和上下两组相同结构的摇臂本体连接耳，每组过渡架连接耳包括前后同轴间隔布置的两处连接耳，每组摇臂本体连接耳包括前后同轴间隔布置的两处连接耳，所述过渡架连接耳和摇臂本体连接耳一一配对并通过穿设第一销轴铰接，铰接轴线前后延伸，每个配对铰接处的过渡架连接耳和摇臂本体连接耳之间轴向上都嵌入安装一个所述第一调节环，所述第一调节环套在第一销轴上，所有第一调节环相对各自所属铰接结构内的摇臂本体连接耳都处于同一位置上。


2.如权利要求1所述的位置可调节的采矿机摇臂，其特征在于：所述第一销轴的一端设有圆形翻边，安装状态下第一销轴的圆形翻边朝向摇臂本体的前、后外侧。


3.如权利要求2所述的位置可调节的采矿机摇臂，其特征在于：所述第一调节环与所述第一销轴间隙配合，所述摇臂本体连接耳和过渡架连接耳与所述第一销轴之间各自安装有耐磨套，所述耐磨套与相应连接耳的耳孔为过盈配合，所述第一销轴与耐磨套为间隙配合。


4.如权利要求3所述的位置可调节的采矿机摇臂，其特征在于：所述摇臂本体连接耳和过渡架连接耳一个采用双耳结构，另一个采用单耳结构，第一销轴与双耳结构的连接耳之间的耐磨套的一端设有端面形状为圆形的翻边，安装状态下所述翻边镶嵌安装在双耳结构的连接耳在前后方向的内侧端面上。


5.如权利要求1、2、3或4所述的位置可调节的采矿机摇臂，其特征在于：所述过渡架远离摇臂本体的一端上部设有牵引部连接耳，下部设有油缸连接耳。


6.如权利要求1、2、3、4或5所述的位置可调节的采矿机摇臂，其特征在于：所述摇臂本体的滚筒安装端后端面的上边缘处固定安装有沿上边缘延伸的条形辅助装料板，所述辅助装料板的板面向后下方倾斜。


7.一种位置可调节的采矿机摇臂安装结构，其特征在于：包括牵引部、油缸、第二销轴、第二调节环、第三销轴、第三调节环和权利要求5或6所述的位置可调节的采矿机摇臂，所述牵引部连接耳与牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：董超，宋兆贵，章立强，贠瑞光，周常飞，顾恩洋，翟雨生，丁海春，郭岱，王振乾，胡璟，胡滔，宋振，李庆亮，乐南更，刘凯，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司上海分公司，天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31